src/Instrumentation/slip_skid_ball.hxx

   1 // slip_skid_ball.hxx - an slip-skid ball.
   2 // Written by David Megginson, started 2003.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_SLIP_SKID_BALL_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_SLIP_SKID_BALL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16
  17
  18 /**
  19  * Model a slip-skid ball.
  20  *
  21  * Input properties:
  22  *
  23  * /instrumentation/"name"/serviceable
  24  * /accelerations/pilot/y-accel-fps_sec
  25  * /accelerations/pilot/z-accel-fps_sec
  26  *
  27  * Output properties:
  28  *
  29  * /instrumentation/"name"/indicated-slip-skid
  30  */
  31 class SlipSkidBall : public SGSubsystem
  32 {
  33
  34 public:
  35
  36     SlipSkidBall ( SGPropertyNode *node );
  37     virtual ~SlipSkidBall ();
  38
  39     virtual void init ();
  40     virtual void reinit ();
  41     virtual void update (double dt);
  42
  43 private:
  44     std::string _name;
  45     int _num;
  46
  47     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  48     SGPropertyNode_ptr _y_accel_node;
  49     SGPropertyNode_ptr _z_accel_node;
  50     SGPropertyNode_ptr _out_node;
  51     SGPropertyNode_ptr _override_node;
  52
  53 };
  54
  55 #endif // __INSTRUMENTS_SLIP_SKID_BALL_HXX