]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Instrumentation/instrument_mgr.cxx
Merge branch 'durk/ai-atc'
[flightgear.git] / src / Instrumentation / instrument_mgr.cxx
1 // instrument_mgr.cxx - manage aircraft instruments.
2 // Written by David Megginson, started 2002.
3 //
4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
5
6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
7 #  include <config.h>
8 #endif
9
10 #include <iostream>
11 #include <string>
12 #include <sstream>
13
14 #include <simgear/structure/exception.hxx>
15 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
16 #include <simgear/sg_inlines.h>
17
18 #include <Main/fg_props.hxx>
19 #include <Main/globals.hxx>
20 #include <Main/util.hxx>
21 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
22
23 #include "instrument_mgr.hxx"
24 #include "adf.hxx"
25 #include "airspeed_indicator.hxx"
26 #include "altimeter.hxx"
27 #include "attitude_indicator.hxx"
28 #include "clock.hxx"
29 #include "dme.hxx"
30 #include "gps.hxx"
31 #include "gsdi.hxx"
32 #include "heading_indicator.hxx"
33 #include "heading_indicator_fg.hxx"
34 #include "heading_indicator_dg.hxx"
35 #include "kr_87.hxx"
36 #include "kt_70.hxx"
37 #include "mag_compass.hxx"
38 #include "marker_beacon.hxx"
39 #include "navradio.hxx"
40 #include "slip_skid_ball.hxx"
41 #include "transponder.hxx"
42 #include "turn_indicator.hxx"
43 #include "vertical_speed_indicator.hxx"
44 #include "inst_vertical_speed_indicator.hxx"
45 #include "od_gauge.hxx"
46 #include "wxradar.hxx"
47 #include "tacan.hxx"
48 #include "mk_viii.hxx"
49 #include "mrg.hxx"
50 #include "groundradar.hxx"
51 #include "agradar.hxx"
52 #include "rad_alt.hxx"
53
54 FGInstrumentMgr::FGInstrumentMgr () :
55   _explicitGps(false)
56 {
57     set_subsystem("od_gauge", new FGODGauge);
58     set_subsystem("hud", new HUD);
59
60     SGPropertyNode_ptr config_props = new SGPropertyNode;
61
62     SGPropertyNode *path_n = fgGetNode("/sim/instrumentation/path");
63
64     if (path_n) {
65         SGPath config( globals->get_fg_root() );
66         config.append( path_n->getStringValue() );
67
68         SG_LOG( SG_ALL, SG_INFO, "Reading instruments from "
69                 << config.str() );
70         try {
71             readProperties( config.str(), config_props );
72
73             if ( !build(config_props) ) {
74                 throw sg_error(
75                     "Detected an internal inconsistency in the instrumentation\n"
76                     "system specification file.  See earlier errors for details.");
77             }
78         } catch (const sg_exception&) {
79             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Failed to load instrumentation system model: "
80                     << config.str() );
81         }
82
83     } else {
84         SG_LOG( SG_ALL, SG_WARN,
85                 "No instrumentation model specified for this model!");
86     }
87
88     if (!_explicitGps) {
89       SG_LOG(SG_INSTR, SG_INFO, "creating default GPS instrument");
90       SGPropertyNode_ptr nd(new SGPropertyNode);
91       nd->setStringValue("name", "gps");
92       nd->setIntValue("number", 0);
93       set_subsystem("gps[0]", new GPS(nd));
94     }
95 }
96
97 FGInstrumentMgr::~FGInstrumentMgr ()
98 {
99 }
100
101 bool FGInstrumentMgr::build (SGPropertyNode* config_props)
102 {
103     for ( int i = 0; i < config_props->nChildren(); ++i ) {
104         SGPropertyNode *node = config_props->getChild(i);
105         string name = node->getName();
106
107         std::ostringstream subsystemname;
108         subsystemname << "instrument-" << i << '-'
109                 << node->getStringValue("name", name.c_str());
110         int index = node->getIntValue("number", 0);
111         if (index > 0)
