src/Instrumentation/marker_beacon.hxx

   1 // marker_beacon.hxx -- class to manage the marker beacons
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_MARKER_BEACON_HXX
  25 #define _FG_MARKER_BEACON_HXX
  26
  27
  28 #include <Main/fg_props.hxx>
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  32 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  33 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  34
  35 class SGSampleGroup;
  36
  37 class FGMarkerBeacon : public SGSubsystem
  38 {
  39     SGInterpTable *term_tbl;
  40     SGInterpTable *low_tbl;
  41     SGInterpTable *high_tbl;
  42
  43     // Inputs
  44     SGPropertyNode_ptr lon_node;
  45     SGPropertyNode_ptr lat_node;
  46     SGPropertyNode_ptr alt_node;
  47     SGPropertyNode_ptr bus_power;
  48     SGPropertyNode_ptr power_btn;
  49     SGPropertyNode_ptr audio_btn;
  50     SGPropertyNode_ptr audio_vol;
  51     SGPropertyNode_ptr serviceable;
  52     SGPropertyNode_ptr sound_working;
  53
  54     bool outer_marker;
  55     bool middle_marker;
  56     bool inner_marker;
  57
  58     SGTimeStamp blink;
  59     bool outer_blink;
  60     bool middle_blink;
  61     bool inner_blink;
  62
  63     string name;
  64     int num;
  65
  66     // internal periodic station search timer
  67     double _time_before_search_sec;
  68
  69     SGSharedPtr<SGSampleGroup> _sgr;
  70
  71 public:
  72
  73     enum fgMkrBeacType {
  74         NOBEACON = 0,
  75         INNER,
  76         MIDDLE,
  77         OUTER
  78     };
  79
  80     FGMarkerBeacon(SGPropertyNode *node);
  81     ~FGMarkerBeacon();
  82
  83     void init ();
  84     void reinit ();
  85     void bind ();
  86     void unbind ();
  87     void update (double dt);
  88
  89     void search ();
  90
  91     // Marker Beacon Accessors
  92     inline bool get_inner_blink () const { return inner_blink; }
  93     inline bool get_middle_blink () const { return middle_blink; }
  94     inline bool get_outer_blink () const { return outer_blink; }
  95     inline bool has_power() const {
  96         return power_btn->getBoolValue() && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0);
  97     }
  98 };
  99
 100
 101 #endif // _FG_MARKER_BEACON_HXX