src/Instrumentation/rad_alt.hxx

   1 // Radar Altimeter
   2 //
   3 // Written by Vivian MEAZZA, started Feb 2008.
   4 //
   5 //
   6 // Copyright (C) 2008  Vivain MEAZZA - vivian.meazza@lineone.net
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 //
  23
  24 #ifndef _INST_RADALT_HXX
  25 #define _INST_RADALT_HXX
  26
  27 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  28 #include <Scenery/scenery.hxx>
  29 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  30
  31 #include "agradar.hxx"
  32
  33 class radAlt : public agRadar{
  34 public:
  35
  36     radAlt ( SGPropertyNode *node );
  37     radAlt ();
  38     virtual ~radAlt ();
  39
  40 private:
  41
  42     virtual void init ();
  43     virtual void update (double dt);
  44
  45     void update_altitude();
  46     double getDistanceAntennaToHit(SGVec3d h) const;
  47
  48     SGPropertyNode_ptr _user_alt_agl_node;
  49     SGPropertyNode_ptr _rad_alt_warning_node;
  50
  51     double _min_radalt;
  52
  53 };
  54
  55 #endif // _INST_AGRADAR_HXX