src/Instrumentation/kt_70.cxx

   1 // kt-70.cxx -- class to impliment the King KT 70 panel-m transponder
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <iostream>
  29 #include <string>
  30 #include <sstream>
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33 #include <simgear/math/sg_random.h>
  34
  35 #include "kt_70.hxx"
  36
  37
  38 // Constructor
  39 FGKT_70::FGKT_70(SGPropertyNode *node) :
  40     r_flash_time(0.0),
  41     ident_mode(false),
  42     ident_btn(false),
  43     last_ident_btn(false),
  44     digit1(1), digit2(2), digit3(0), digit4(0),
  45     func_knob(4),
  46     id_code(1200),
  47     flight_level(0),
  48     fl_ann(0),
  49     alt_ann(0),
  50     gnd_ann(0),
  51     on_ann(0),
  52     sby_ann(0),
  53     reply_ann(0),
  54     name("kt-70"),
  55     num(0)
  56 {
  57     int i;
  58     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
  59         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
  60         string cname = child->getName();
  61         string cval = child->getStringValue();
  62         if ( cname == "name" ) {
  63             name = cval;
  64         } else if ( cname == "number" ) {
  65             num = child->getIntValue();
  66         } else {
  67             SG_LOG( SG_INSTR, SG_WARN,
  68                     "Error in kt-70 config logic" );
  69             if ( name.length() ) {
  70                 SG_LOG( SG_INSTR, SG_WARN, "Section = " << name );
  71             }
  72         }
  73     }
  74
  75 }
  76
  77
  78 // Destructor
  79 FGKT_70::~FGKT_70() { }
  80
  81
  82 void FGKT_70::init ()
  83 {
  84     string branch;
  85     branch = "/instrumentation/" + name;
  86
  87     SGPropertyNode *node = fgGetNode(branch.c_str(), num, true );
  88     // Inputs
  89     lon_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  90     lat_node = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  91     alt_node = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  92     bus_power = fgGetNode("/systems/electrical/outputs/transponder", true);
  93     serviceable_node = (node->getChild("inputs", 0, true))
  94         ->getChild("serviceable", 0, true);
  95     serviceable_node->setBoolValue(true);
  96 }
  97
  98
  99 void FGKT_70::bind () {
 100     std::ostringstream temp;
 101     string branch;
 102     temp << num;
 103     branch = "/instrumentation/" + name + "[" + temp.str() + "]";
 104     // internal values
 105
 106     // modes
 107
 108     // input and buttons
 109     fgTie((branch + "/inputs/ident-btn").c_str(), this,
 110           &FGKT_70::get_ident_btn, &FGKT_70::set_ident_btn);
 111     fgSetArchivable((branch + "/inputs/rotation-deg").c_str());
 112     fgTie((branch + "/inputs/digit1").c_str(), this,
 113           &FGKT_70::get_digit1, &FGKT_70::set_digit1);
 114     fgSetArchivable((branch + "/inputs/digit1").c_str());
 115     fgTie((branch + "/inputs/digit2").c_str(), this,
 116           &FGKT_70::get_digit2, &FGKT_70::set_digit2);
 117     fgSetArchivable((branch + "/inputs/digit2").c_str());
 118     fgTie((branch + "/inputs/digit3").c_str(), this,
 119           &FGKT_70::get_digit3, &FGKT_70::set_digit3);
 120     fgSetArchivable((branch + "/inputs/digit3").c_str());
 121     fgTie((branch + "/inputs/digit4").c_str(), this,
 122           &FGKT_70::get_digit4, &FGKT_70::set_digit4);
 123     fgSetArchivable((branch + "/inputs/digit4").c_str());
 124     fgTie((branch + "/inputs/func-knob").c_str(), this,
 125           &FGKT_70::get_func_knob, &FGKT_70::set_func_knob);
 126     fgSetArchivable((branch + "/inputs/func-knob").c_str());
 127
 128     // outputs
 129     fgTie((branch + "/outputs/id-code").c_str(), this,
 130           &FGKT_70::get_id_code, &FGKT_70::set_id_code);
 131     fgSetArchivable((branch + "/outputs/id-code").c_str());
 132     fgTie((branch + "/outputs/flight-level").c_str(), this,
 133           &FGKT_70::get_flight_level);
 134
 135     // annunciators
 136     fgTie((branch + "/annunciators/fl").c_str(), this,
 137           &FGKT_70::get_fl_ann );
