src/Instrumentation/kt_70.hxx

   1 // kt-70.hxx -- class to impliment the King KT 70 panel-m transponder
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_KT_70_HXX
  25 #define _FG_KT_70_HXX
  26
  27
  28 #include <Main/fg_props.hxx>
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  32 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  33 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  34
  35 #include <Navaids/navlist.hxx>
  36 #include <Sound/beacon.hxx>
  37 #include <Sound/morse.hxx>
  38
  39
  40 class FGKT_70 : public SGSubsystem
  41 {
  42     SGPropertyNode_ptr lon_node;
  43     SGPropertyNode_ptr lat_node;
  44     SGPropertyNode_ptr alt_node;
  45     SGPropertyNode_ptr bus_power;
  46     SGPropertyNode_ptr serviceable_node;
  47
  48     // internal values
  49     double r_flash_time;
  50
  51     // modes
  52     bool ident_mode;             // false = normal, true = ident/squawk
  53
  54     // input and buttons
  55     bool ident_btn;
  56     bool last_ident_btn;
  57     int digit1, digit2, digit3, digit4;
  58     int func_knob;              // 0 = OFF, 1 = SBY, 2 = TST, 3 = GND, 4 = ON,
  59                                 // 5 = ALT
  60
  61     // outputs
  62     int id_code;
  63     int flight_level;
  64
  65     // annunciators
  66     bool fl_ann;                // flight level
  67     bool alt_ann;               // altitude
  68     bool gnd_ann;               // ground
  69     bool on_ann;                // on
  70     bool sby_ann;               // standby
  71     bool reply_ann;             // reply
  72
  73     string name;
  74     int num;
  75
  76 public:
  77
  78     FGKT_70(SGPropertyNode *node);
  79     ~FGKT_70();
  80
  81     void init ();
  82     void bind ();
  83     void unbind ();
  84     void update (double dt);
  85     void search () { /* empty placeholder */ }
  86
  87     // internal values
  88     inline bool has_power() const {
  89         return (func_knob > 0) && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0);
  90     }
  91
  92     // input and buttons
  93     inline bool get_ident_btn() const { return ident_btn; }
  94     inline void set_ident_btn( bool val ) { ident_btn = val; }
  95     inline int get_digit1() const { return digit1; }
  96     inline void set_digit1( int val ) { digit1 = val; }
  97     inline int get_digit2() const { return digit2; }
  98     inline void set_digit2( int val ) { digit2 = val; }
  99     inline int get_digit3() const { return digit3; }
 100     inline void set_digit3( int val ) { digit3 = val; }
 101     inline int get_digit4() const { return digit4; }
 102     inline void set_digit4( int val ) { digit4 = val; }
 103     inline int get_func_knob() const { return func_knob; }
 104     inline void set_func_knob( int val ) { func_knob = val; }
 105
 106     // outputs
 107     inline int get_id_code () const { return id_code; }
 108     inline void set_id_code( int c ) { id_code = c; }
 109     inline int get_flight_level () const { return flight_level; }
 110
 111     // annunciators
 112     inline bool get_fl_ann() const { return fl_ann; }
 113     inline bool get_alt_ann() const { return alt_ann; }
 114     inline bool get_gnd_ann() const { return gnd_ann; }
 115     inline bool get_on_ann() const { return on_ann; }
 116     inline bool get_sby_ann() const { return sby_ann; }
 117     inline bool get_reply_ann() const { return reply_ann; }
 118 };
 119
 120
 121 #endif // _FG_KT_70_HXX