src/Instrumentation/instrument_mgr.cxx

   1 // instrument_mgr.cxx - manage aircraft instruments.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #include <iostream>
   7 #include <string>
   8 #include <sstream>
   9
  10 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  11 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  12 #include <simgear/sg_inlines.h>
  13
  14 #include <Main/fg_props.hxx>
  15 #include <Main/globals.hxx>
  16 #include <Main/util.hxx>
  17
  18 #include "instrument_mgr.hxx"
  19 #include "airspeed_indicator.hxx"
  20 #include "annunciator.hxx"
  21 #include "attitude_indicator.hxx"
  22 #include "altimeter.hxx"
  23 #include "turn_indicator.hxx"
  24 #include "slip_skid_ball.hxx"
  25 #include "heading_indicator.hxx"
  26 #include "vertical_speed_indicator.hxx"
  27 #include "mag_compass.hxx"
  28
  29 #include "dme.hxx"
  30 #include "adf.hxx"
  31 #include "gps.hxx"
  32 #include "clock.hxx"
  33
  34
  35 FGInstrumentMgr::FGInstrumentMgr ()
  36 {
  37     //set_subsystem("asi", new AirspeedIndicator(0));
  38     //set_subsystem("asi-backup", new AirspeedIndicator(1, 1, 1));
  39     set_subsystem("annunciator", new Annunciator);
  40     //set_subsystem("ai", new AttitudeIndicator);
  41     //set_subsystem("alt", new Altimeter);
  42     //set_subsystem("ti", new TurnIndicator);
  43     //set_subsystem("ball", new SlipSkidBall);
  44     //set_subsystem("hi", new HeadingIndicator);
  45     //set_subsystem("vsi", new VerticalSpeedIndicator);
  46     //set_subsystem("compass", new MagCompass);
  47     //set_subsystem("dme", new DME, 1.0);
  48     //set_subsystem("adf", new ADF, 0.15);
  49     //set_subsystem("gps", new GPS, 0.45);
  50     //set_subsystem("clock", new Clock, 0.25);
  51     //set_subsystem("nhi", new NewHeadingIndicator);
  52
  53     config_props = new SGPropertyNode;
  54
  55     SGPropertyNode *path_n = fgGetNode("/sim/instrumentation/path");
  56
  57     if (path_n) {
  58         SGPath config( globals->get_fg_root() );
  59         config.append( path_n->getStringValue() );
  60
  61         SG_LOG( SG_ALL, SG_INFO, "Reading instruments from "
  62                 << config.str() );
  63         try {
  64             readProperties( config.str(), config_props );
  65
  66             if ( build() ) {
  67                 enabled = true;
  68             } else {
  69                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  70                         "Detected an internal inconsistancy in the instrumentation");
  71                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  72                         " system specification file.  See earlier errors for" );
  73                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  74                         " details.");
  75                 exit(-1);
  76             }
  77         } catch (const sg_exception& exc) {
  78             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Failed to load instrumentation system model: "
  79                     << config.str() );
  80         }
  81
  82     } else {
  83         SG_LOG( SG_ALL, SG_WARN,
  84                 "No instrumentation model specified for this model!");
  85     }
  86
  87     delete config_props;
  88 }
  89
  90 FGInstrumentMgr::~FGInstrumentMgr ()
  91 {
  92 }
  93
  94 bool FGInstrumentMgr::build ()
  95 {
  96     SGPropertyNode *node;
  97     int i;
  98
  99     int count = config_props->nChildren();
 100     for ( i = 0; i < count; ++i ) {
 101         node = config_props->getChild(i);
 102         string name = node->getName();
 103         std::ostringstream temp;
 104         temp << i;
 105         if ( name == "adf" ) {
 106             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 107                            new ADF( node ), 0.15 );
 108         } else if ( name == "airspeed-indicator" ) {
 109             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 110                            new AirspeedIndicator( node ) );
 111         } else if ( name == "altimeter" ) {
 112             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 113                            new Altimeter( node ) );
 114         } else if ( name == "attitude-indicator" ) {
 115             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 116                            new AttitudeIndicator( node ) );
 117         } else if ( name == "clock" ) {
 118             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 119                            new Clock( node ), 0.25 );
 120         } else if ( name == "dme" ) {
 121             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 122                            new DME( node ), 1.0 );
 123         } else if ( name == "heading-indicator" ) {
 124             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 125                            new HeadingIndicator( node ) );
 126         } else if ( name == "magnetic-compass" ) {
 127             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 128                            new MagCompass( node ) );
 129         } else if ( name == "slip-skid-ball" ) {
 130             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 131                            new SlipSkidBall( node ) );
 132         } else if ( name == "turn-indicator" ) {
 133             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 134                            new TurnIndicator( node ) );
 135         } else if ( name == "vertical-speed-indicator" ) {
 136             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 137                            new VerticalSpeedIndicator( node ) );
 138         } else if ( name == "gps" ) {
 139             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 140                            new GPS( node ), 0.45 );
 141         } else {
 142             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Unknown top level section: "
 143                     << name );
 144             return false;
 145         }
 146     }
 147     return true;
 148 }
 149
 150 // end of instrument_manager.cxx