 138     fgTie((branch + "/annunciators/alt").c_str(), this,
 139           &FGKT_70::get_alt_ann );
 140     fgTie((branch + "/annunciators/gnd").c_str(), this,
 141            &FGKT_70::get_gnd_ann );
 142     fgTie((branch + "/annunciators/on").c_str(), this,
 143           &FGKT_70::get_on_ann );
 144     fgTie((branch + "/annunciators/sby").c_str(), this,
 145           &FGKT_70::get_sby_ann );
 146     fgTie((branch + "/annunciators/reply").c_str(), this,
 147           &FGKT_70::get_reply_ann );
 148 }
 149
 150
 151 void FGKT_70::unbind () {
 152     std::ostringstream temp;
 153     string branch;
 154     temp << num;
 155     branch = "/instrumentation/" + name + "[" + temp.str() + "]";
 156     // internal values
 157
 158     // modes
 159
 160     // input and buttons
 161     fgUntie((branch + "/inputs/ident-btn").c_str());
 162     fgUntie((branch + "/inputs/digit1").c_str());
 163     fgUntie((branch + "/inputs/digit2").c_str());
 164     fgUntie((branch + "/inputs/digit3").c_str());
 165     fgUntie((branch + "/inputs/digit4").c_str());
 166     fgUntie((branch + "/inputs/func-knob").c_str());
 167
 168     // outputs
 169     fgUntie((branch + "/outputs/id-code").c_str());
 170     fgUntie((branch + "/outputs/flight-level").c_str());
 171
 172     // annunciators
 173     fgUntie((branch + "/annunciators/fl").c_str());
 174     fgUntie((branch + "/annunciators/alt").c_str());
 175     fgUntie((branch + "/annunciators/gnd").c_str());
 176     fgUntie((branch + "/annunciators/on").c_str());
 177     fgUntie((branch + "/annunciators/sby").c_str());
 178     fgUntie((branch + "/annunciators/reply").c_str());
 179 }
 180
 181
 182 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 183 void FGKT_70::update( double dt ) {
 184     // start with all annunciators off (reply ann is handled
 185     // separately) and then turn on the ones we want
 186     fl_ann = false;
 187     alt_ann = false;
 188     gnd_ann = false;
 189     on_ann = false;
 190     sby_ann = false;
 191     reply_ann = false;
 192
 193     if ( has_power() && serviceable_node->getBoolValue() ) {
 194         // sanity checks
 195         if ( digit1 < 0 ) { digit1 = 0; }
 196         if ( digit1 > 7 ) { digit1 = 7; }
 197         if ( digit2 < 0 ) { digit2 = 0; }
 198         if ( digit2 > 7 ) { digit2 = 7; }
 199         if ( digit3 < 0 ) { digit3 = 0; }
 200         if ( digit3 > 7 ) { digit3 = 7; }
 201         if ( digit4 < 0 ) { digit4 = 0; }
 202         if ( digit4 > 7 ) { digit4 = 7; }
 203
 204         id_code = digit1 * 1000 + digit2 * 100 + digit3 * 10 + digit4;
 205
 206         // flight level computation
 207
 208         // FIXME!!!! This needs to be computed relative to 29.92 inHg,
 209         // but for the moment, until I figure out how to do that, I'll
 210         // just use true altitude.
 211         flight_level = (int)( (alt_node->getDoubleValue() + 50.0) / 100.0);
 212
 213         // ident button
 214         if ( ident_btn && !last_ident_btn ) {
 215             // ident button depressed
 216             r_flash_time = 0.0;
 217             ident_mode = true;
 218         }
 219         r_flash_time += dt;
 220         if ( r_flash_time > 18.0 ) {
 221             ident_mode = false;
 222         }
 223
 224         if ( ident_mode ) {
 225             reply_ann = true;
 226         } else {
 227             reply_ann = false;
 228         }
 229
 230         if ( func_knob == 1 ) {
 231             sby_ann = true;
 232         } else if ( func_knob == 2 ) { // selftest
 233             fl_ann = true;
 234             alt_ann = true;
 235             gnd_ann = true;
 236             on_ann = true;
 237             sby_ann = true;
 238             reply_ann = true;
 239             id_code = 8888;
 240             flight_level = 888;
 241         } else if ( func_knob == 3 ) {
 242             fl_ann = true;
 243             gnd_ann = true;
 244         } else if ( func_knob == 4 ) {
 245             on_ann = true;
 246         } else if ( func_knob == 5 ) {
 247             fl_ann = true;
 248             alt_ann = true;
 249         }
 250     }
 251 }