src/Instrumentation/instrument_mgr.cxx

   1 // instrument_mgr.cxx - manage aircraft instruments.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <iostream>
  11 #include <string>
  12 #include <sstream>
  13
  14 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  15 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  16 #include <simgear/sg_inlines.h>
  17
  18 #include <Main/fg_props.hxx>
  19 #include <Main/globals.hxx>
  20 #include <Main/util.hxx>
  21
  22 #include "instrument_mgr.hxx"
  23 #include "adf.hxx"
  24 #include "airspeed_indicator.hxx"
  25 #include "altimeter.hxx"
  26 #include "annunciator.hxx"
  27 #include "attitude_indicator.hxx"
  28 #include "clock.hxx"
  29 #include "dme.hxx"
  30 #include "encoder.hxx"
  31 #include "gps.hxx"
  32 #include "heading_indicator.hxx"
  33 #include "kr_87.hxx"
  34 #include "kt_70.hxx"
  35 #include "mag_compass.hxx"
  36 #include "marker_beacon.hxx"
  37 #include "navradio.hxx"
  38 #include "slip_skid_ball.hxx"
  39 #include "transponder.hxx"
  40 #include "turn_indicator.hxx"
  41 #include "vertical_speed_indicator.hxx"
  42 #include "inst_vertical_speed_indicator.hxx" // (TJ)
  43 #include "od_gauge.hxx"
  44 #include "wxradar.hxx"
  45 #include "tacan.hxx"
  46 #include "mk_viii.hxx"
  47
  48
  49 FGInstrumentMgr::FGInstrumentMgr ()
  50 {
  51     set_subsystem("annunciator", new Annunciator);
  52     set_subsystem("od_gauge", new FGODGauge, 1.0);
  53
  54     config_props = new SGPropertyNode;
  55
  56     SGPropertyNode *path_n = fgGetNode("/sim/instrumentation/path");
  57
  58     if (path_n) {
  59         SGPath config( globals->get_fg_root() );
  60         config.append( path_n->getStringValue() );
  61
  62         SG_LOG( SG_ALL, SG_INFO, "Reading instruments from "
  63                 << config.str() );
  64         try {
  65             readProperties( config.str(), config_props );
  66
  67             if ( !build() ) {
  68                 throw sg_throwable(string(
  69                         "Detected an internal inconsistency in the instrumentation\n"
  70                         "system specification file.  See earlier errors for details."));
  71             }
  72         } catch (const sg_exception& exc) {
  73             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Failed to load instrumentation system model: "
  74                     << config.str() );
  75         }
  76
  77     } else {
  78         SG_LOG( SG_ALL, SG_WARN,
  79                 "No instrumentation model specified for this model!");
  80     }
  81
  82     delete config_props;
  83 }
  84
  85 FGInstrumentMgr::~FGInstrumentMgr ()
  86 {
  87 }
  88
  89 bool FGInstrumentMgr::build ()
  90 {
  91     SGPropertyNode *node;
  92     int i;
  93
  94     int count = config_props->nChildren();
  95     for ( i = 0; i < count; ++i ) {
  96         node = config_props->getChild(i);
  97         string name = node->getName();
  98         std::ostringstream temp;
  99         temp << i;
 100         if ( name == "adf" ) {
 101             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 102                            new ADF( node ), 0.15 );
 103         } else if ( name == "airspeed-indicator" ) {
 104             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 105                            new AirspeedIndicator( node ) );
 106         } else if ( name == "altimeter" ) {
 107             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 108                            new Altimeter( node ) );
 109         } else if ( name == "attitude-indicator" ) {
 110             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 111                            new AttitudeIndicator( node ) );
 112         } else if ( name == "clock" ) {
 113             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 114                            new Clock( node ), 0.25 );
 115         } else if ( name == "dme" ) {
 116             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 117                            new DME( node ), 1.0 );
 118         } else if ( name == "encoder" ) {
 119             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 120                            new Encoder( node ) );
 121         } else if ( name == "gps" ) {
 122             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 123                            new GPS( node ), 0.45 );
 124         } else if ( name == "heading-indicator" ) {
 125             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 126                            new HeadingIndicator( node ) );
 127         } else if ( name == "KR-87" ) {
 128             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 129                            new FGKR_87( node ) );
 130         } else if ( name == "KT-70" ) {
 131             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 132                            new FGKT_70( node ) );
 133         } else if ( name == "magnetic-compass" ) {
 134             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 135                            new MagCompass( node ) );
 136         } else if ( name == "marker-beacon" ) {
 137             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 138                            new FGMarkerBeacon( node ) );
 139         } else if ( name == "nav-radio" ) {
 140             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 141                            new FGNavRadio( node ) );
 142         } else if ( name == "slip-skid-ball" ) {
 143             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 144                            new SlipSkidBall( node ) );
 145         } else if ( name == "transponder" ) {
 146             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 147                            new Transponder( node ) );
 148         } else if ( name == "turn-indicator" ) {
 149             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 150                            new TurnIndicator( node ) );
 151         } else if ( name == "vertical-speed-indicator" ) {
 152             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 153                            new VerticalSpeedIndicator( node ) );
 154         } else if ( name == "wxradar" ) {
 155             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 156                            new wxRadarBg ( node ), 0.5 );
 157         } else if ( name == "inst-vertical-speed-indicator" ) { // (TJ)
 158             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 159                            new InstVerticalSpeedIndicator( node ) );
 160         } else if ( name == "tacan" ) {
 161             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 162                            new TACAN( node ) );
 163         } else if ( name == "mk-viii" ) {
 164             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 165                            new MK_VIII( node ) );
 166         } else {
 167             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Unknown top level section: "
 168                     << name );
 169             return false;
 170         }
 171     }
 172     return true;
 173 }
 174
 175 // end of instrument_manager.cxx