src/Instrumentation/navradio.hxx

   1 // navradio.hxx -- class to manage a nav radio instance
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000 - 2002  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_NAVRADIO_HXX
  25 #define _FG_NAVRADIO_HXX
  26
  27
  28 #include <Main/fg_props.hxx>
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  32 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  33
  34 // forward decls
  35 class SGInterpTable;
  36
  37 class SGSampleGroup;
  38 class FGNavRecord;
  39 typedef SGSharedPtr<FGNavRecord> FGNavRecordPtr;
  40
  41 class FGNavRadio : public SGSubsystem, public SGPropertyChangeListener
  42 {
  43     SGInterpTable *term_tbl;
  44     SGInterpTable *low_tbl;
  45     SGInterpTable *high_tbl;
  46
  47     SGPropertyNode_ptr _radio_node;
  48     SGPropertyNode_ptr bus_power_node;
  49
  50     // property inputs
  51     SGPropertyNode_ptr is_valid_node;   // is station data valid (may be way out
  52                                         // of range.)
  53     SGPropertyNode_ptr power_btn_node;
  54     SGPropertyNode_ptr freq_node;       // primary freq
  55     SGPropertyNode_ptr alt_freq_node;   // standby freq
  56     SGPropertyNode_ptr is_loc_freq_node;// is the primary freq a loc/gs (paired) freq?
  57     SGPropertyNode_ptr sel_radial_node; // selected radial
  58     SGPropertyNode_ptr vol_btn_node;
  59     SGPropertyNode_ptr ident_btn_node;
  60     SGPropertyNode_ptr audio_btn_node;
  61     SGPropertyNode_ptr backcourse_node;
  62     SGPropertyNode_ptr nav_serviceable_node;
  63     SGPropertyNode_ptr cdi_serviceable_node;
  64     SGPropertyNode_ptr gs_serviceable_node;
  65     SGPropertyNode_ptr tofrom_serviceable_node;
  66
  67     // property outputs
  68     SGPropertyNode_ptr fmt_freq_node;     // formated frequency
  69     SGPropertyNode_ptr fmt_alt_freq_node; // formated alternate frequency
  70     SGPropertyNode_ptr heading_node;      // true heading to nav station
  71     SGPropertyNode_ptr radial_node;       // current radial we are on (taking
  72                                        // into consideration the vor station
  73                                        // alignment which likely doesn't
  74                                        // match the magnetic alignment
  75                                        // exactly.)
  76     SGPropertyNode_ptr recip_radial_node; // radial_node(val) + 180 (for
  77                                        // convenience)
  78     SGPropertyNode_ptr target_radial_true_node;
  79                                        // true heading of selected radial
  80     SGPropertyNode_ptr target_auto_hdg_node;
  81                                        // suggested autopilot heading
  82                                        // to intercept selected radial
  83     SGPropertyNode_ptr time_to_intercept; // estimated time to intecept selected
  84                                        // radial at current speed and heading
  85     SGPropertyNode_ptr to_flag_node;
  86     SGPropertyNode_ptr from_flag_node;
  87     SGPropertyNode_ptr inrange_node;
  88     SGPropertyNode_ptr signal_quality_norm_node;
  89     SGPropertyNode_ptr cdi_deflection_node;
  90     SGPropertyNode_ptr cdi_deflection_norm_node;
  91     SGPropertyNode_ptr cdi_xtrack_error_node;
  92     SGPropertyNode_ptr cdi_xtrack_hdg_err_node;
  93     SGPropertyNode_ptr has_gs_node;
  94     SGPropertyNode_ptr loc_node;
  95     SGPropertyNode_ptr loc_dist_node;
  96     SGPropertyNode_ptr gs_deflection_node;
  97     SGPropertyNode_ptr gs_deflection_deg_node;
  98     SGPropertyNode_ptr gs_deflection_norm_node;
  99     SGPropertyNode_ptr gs_direct_node;
 100     SGPropertyNode_ptr gs_rate_of_climb_node;
 101     SGPropertyNode_ptr gs_rate_of_climb_fpm_node;
 102     SGPropertyNode_ptr gs_dist_node;
 103     SGPropertyNode_ptr gs_inrange_node;
 104     SGPropertyNode_ptr nav_id_node;
 105     SGPropertyNode_ptr id_c1_node;
 106     SGPropertyNode_ptr id_c2_node;
 107     SGPropertyNode_ptr id_c3_node;
 108     SGPropertyNode_ptr id_c4_node;
 109
 110     // gps slaving support
 111     SGPropertyNode_ptr nav_slaved_to_gps_node;
 112     SGPropertyNode_ptr gps_cdi_deflection_node;
 113     SGPropertyNode_ptr gps_to_flag_node;
 114     SGPropertyNode_ptr gps_from_flag_node;
 115     SGPropertyNode_ptr gps_has_gs_node;
 116     SGPropertyNode_ptr gps_course_node;
 117     SGPropertyNode_ptr gps_xtrack_error_nm_node;
 118     SGPropertyNode_ptr _magvarNode;
 119
 120     // realism setting, are false courses and GS lobes enabled?
 121     SGPropertyNode_ptr falseCoursesEnabledNode;
 122
 123     // internal (private) values
 124
 125     bool _operable; ///< is the unit serviceable, on, powered, etc
 126     int play_count;
 127     time_t last_time;
 128     FGNavRecordPtr _navaid;
 129     FGNavRecordPtr _gs;
 130
 131     double target_radial;
 132     double effective_range;
 133     double target_gs;
 134     double twist;
 135     double horiz_vel;
 136     double last_x;
 137     double last_xtrack_error;
 138     double xrate_ms;
 139     double _localizerWidth; // cached localizer width in degrees
 140
 141     std::string _name;
 142     int _num;
 143
 144     // internal periodic station search timer
 145     double _time_before_search_sec;
 146
 147     SGVec3d _gsCart, _gsAxis, _gsVertical, _gsBaseline;
 148
 149     // CDI properties
 150     bool _toFlag, _fromFlag;
 151     double _cdiDeflection;
 152     double _cdiCrossTrackErrorM;
 153     double _gsNeedleDeflection;
 154     double _gsNeedleDeflectionNorm;
 155     double _gsDirect;
 156
 157     class AudioIdent * _audioIdent;
 158
 159     bool updateWithPower(double aDt);
 160
 161     // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 162     double adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 163                            double nominalRange );
 164
 165     // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 166     double adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 167                            double offsetDegrees, double distance );
 168
 169     void updateAudio( double dt );
 170
 171     void updateReceiver(double dt);
 172     void updateGlideSlope(double dt, const SGVec3d& aircraft, double signal_quality_norm);
 173     void updateGPSSlaved();
 174     void updateCDI(double dt);
 175
 176     void clearOutputs();
 177
 178     FGNavRecord* findPrimaryNavaid(const SGGeod& aPos, double aFreqMHz);
 179
 180     /// accessor for tied, read-only 'operable' property
 181     bool isOperable() const
 182       { return _operable; }
 183
 184   // implement SGPropertyChangeListener
 185     virtual void valueChanged (SGPropertyNode * prop);
 186 public:
 187
 188     FGNavRadio(SGPropertyNode *node);
 189     ~FGNavRadio();
 190
 191     void init ();
 192     void bind ();
 193     void unbind ();
 194     void update (double dt);
 195
 196     // Update nav/adf radios based on current postition
 197     void search ();
 198 };
 199
 200
 201 #endif // _FG_NAVRADIO_HXX