src/Instrumentation/instrument_mgr.cxx

   1 // instrument_mgr.cxx - manage aircraft instruments.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #include <iostream>
   7 #include <string>
   8 #include <sstream>
   9
  10 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  11 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  12 #include <simgear/sg_inlines.h>
  13
  14 #include <Main/fg_props.hxx>
  15 #include <Main/globals.hxx>
  16 #include <Main/util.hxx>
  17
  18 #include "instrument_mgr.hxx"
  19 #include "adf.hxx"
  20 #include "airspeed_indicator.hxx"
  21 #include "altimeter.hxx"
  22 #include "annunciator.hxx"
  23 #include "attitude_indicator.hxx"
  24 #include "clock.hxx"
  25 #include "dme.hxx"
  26 #include "encoder.hxx"
  27 #include "gps.hxx"
  28 #include "heading_indicator.hxx"
  29 #include "kr_87.hxx"
  30 #include "kt_70.hxx"
  31 #include "mag_compass.hxx"
  32 #include "marker_beacon.hxx"
  33 #include "navradio.hxx"
  34 #include "slip_skid_ball.hxx"
  35 #include "transponder.hxx"
  36 #include "turn_indicator.hxx"
  37 #include "vertical_speed_indicator.hxx"
  38 #include "inst_vertical_speed_indicator.hxx" // (TJ)
  39
  40
  41 FGInstrumentMgr::FGInstrumentMgr ()
  42 {
  43     set_subsystem("annunciator", new Annunciator);
  44
  45     config_props = new SGPropertyNode;
  46
  47     SGPropertyNode *path_n = fgGetNode("/sim/instrumentation/path");
  48
  49     if (path_n) {
  50         SGPath config( globals->get_fg_root() );
  51         config.append( path_n->getStringValue() );
  52
  53         SG_LOG( SG_ALL, SG_INFO, "Reading instruments from "
  54                 << config.str() );
  55         try {
  56             readProperties( config.str(), config_props );
  57
  58             if ( build() ) {
  59                 enabled = true;
  60             } else {
  61                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  62                         "Detected an internal inconsistancy in the instrumentation");
  63                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  64                         " system specification file.  See earlier errors for" );
  65                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  66                         " details.");
  67                 exit(-1);
  68             }
  69         } catch (const sg_exception& exc) {
  70             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Failed to load instrumentation system model: "
  71                     << config.str() );
  72         }
  73
  74     } else {
  75         SG_LOG( SG_ALL, SG_WARN,
  76                 "No instrumentation model specified for this model!");
  77     }
  78
  79     delete config_props;
  80 }
  81
  82 FGInstrumentMgr::~FGInstrumentMgr ()
  83 {
  84 }
  85
  86 bool FGInstrumentMgr::build ()
  87 {
  88     SGPropertyNode *node;
  89     int i;
  90
  91     int count = config_props->nChildren();
  92     for ( i = 0; i < count; ++i ) {
  93         node = config_props->getChild(i);
  94         string name = node->getName();
  95         std::ostringstream temp;
  96         temp << i;
  97         if ( name == "adf" ) {
  98             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
  99                            new ADF( node ), 0.15 );
 100         } else if ( name == "airspeed-indicator" ) {
 101             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 102                            new AirspeedIndicator( node ) );
 103         } else if ( name == "altimeter" ) {
 104             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 105                            new Altimeter( node ) );
 106         } else if ( name == "attitude-indicator" ) {
 107             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 108                            new AttitudeIndicator( node ) );
 109         } else if ( name == "clock" ) {
 110             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 111                            new Clock( node ), 0.25 );
 112         } else if ( name == "dme" ) {
 113             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 114                            new DME( node ), 1.0 );
 115         } else if ( name == "encoder" ) {
 116             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 117                            new Encoder( node ) );
 118         } else if ( name == "gps" ) {
 119             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 120                            new GPS( node ), 0.45 );
 121         } else if ( name == "heading-indicator" ) {
 122             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 123                            new HeadingIndicator( node ) );
 124         } else if ( name == "KR-87" ) {
 125             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 126                            new FGKR_87( node ) );
 127         } else if ( name == "KT-70" ) {
 128             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 129                            new FGKT_70( node ) );
 130         } else if ( name == "magnetic-compass" ) {
 131             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 132                            new MagCompass( node ) );
 133         } else if ( name == "marker-beacon" ) {
 134             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 135                            new FGMarkerBeacon( node ) );
 136         } else if ( name == "nav-radio" ) {
 137             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 138                            new FGNavRadio( node ) );
 139         } else if ( name == "slip-skid-ball" ) {
 140             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 141                            new SlipSkidBall( node ) );
 142         } else if ( name == "transponder" ) {
 143             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 144                            new Transponder( node ) );
 145         } else if ( name == "turn-indicator" ) {
 146             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 147                            new TurnIndicator( node ) );
 148         } else if ( name == "vertical-speed-indicator" ) {
 149             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 150                            new VerticalSpeedIndicator( node ) );
 151         } else if ( name == "inst-vertical-speed-indicator" ) { // (TJ)
 152             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 153                            new InstVerticalSpeedIndicator( node ) );
 154         } else {
 155             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Unknown top level section: "
 156                     << name );
 157             return false;
 158         }
 159     }
 160     return true;
 161 }
 162
 163 // end of instrument_manager.cxx