]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Instrumentation/slip_skid_ball.cxx
Merge branch 'durk/ai-atc'
[flightgear.git] / src / Instrumentation / slip_skid_ball.cxx
1 // slip_skid_ball.cxx - an electric-powered turn indicator.
2 // Written by David Megginson, started 2003.
3 //
4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
5
6 #include "slip_skid_ball.hxx"
7 #include <Main/fg_props.hxx>
8 #include <Main/util.hxx>
9
10
11 SlipSkidBall::SlipSkidBall ( SGPropertyNode *node)
12     :
13     _name(node->getStringValue("name", "slip-skid-ball")),
14     _num(node->getIntValue("number", 0))
15 {
16 }
17
18 SlipSkidBall::~SlipSkidBall ()
19 {
20 }
21
22 void
23 SlipSkidBall::init ()
24 {
25     string branch;
26     branch = "/instrumentation/" + _name;
27
28     SGPropertyNode *node = fgGetNode(branch.c_str(), _num, true );
29     _serviceable_node = node->getChild("serviceable", 0, true);
30     _y_accel_node = fgGetNode("/accelerations/pilot/y-accel-fps_sec", true);
31     _z_accel_node = fgGetNode("/accelerations/pilot/z-accel-fps_sec", true);
32     _out_node = node->getChild("indicated-slip-skid", 0, true);
33     _override_node = node->getChild("override", 0, true);
34 }
35
36 void
37 SlipSkidBall::update (double delta_time_sec)
38 {
39     if (_serviceable_node->getBoolValue() && !_override_node->getBoolValue()) {
40         double d = -_z_accel_node->getDoubleValue();
41         if (d < 1.0)
42             d = 1.0;
43         double pos = _y_accel_node->getDoubleValue() / d * 10.0;
44         pos = fgGetLowPass(_out_node->getDoubleValue(), pos, delta_time_sec);
45         _out_node->setDoubleValue(pos);
46     }
47 }
48
49 // end of slip_skid_ball.cxx