src/Instrumentation/instrument_mgr.cxx

   1 // instrument_mgr.cxx - manage aircraft instruments.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <iostream>
  11 #include <string>
  12 #include <sstream>
  13
  14 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  15 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  16 #include <simgear/sg_inlines.h>
  17
  18 #include <Main/fg_props.hxx>
  19 #include <Main/globals.hxx>
  20 #include <Main/util.hxx>
  21
  22 #include "instrument_mgr.hxx"
  23 #include "adf.hxx"
  24 #include "airspeed_indicator.hxx"
  25 #include "altimeter.hxx"
  26 #include "annunciator.hxx"
  27 #include "attitude_indicator.hxx"
  28 #include "clock.hxx"
  29 #include "dme.hxx"
  30 #include "encoder.hxx"
  31 #include "gps.hxx"
  32 #include "heading_indicator.hxx"
  33 #include "heading_indicator_fg.hxx"
  34 #include "kr_87.hxx"
  35 #include "kt_70.hxx"
  36 #include "mag_compass.hxx"
  37 #include "marker_beacon.hxx"
  38 #include "navradio.hxx"
  39 #include "slip_skid_ball.hxx"
  40 #include "transponder.hxx"
  41 #include "turn_indicator.hxx"
  42 #include "vertical_speed_indicator.hxx"
  43 #include "inst_vertical_speed_indicator.hxx" // (TJ)
  44 #include "od_gauge.hxx"
  45 #include "wxradar.hxx"
  46 #include "tacan.hxx"
  47 #include "mk_viii.hxx"
  48
  49
  50 FGInstrumentMgr::FGInstrumentMgr ()
  51 {
  52     set_subsystem("annunciator", new Annunciator);
  53     set_subsystem("od_gauge", new FGODGauge, 1.0);
  54
  55     config_props = new SGPropertyNode;
  56
  57     SGPropertyNode *path_n = fgGetNode("/sim/instrumentation/path");
  58
  59     if (path_n) {
  60         SGPath config( globals->get_fg_root() );
  61         config.append( path_n->getStringValue() );
  62
  63         SG_LOG( SG_ALL, SG_INFO, "Reading instruments from "
  64                 << config.str() );
  65         try {
  66             readProperties( config.str(), config_props );
  67
  68             if ( !build() ) {
  69                 throw sg_throwable(string(
  70                         "Detected an internal inconsistency in the instrumentation\n"
  71                         "system specification file.  See earlier errors for details."));
  72             }
  73         } catch (const sg_exception& exc) {
  74             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Failed to load instrumentation system model: "
  75                     << config.str() );
  76         }
  77
  78     } else {
  79         SG_LOG( SG_ALL, SG_WARN,
  80                 "No instrumentation model specified for this model!");
  81     }
  82
  83     delete config_props;
  84 }
  85
  86 FGInstrumentMgr::~FGInstrumentMgr ()
  87 {
  88 }
  89
  90 bool FGInstrumentMgr::build ()
  91 {
  92     SGPropertyNode *node;
  93     int i;
  94
  95     int count = config_props->nChildren();
  96     for ( i = 0; i < count; ++i ) {
  97         node = config_props->getChild(i);
  98         string name = node->getName();
  99         std::ostringstream temp;
 100         temp << i;
 101         if ( name == "adf" ) {
 102             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 103                            new ADF( node ), 0.15 );
 104         } else if ( name == "airspeed-indicator" ) {
 105             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 106                            new AirspeedIndicator( node ) );
 107         } else if ( name == "altimeter" ) {
 108             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 109                            new Altimeter( node ) );
 110         } else if ( name == "attitude-indicator" ) {
 111             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 112                            new AttitudeIndicator( node ) );
 113         } else if ( name == "clock" ) {
 114             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 115                            new Clock( node ), 0.25 );
 116         } else if ( name == "dme" ) {
 117             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 118                            new DME( node ), 1.0 );
 119         } else if ( name == "encoder" ) {
 120             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 121                            new Encoder( node ) );
 122         } else if ( name == "gps" ) {
 123             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 124                            new GPS( node ), 0.45 );
 125         } else if ( name == "heading-indicator" ) {
 126             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 127                            new HeadingIndicator( node ) );
 128         } else if ( name == "heading-indicator-fg" ) {
 129             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 130                            new HeadingIndicatorFG( node ) );
 131         } else if ( name == "KR-87" ) {
 132             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 133                            new FGKR_87( node ) );
 134         } else if ( name == "KT-70" ) {
 135             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 136                            new FGKT_70( node ) );
 137         } else if ( name == "magnetic-compass" ) {
 138             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 139                            new MagCompass( node ) );
 140         } else if ( name == "marker-beacon" ) {
 141             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 142                            new FGMarkerBeacon( node ) );
 143         } else if ( name == "nav-radio" ) {
 144             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 145                            new FGNavRadio( node ) );
 146         } else if ( name == "slip-skid-ball" ) {
 147             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 148                            new SlipSkidBall( node ) );
 149         } else if ( name == "transponder" ) {
 150             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 151                            new Transponder( node ) );
 152         } else if ( name == "turn-indicator" ) {
 153             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 154                            new TurnIndicator( node ) );
 155         } else if ( name == "vertical-speed-indicator" ) {
 156             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 157                            new VerticalSpeedIndicator( node ) );
 158         } else if ( name == "wxradar" ) {
 159             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 160                            new wxRadarBg ( node ), 0.5 );
 161         } else if ( name == "inst-vertical-speed-indicator" ) { // (TJ)
 162             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 163                            new InstVerticalSpeedIndicator( node ) );
 164         } else if ( name == "tacan" ) {
 165             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 166                            new TACAN( node ) );
 167         } else if ( name == "mk-viii" ) {
 168             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 169                            new MK_VIII( node ) );
 170         } else {
 171             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Unknown top level section: "
 172                     << name );
 173             return false;
 174         }
 175     }
 176     return true;
 177 }
 178
 179 // end of instrument_manager.cxx