src/Instrumentation/instrument_mgr.cxx

   1 // instrument_mgr.cxx - manage aircraft instruments.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <iostream>
  11 #include <string>
  12 #include <sstream>
  13
  14 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  15 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  16 #include <simgear/sg_inlines.h>
  17
  18 #include <Main/fg_props.hxx>
  19 #include <Main/globals.hxx>
  20 #include <Main/util.hxx>
  21 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
  22
  23 #include "instrument_mgr.hxx"
  24 #include "adf.hxx"
  25 #include "airspeed_indicator.hxx"
  26 #include "altimeter.hxx"
  27 #include "annunciator.hxx"
  28 #include "attitude_indicator.hxx"
  29 #include "clock.hxx"
  30 #include "dme.hxx"
  31 #include "encoder.hxx"
  32 #include "gps.hxx"
  33 #include "gsdi.hxx"
  34 #include "heading_indicator.hxx"
  35 #include "heading_indicator_fg.hxx"
  36 #include "kr_87.hxx"
  37 #include "kt_70.hxx"
  38 #include "mag_compass.hxx"
  39 #include "marker_beacon.hxx"
  40 #include "navradio.hxx"
  41 #include "slip_skid_ball.hxx"
  42 #include "transponder.hxx"
  43 #include "turn_indicator.hxx"
  44 #include "vertical_speed_indicator.hxx"
  45 #include "inst_vertical_speed_indicator.hxx" // (TJ)
  46 #include "od_gauge.hxx"
  47 #include "wxradar.hxx"
  48 #include "tacan.hxx"
  49 #include "mk_viii.hxx"
  50
  51
  52 FGInstrumentMgr::FGInstrumentMgr ()
  53 {
  54     set_subsystem("annunciator", new Annunciator);
  55     set_subsystem("od_gauge", new FGODGauge, 1.0);
  56     set_subsystem("hud", new HUD);
  57
  58     config_props = new SGPropertyNode;
  59
  60     SGPropertyNode *path_n = fgGetNode("/sim/instrumentation/path");
  61
  62     if (path_n) {
  63         SGPath config( globals->get_fg_root() );
  64         config.append( path_n->getStringValue() );
  65
  66         SG_LOG( SG_ALL, SG_INFO, "Reading instruments from "
  67                 << config.str() );
  68         try {
  69             readProperties( config.str(), config_props );
  70
  71             if ( !build() ) {
  72                 throw sg_throwable(string(
  73                         "Detected an internal inconsistency in the instrumentation\n"
  74                         "system specification file.  See earlier errors for details."));
  75             }
  76         } catch (const sg_exception& exc) {
  77             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Failed to load instrumentation system model: "
  78                     << config.str() );
  79         }
  80
  81     } else {
  82         SG_LOG( SG_ALL, SG_WARN,
  83                 "No instrumentation model specified for this model!");
  84     }
  85
  86     delete config_props;
  87 }
  88
  89 FGInstrumentMgr::~FGInstrumentMgr ()
  90 {
  91 }
  92
  93 bool FGInstrumentMgr::build ()
  94 {
  95     SGPropertyNode *node;
  96     int i;
  97
  98     int count = config_props->nChildren();
  99     for ( i = 0; i < count; ++i ) {
 100         node = config_props->getChild(i);
 101         string name = node->getName();
 102         std::ostringstream temp;
 103         temp << i;
 104         if ( name == "adf" ) {
 105             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 106                            new ADF( node ), 0.15 );
 107         } else if ( name == "airspeed-indicator" ) {
 108             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 109                            new AirspeedIndicator( node ) );
 110         } else if ( name == "altimeter" ) {
 111             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 112                            new Altimeter( node ) );
 113         } else if ( name == "attitude-indicator" ) {
 114             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 115                            new AttitudeIndicator( node ) );
 116         } else if ( name == "clock" ) {
 117             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 118                            new Clock( node ), 0.25 );
 119         } else if ( name == "dme" ) {
 120             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 121                            new DME( node ), 1.0 );
 122         } else if ( name == "encoder" ) {
 123             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 124                            new Encoder( node ) );
 125         } else if ( name == "gps" ) {
 126             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 127                            new GPS( node ), 0.45 );
 128         } else if ( name == "gsdi" ) {
 129             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 130                            new GSDI( node ) );
 131         } else if ( name == "heading-indicator" ) {
 132             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 133                            new HeadingIndicator( node ) );
 134         } else if ( name == "heading-indicator-fg" ) {
 135             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 136                            new HeadingIndicatorFG( node ) );
 137         } else if ( name == "KR-87" ) {
 138             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 139                            new FGKR_87( node ) );
 140         } else if ( name == "KT-70" ) {
 141             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 142                            new FGKT_70( node ) );
 143         } else if ( name == "magnetic-compass" ) {
 144             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 145                            new MagCompass( node ) );
 146         } else if ( name == "marker-beacon" ) {
 147             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 148                            new FGMarkerBeacon( node ) );
 149         } else if ( name == "nav-radio" ) {
 150             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 151                            new FGNavRadio( node ) );
 152         } else if ( name == "slip-skid-ball" ) {
 153             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 154                            new SlipSkidBall( node ) );
 155         } else if ( name == "transponder" ) {
 156             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 157                            new Transponder( node ) );
 158         } else if ( name == "turn-indicator" ) {
 159             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 160                            new TurnIndicator( node ) );
 161         } else if ( name == "vertical-speed-indicator" ) {
 162             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 163                            new VerticalSpeedIndicator( node ) );
 164         } else if ( name == "wxradar" ) {
 165             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 166                            new wxRadarBg ( node ), 0.5 );
 167         } else if ( name == "inst-vertical-speed-indicator" ) { // (TJ)
 168             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 169                            new InstVerticalSpeedIndicator( node ) );
 170         } else if ( name == "tacan" ) {
 171             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 172                            new TACAN( node ) );
 173         } else if ( name == "mk-viii" ) {
 174             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 175                            new MK_VIII( node ) );
 176         } else {
 177             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Unknown top level section: "
 178                     << name );
 179             return false;
 180         }
 181     }
 182     return true;
 183 }
 184
 185 // end of instrument_manager.cxx