]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Instrumentation/kr_87.hxx
cd047e9c4de41c7f8c2ec3398136c0e0c59855c3
[flightgear.git] / src / Instrumentation / kr_87.hxx
1 // kr-87.hxx -- class to impliment the King KR 87 Digital ADF
2 //
3 // Written by Curtis Olson, started June 2002.
4 //
5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
20 //
21 // $Id$
22
23
24 #ifndef _FG_KR_87_HXX
25 #define _FG_KR_87_HXX
26
27
28 #include <Main/fg_props.hxx>
29
30 #include <simgear/compiler.h>
31 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
32 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
33
34 #include <Navaids/navlist.hxx>
35 #include <Sound/morse.hxx>
36
37
38 class FGKR_87 : public SGSubsystem
39 {
40     FGMorse morse;
41
42     SGPropertyNode *lon_node;
43     SGPropertyNode *lat_node;
44     SGPropertyNode *alt_node;
45     SGPropertyNode *bus_power;
46     SGPropertyNode *serviceable;
47
48     bool need_update;
49
50     // internal values
51     string ident;
52     string trans_ident;
53     bool valid;
54     bool inrange;
55     double stn_lon;
56     double stn_lat;
57     double stn_elev;
58     double range;
59     double effective_range;
60     double dist;
61     double heading;
62     double x;
63     double y;
64     double z;
65     double goal_needle_deg;
66     double et_flash_time;
67
68     // modes
69     int ant_mode;               // 0 = ADF mode (needle active), 1 = ANT mode
70                                 // (needle turned to 90, improved audio rcpt)
71     int stby_mode;              // 0 = show stby freq, 1 = show timer
72     int timer_mode;             // 0 = flt, 1 = et
73     int count_mode;             // 0 = count up, 1 = count down, 2 = set et
74                                 // count down
75
76     // input and buttons
77     double rotation;            // compass faceplace rotation
78     bool power_btn;             // 0 = off, 1 = powered
79     bool audio_btn;             // 0 = off, 1 = on
80     double vol_btn;
81     bool adf_btn;               // 0 = normal, 1 = depressed
82     bool bfo_btn;               // 0 = normal, 1 = depressed
83     bool frq_btn;               // 0 = normal, 1 = depressed
84     bool last_frq_btn;
85     bool flt_et_btn;            // 0 = normal, 1 = depressed
86     bool last_flt_et_btn;
87     bool set_rst_btn;           // 0 = normal, 1 = depressed
88     bool last_set_rst_btn;      // 0 = normal, 1 = depressed
89
90     // outputs
91     int freq;
92     int stby_freq;
93     double needle_deg;
94     double flight_timer;
95     double elapsed_timer;
96     double tmp_timer;
97
98     // annunciators
99     bool ant_ann;
100     bool adf_ann;
101     bool bfo_ann;
102     bool frq_ann;
103     bool flt_ann;
104     bool et_ann;
105
106     // internal periodic station search timer
107     double _time_before_search_sec;
108
109 public:
110
111     FGKR_87( SGPropertyNode *node );
112     ~FGKR_87();
113
114     void init ();
115     void bind ();
116     void unbind ();
117     void update (double dt_sec);
118
119     // Update nav/adf radios based on current postition
120     void search ();
121
122     // internal values
123     inline string get_ident() const { return ident; }
124     inline bool get_valid() const { return valid; }
125     inline bool get_inrange() const { return inrange; }
126     inline double get_stn_lon() const { return stn_lon; }
127     inline double get_stn_lat() const { return stn_lat; }
128     inline double get_dist() const { return dist; }
129     inline double get_heading() const { return heading; }
130     inline bool has_power() const {
131         return power_btn && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0);
132     }
133
134     // modes
135     inline int get_ant_mode() const { return ant_mode; }
136     inline int get_stby_mode() const { return stby_mode; }
137     inline int get_timer_mode() const { return timer_mode; }
138     inline int get_count_mode() const { return count_mode; }
139
140     // input and buttons
141     inline double get_rotation () const { return rotation; }
142     inline void set_rotation( double rot ) { rotation = rot; }
143     inline bool get_power_btn() const { return power_btn; }
144     inline void set_power_btn( bool val ) {
145         power_btn = val;
146     }
147     inline bool get_audio_btn() const { return audio_btn; }
148     inline void set_audio_btn( bool val ) {
149         audio_btn = val;
150     }
151     inline double get_vol_btn() const { return vol_btn; }
152     inline void set_vol_btn( double val ) {
153         if ( val < 0.0 ) val = 0.0;
154         if ( val > 1.0 ) val = 1.0;
155         vol_btn = val;
156     }
157     inline bool get_adf_btn() const { return adf_btn; }
158     inline void set_adf_btn( bool val ) { adf_btn = val; }
159     inline bool get_bfo_btn() const { return bfo_btn; }
160     inline void set_bfo_btn( bool val ) { bfo_btn = val; }
161     inline bool get_frq_btn() const { return frq_btn; }
162     inline void set_frq_btn( bool val ) { frq_btn = val; }
163     inline bool get_flt_et_btn() const { return flt_et_btn; }
164     inline void set_flt_et_btn( bool val ) { flt_et_btn = val; }
165     inline bool get_set_rst_btn() const { return set_rst_btn; }
166     inline void set_set_rst_btn( bool val ) { set_rst_btn = val; }
167
168     // outputs
169     inline int get_freq () const { return freq; }
170     inline void set_freq( int f ) {
171         freq = f;
172         need_update = true;
173     }
174     int get_stby_freq () const;
175     inline void set_stby_freq( int f ) { stby_freq = f; }
176     inline double get_needle_deg() const { return needle_deg; }
177     inline double get_flight_timer() const { return flight_timer; }
178     inline double get_elapsed_timer() const { return elapsed_timer; }
179     inline void set_elapsed_timer( double val ) { elapsed_timer = val; }
180
181     // annunciators
182     inline bool get_ant_ann() const { return ant_ann; }
183     inline bool get_adf_ann() const { return adf_ann; }
184     inline bool get_bfo_ann() const { return bfo_ann; }
185     inline bool get_frq_ann() const { return frq_ann; }
186     inline bool get_flt_ann() const { return flt_ann; }
187     inline bool get_et_ann() const { return et_ann; }
188 };
189
190
191 #endif // _FG_KR_87_HXX