src/Instrumentation/slip_skid_ball.hxx

   1 // slip_skid_ball.hxx - an slip-skid ball.
   2 // Written by David Megginson, started 2003.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_SLIP_SKID_BALL_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_SLIP_SKID_BALL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15
  16 #include <Main/fgfs.hxx>
  17
  18 #include "gyro.hxx"
  19
  20
  21 /**
  22  * Model a slip-skid ball.
  23  *
  24  * Input properties:
  25  *
  26  * /instrumentation/slip-skid-ball/serviceable
  27  * /accelerations/pilot/y-accel-fps_sec
  28  * /accelerations/pilot/z-accel-fps_sec
  29  *
  30  * Output properties:
  31  *
  32  * /instrumentation/slip-skid-ball/indicated-slip-skid
  33  */
  34 class SlipSkidBall : public FGSubsystem
  35 {
  36
  37 public:
  38
  39     SlipSkidBall ();
  40     virtual ~SlipSkidBall ();
  41
  42     virtual void init ();
  43     virtual void update (double dt);
  44
  45 private:
  46
  47     Gyro _gyro;
  48     double _last_pos;
  49
  50     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  51     SGPropertyNode_ptr _y_accel_node;
  52     SGPropertyNode_ptr _z_accel_node;
  53     SGPropertyNode_ptr _out_node;
  54
  55 };
  56
  57 #endif // __INSTRUMENTS_SLIP_SKID_BALL_HXX