src/Instrumentation/slip_skid_ball.hxx

   1 // slip_skid_ball.hxx - an slip-skid ball.
   2 // Written by David Megginson, started 2003.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_SLIP_SKID_BALL_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_SLIP_SKID_BALL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16
  17 #include "gyro.hxx"
  18
  19
  20 /**
  21  * Model a slip-skid ball.
  22  *
  23  * Input properties:
  24  *
  25  * /instrumentation/slip-skid-ball/serviceable
  26  * /accelerations/pilot/y-accel-fps_sec
  27  * /accelerations/pilot/z-accel-fps_sec
  28  *
  29  * Output properties:
  30  *
  31  * /instrumentation/slip-skid-ball/indicated-slip-skid
  32  */
  33 class SlipSkidBall : public SGSubsystem
  34 {
  35
  36 public:
  37
  38     SlipSkidBall ();
  39     virtual ~SlipSkidBall ();
  40
  41     virtual void init ();
  42     virtual void update (double dt);
  43
  44 private:
  45
  46     Gyro _gyro;
  47     double _last_pos;
  48
  49     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  50     SGPropertyNode_ptr _y_accel_node;
  51     SGPropertyNode_ptr _z_accel_node;
  52     SGPropertyNode_ptr _out_node;
  53
  54 };
  55
  56 #endif // __INSTRUMENTS_SLIP_SKID_BALL_HXX