src/Instrumentation/rad_alt.hxx

   1 // Radar Altimeter
   2 //
   3 // Written by Vivian MEAZZA, started Feb 2008.
   4 //
   5 //
   6 // Copyright (C) 2008  Vivain MEAZZA - vivian.meazza@lineone.net
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 //
  23
  24 #ifndef _INST_RADALT_HXX
  25 #define _INST_RADALT_HXX
  26
  27 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  28 #include <simgear/props/props.hxx>
  29 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  30
  31 class RadarAltimeter : public SGSubsystem
  32 {
  33 public:
  34
  35     RadarAltimeter ( SGPropertyNode *node );
  36     virtual ~RadarAltimeter ();
  37
  38 private:
  39
  40     virtual void init ();
  41     virtual void update (double dt);
  42
  43     void update_altitude();
  44     void updateSetHeight();
  45
  46     double getDistanceAntennaToHit(const SGVec3d& h) const;
  47     SGVec3d getCartAntennaPos()const;
  48
  49     SGVec3d rayVector(double az, double el) const;
  50
  51     SGPropertyNode_ptr _Instrument;
  52     SGPropertyNode_ptr _user_alt_agl_node;
  53     SGPropertyNode_ptr _rad_alt_warning_node;
  54     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  55     SGPropertyNode_ptr _sceneryLoaded;
  56
  57
  58     SGVec3d _antennaOffset; // in aircraft local XYZ frame
  59
  60     std::string _name;
  61     int _num;
  62     double _time;
  63     double _interval;
  64
  65     double _min_radalt;
  66
  67 };
  68
  69 #endif // _INST_AGRADAR_HXX