src/Instrumentation/instrument_mgr.cxx

   1 // instrument_mgr.cxx - manage aircraft instruments.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #include <iostream>
   7 #include <string>
   8 #include <sstream>
   9
  10 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  11 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  12 #include <simgear/sg_inlines.h>
  13
  14 #include <Main/fg_props.hxx>
  15 #include <Main/globals.hxx>
  16 #include <Main/util.hxx>
  17
  18 #include "instrument_mgr.hxx"
  19 #include "adf.hxx"
  20 #include "airspeed_indicator.hxx"
  21 #include "altimeter.hxx"
  22 #include "annunciator.hxx"
  23 #include "attitude_indicator.hxx"
  24 #include "clock.hxx"
  25 #include "dme.hxx"
  26 #include "encoder.hxx"
  27 #include "gps.hxx"
  28 #include "heading_indicator.hxx"
  29 #include "kr_87.hxx"
  30 #include "mag_compass.hxx"
  31 #include "slip_skid_ball.hxx"
  32 #include "transponder.hxx"
  33 #include "turn_indicator.hxx"
  34 #include "vertical_speed_indicator.hxx"
  35
  36
  37 FGInstrumentMgr::FGInstrumentMgr ()
  38 {
  39     set_subsystem("annunciator", new Annunciator);
  40
  41     config_props = new SGPropertyNode;
  42
  43     SGPropertyNode *path_n = fgGetNode("/sim/instrumentation/path");
  44
  45     if (path_n) {
  46         SGPath config( globals->get_fg_root() );
  47         config.append( path_n->getStringValue() );
  48
  49         SG_LOG( SG_ALL, SG_INFO, "Reading instruments from "
  50                 << config.str() );
  51         try {
  52             readProperties( config.str(), config_props );
  53
  54             if ( build() ) {
  55                 enabled = true;
  56             } else {
  57                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  58                         "Detected an internal inconsistancy in the instrumentation");
  59                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  60                         " system specification file.  See earlier errors for" );
  61                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  62                         " details.");
  63                 exit(-1);
  64             }
  65         } catch (const sg_exception& exc) {
  66             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Failed to load instrumentation system model: "
  67                     << config.str() );
  68         }
  69
  70     } else {
  71         SG_LOG( SG_ALL, SG_WARN,
  72                 "No instrumentation model specified for this model!");
  73     }
  74
  75     delete config_props;
  76 }
  77
  78 FGInstrumentMgr::~FGInstrumentMgr ()
  79 {
  80 }
  81
  82 bool FGInstrumentMgr::build ()
  83 {
  84     SGPropertyNode *node;
  85     int i;
  86
  87     int count = config_props->nChildren();
  88     for ( i = 0; i < count; ++i ) {
  89         node = config_props->getChild(i);
  90         string name = node->getName();
  91         std::ostringstream temp;
  92         temp << i;
  93         if ( name == "adf" ) {
  94             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
  95                            new ADF( node ), 0.15 );
  96         } else if ( name == "airspeed-indicator" ) {
  97             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
  98                            new AirspeedIndicator( node ) );
  99         } else if ( name == "altimeter" ) {
 100             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 101                            new Altimeter( node ) );
 102         } else if ( name == "attitude-indicator" ) {
 103             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 104                            new AttitudeIndicator( node ) );
 105         } else if ( name == "clock" ) {
 106             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 107                            new Clock( node ), 0.25 );
 108         } else if ( name == "dme" ) {
 109             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 110                            new DME( node ), 1.0 );
 111         } else if ( name == "encoder" ) {
 112             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 113                            new Encoder( node ) );
 114         } else if ( name == "heading-indicator" ) {
 115             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 116                            new HeadingIndicator( node ) );
 117         } else if ( name == "KR-87" ) {
 118             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 119                            new FGKR_87( node ) );
 120         } else if ( name == "magnetic-compass" ) {
 121             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 122                            new MagCompass( node ) );
 123         } else if ( name == "slip-skid-ball" ) {
 124             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 125                            new SlipSkidBall( node ) );
 126         } else if ( name == "transponder" ) {
 127             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 128                            new Transponder( node ) );
 129         } else if ( name == "turn-indicator" ) {
 130             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 131                            new TurnIndicator( node ) );
 132         } else if ( name == "vertical-speed-indicator" ) {
 133             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 134                            new VerticalSpeedIndicator( node ) );
 135         } else if ( name == "gps" ) {
 136             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 137                            new GPS( node ), 0.45 );
 138         } else {
 139             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Unknown top level section: "
 140                     << name );
 141             return false;
 142         }
 143     }
 144     return true;
 145 }
 146
 147 // end of instrument_manager.cxx