src/Instrumentation/mag_compass.hxx

   1 // mag_compass.hxx - an altimeter tied to the static port.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_MAG_COMPASS_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_MAG_COMPASS_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16
  17
  18 /**
  19  * Model a magnetic compass.
  20  *
  21  * Input properties:
  22  *
  23  * /instrumentation/"name"/serviceable
  24  * /orientation/roll-deg
  25  * /orientation/pitch-deg
  26  * /orientation/heading-magnetic-deg
  27  * /orientation/side-slip-deg
  28  * /environment/magnetic-dip-deg
  29  * /accelerations/pilot/north-accel-fps_sec
  30  * /accelerations/pilot/east-accel-fps_sec
  31  * /accelerations/pilot/down-accel-fps_sec
  32  *
  33  * Output properties:
  34  *
  35  * /instrumentation/"name"/indicated-heading-deg
  36  */
  37 class MagCompass : public SGSubsystem
  38 {
  39
  40 public:
  41
  42     MagCompass ( SGPropertyNode *node);
  43     MagCompass ();
  44     virtual ~MagCompass ();
  45
  46     virtual void init ();
  47     virtual void update (double dt);
  48
  49 private:
  50
  51     double _error_deg;
  52     double _rate_degps;
  53
  54     string _name;
  55     int _num;
  56
  57     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  58     SGPropertyNode_ptr _roll_node;
  59     SGPropertyNode_ptr _pitch_node;
  60     SGPropertyNode_ptr _heading_node;
  61     SGPropertyNode_ptr _beta_node;
  62     SGPropertyNode_ptr _dip_node;
  63     SGPropertyNode_ptr _x_accel_node;
  64     SGPropertyNode_ptr _y_accel_node;
  65     SGPropertyNode_ptr _z_accel_node;
  66     SGPropertyNode_ptr _out_node;
  67
  68 };
  69
  70 #endif // __INSTRUMENTS_MAG_COMPASS_HXX