112             subsystemname << '['<< index << ']';
113         string id = subsystemname.str();
114
115
116         if ( name == "adf" ) {
117             set_subsystem( id, new ADF( node ), 0.15 );
118
119         } else if ( name == "airspeed-indicator" ) {
120             set_subsystem( id, new AirspeedIndicator( node ) );
121
122         } else if ( name == "altimeter" ) {
123             set_subsystem( id, new Altimeter( node ) );
124
125         } else if ( name == "attitude-indicator" ) {
126             set_subsystem( id, new AttitudeIndicator( node ) );
127
128         } else if ( name == "clock" ) {
129             set_subsystem( id, new Clock( node ), 0.25 );
130
131         } else if ( name == "dme" ) {
132             set_subsystem( id, new DME( node ), 1.0 );
133
134         } else if ( name == "encoder" ) {
135             set_subsystem( id, new Altimeter( node ) );
136
137         } else if ( name == "gps" ) {
138             set_subsystem( id, new GPS( node ) );
139             _explicitGps = true;
140         } else if ( name == "gsdi" ) {
141             set_subsystem( id, new GSDI( node ) );
142
143         } else if ( name == "heading-indicator" ) {
144             set_subsystem( id, new HeadingIndicator( node ) );
145
146         } else if ( name == "heading-indicator-fg" ) {
147             set_subsystem( id, new HeadingIndicatorFG( node ) );
148
149         } else if ( name == "heading-indicator-dg" ) {
150             set_subsystem( id, new HeadingIndicatorDG( node ) );
151
152         } else if ( name == "KR-87" ) {
153             set_subsystem( id, new FGKR_87( node ) );
154
155         } else if ( name == "KT-70" ) {
156             set_subsystem( id, new FGKT_70( node ) );
157
158         } else if ( name == "magnetic-compass" ) {
159             set_subsystem( id, new MagCompass( node ) );
160
161         } else if ( name == "marker-beacon" ) {
162             set_subsystem( id, new FGMarkerBeacon( node ) );
163
164         } else if ( name == "nav-radio" ) {
165             set_subsystem( id, new FGNavRadio( node ) );
166
167         } else if ( name == "slip-skid-ball" ) {
168             set_subsystem( id, new SlipSkidBall( node ) );
169
170         } else if ( name == "transponder" ) {
171             set_subsystem( id, new Transponder( node ) );
172
173         } else if ( name == "turn-indicator" ) {
174             set_subsystem( id, new TurnIndicator( node ) );
175
176         } else if ( name == "vertical-speed-indicator" ) {
177             set_subsystem( id, new VerticalSpeedIndicator( node ) );
178
179         } else if ( name == "radar" ) {
180             set_subsystem( id, new wxRadarBg ( node ), 1);
181
182         } else if ( name == "inst-vertical-speed-indicator" ) {
183             set_subsystem( id, new InstVerticalSpeedIndicator( node ) );
184
185         } else if ( name == "tacan" ) {
186             set_subsystem( id, new TACAN( node ) );
187
188         } else if ( name == "mk-viii" ) {
189             set_subsystem( id, new MK_VIII( node ) );
190
191         } else if ( name == "master-reference-gyro" ) {
192             set_subsystem( id, new MasterReferenceGyro( node ) );
193
194         } else if ( name == "groundradar" ) {
195             set_subsystem( id, new GroundRadar( node ), 1 );
196
197         } else if ( name == "air-ground-radar" ) {
198             set_subsystem( id, new agRadar( node ),1);
199
200         } else if ( name == "radar-altimeter" ) {
201             set_subsystem( id, new radAlt( node ),1);
202
203         } else {
204             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Unknown top level section: "
205                     << name );
206             return false;
207         }
208     }
209     return true;
210 }
211
212 // end of instrument_manager.cxx