]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Instrumentation/navradio.hxx
Melchior FRANZ:
[flightgear.git] / src / Instrumentation / navradio.hxx
1 // navradio.hxx -- class to manage a nav radio instance
2 //
3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
4 //
5 // Copyright (C) 2000 - 2002  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
20 //
21 // $Id$
22
23
24 #ifndef _FG_NAVRADIO_HXX
25 #define _FG_NAVRADIO_HXX
26
27
28 #include <Main/fg_props.hxx>
29
30 #include <simgear/compiler.h>
31 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
32 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
33 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
34
35 #include <Navaids/navlist.hxx>
36 #include <Sound/morse.hxx>
37
38 class FGNavRadio : public SGSubsystem
39 {
40     FGMorse morse;
41
42     SGInterpTable *term_tbl;
43     SGInterpTable *low_tbl;
44     SGInterpTable *high_tbl;
45
46     SGPropertyNode *lon_node;
47     SGPropertyNode *lat_node;
48     SGPropertyNode *alt_node;
49     SGPropertyNode *bus_power;
50     SGPropertyNode *nav_serviceable;
51     SGPropertyNode *cdi_serviceable, *gs_serviceable, *tofrom_serviceable;
52
53     string last_nav_id;
54     bool last_nav_vor;
55     int nav_play_count;
56     time_t nav_last_time;
57
58     int index;                  // used for property binding
59     char nav_fx_name[256];
60     char dme_fx_name[256];
61
62     bool need_update;
63
64     bool power_btn;
65     bool audio_btn;
66
67     string nav_id;
68     string nav_trans_ident;
69     bool nav_valid;
70     bool nav_inrange;
71     bool nav_has_dme;
72     bool nav_has_gs;
73     bool nav_loc;
74     double nav_freq;
75     double nav_alt_freq;
76     double nav_heading;         // true heading to nav station
77     double nav_radial;          // current radial we are on (taking
78                                 // into consideration the vor station
79                                 // alignment which likely doesn't
80                                 // match the magnetic alignment
81                                 // exactly.)
82     double nav_sel_radial;
83     double nav_target_radial;
84     double nav_target_radial_true;
85     double nav_target_auto_hdg;
86     double nav_loclon;
87     double nav_loclat;
88     double nav_x;
89     double nav_y;
90     double nav_z;
91     double nav_loc_dist;
92     double nav_gslon;
93     double nav_gslat;
94     double nav_elev;            // use gs elev if available
95     double nav_gs_x;
96     double nav_gs_y;
97     double nav_gs_z;
98     sgdVec3 gs_base_vec;
99     double nav_gs_dist;
100     double nav_gs_dist_signed;
101     double nav_gs_rate_of_climb;
102     SGTimeStamp prev_time;
103     SGTimeStamp curr_time;
104     double nav_range;
105     double nav_effective_range;
106     double nav_target_gs;
107     double nav_twist;
108     double nav_vol_btn;
109     bool nav_ident_btn;
110     double horiz_vel;
111     double last_x;
112
113     string name;
114     int num;
115
116     // internal periodic station search timer
117     double _time_before_search_sec;
118
119     // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
120     double adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
121                            double nominalRange );
122
123     // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
124     double adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
125                            double offsetDegrees, double distance );
126
127 public:
128
129     FGNavRadio(SGPropertyNode *node);
130     ~FGNavRadio();
131
132     void init ();
133     void bind ();
134     void unbind ();
135     void update (double dt);
136
137     // Update nav/adf radios based on current postition
138     void search ();
139
140     inline void set_bind_index( int i ) {
141         index = i;
142         sprintf( nav_fx_name, "nav%d-vor-ident", index );
143         sprintf( dme_fx_name, "dme%d-vor-ident", index );
144     }
145
146     // NavCom Setters
147     inline void set_power_btn( bool val ) { power_btn = val; }
148     inline void set_audio_btn( bool val ) { audio_btn = val; }
149
150     // NAV Setters
151     inline void set_nav_freq( double freq ) {
152         nav_freq = freq; need_update = true;
153     }
154     inline void set_nav_alt_freq( double freq ) { nav_alt_freq = freq; }
155     inline void set_nav_sel_radial( double radial ) {
156         nav_sel_radial = radial; need_update = true;
157     }
158     inline void set_nav_vol_btn( double val ) {
159         if ( val < 0.0 ) val = 0.0;
160         if ( val > 1.0 ) val = 1.0;
161         nav_vol_btn = val;
162     }
163     inline void set_nav_ident_btn( bool val ) { nav_ident_btn = val; }
164
165     // NavCom Accessors
166     inline bool has_power() const {
167         return power_btn && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0);
168     }
169     inline bool get_power_btn() const { return power_btn; }
170     inline bool get_audio_btn() const { return audio_btn; }
171
172    // NAV Accessors
173     inline double get_nav_freq () const { return nav_freq; }
174     inline double get_nav_alt_freq () const { return nav_alt_freq; }
175     inline double get_nav_sel_radial() const { return nav_sel_radial; }
176     inline double get_nav_target_radial() const { return nav_target_radial; }
177     inline double get_nav_target_radial_true() const {
178         return nav_target_radial_true;
179     }
180     inline double get_nav_target_auto_hdg() const {
181         return nav_target_auto_hdg;
182     }
183
184     // Calculated values.
185     inline bool get_nav_inrange() const { return nav_inrange; }
186     bool get_nav_to_flag () const;
187     bool get_nav_from_flag () const;
188     inline bool get_nav_has_dme() const { return nav_has_dme; }
189     inline bool get_nav_dme_inrange () const {
190         return nav_inrange && nav_has_dme;
191     }
192     inline bool get_nav_has_gs() const { return nav_has_gs; }
193     inline bool get_nav_loc() const { return nav_loc; }
194     inline double get_nav_loclon() const { return nav_loclon; }
195     inline double get_nav_loclat() const { return nav_loclat; }
196     inline double get_nav_loc_dist() const { return nav_loc_dist; }
197     inline double get_nav_gslon() const { return nav_gslon; }
198     inline double get_nav_gslat() const { return nav_gslat; }
199     inline double get_nav_gs_dist() const { return nav_gs_dist; }
200     inline double get_nav_gs_dist_signed() const { return nav_gs_dist_signed; }
201     inline double get_nav_gs_rate_of_climb() const {
202         return nav_gs_rate_of_climb;
203     }
204     inline double get_nav_elev() const { return nav_elev; }
205     double get_nav_heading() const;
206     double get_nav_radial() const;
207     double get_nav_reciprocal_radial() const;
208     inline double get_nav_target_gs() const { return nav_target_gs; }
209     inline double get_nav_twist() const { return nav_twist; }
210     double get_nav_cdi_deflection() const;
211     double get_nav_cdi_xtrack_error() const;
212     double get_nav_gs_deflection() const;
213     inline double get_nav_vol_btn() const { return nav_vol_btn; }
214     inline bool get_nav_ident_btn() const { return nav_ident_btn; }
215     inline const char * get_nav_id() const { return nav_id.c_str(); }
216     inline int get_nav_id_c1() const { return nav_id.c_str()[0]; }
217     inline int get_nav_id_c2() const { return nav_id.c_str()[1]; }
218     inline int get_nav_id_c3() const { return nav_id.c_str()[2]; }
219     inline int get_nav_id_c4() const { return nav_id.c_str()[3]; }
220 };
221
222
223 #endif // _FG_NAVRADIO_HXX