src/Instrumentation/tacan.cxx

   1 // tacan.cxx - Tactical Navigation Beacon.
   2 // Written by Vivian Meazaa, started 2005.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  12 #include <simgear/math/sg_random.h>
  13
  14 #include <Main/fg_props.hxx>
  15 #include <Navaids/navlist.hxx>
  16 #include <vector>
  17
  18 #include "tacan.hxx"
  19
  20 SG_USING_STD(vector);
  21
  22
  23 /**
  24  * Adjust the range.
  25  *
  26  * Start by calculating the radar horizon based on the elevation
  27  * difference, then clamp to the maximum, then add a fudge for
  28  * borderline reception.
  29  */
  30 static double
  31 adjust_range (double transmitter_elevation_ft, double aircraft_altitude_ft,
  32               double max_range_nm)
  33 {
  34     max_range_nm = 150;
  35     double delta_elevation_ft =
  36         fabs(aircraft_altitude_ft - transmitter_elevation_ft);
  37     double range_nm = 1.23 * sqrt(delta_elevation_ft);
  38     if (range_nm > max_range_nm)
  39         range_nm = max_range_nm;
  40     else if (range_nm < 20.0)
  41         range_nm = 20.0;
  42     double rand = sg_random();
  43     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, " tacan range " << range_nm << " max range " << max_range_nm);
  44     return range_nm + (range_nm * rand * rand);
  45 }
  46
  47
  48 TACAN::TACAN ( SGPropertyNode *node )
  49     : _last_distance_nm(0),
  50       _last_frequency_mhz(-1),
  51       _time_before_search_sec(0),
  52       _carrier_valid(false),
  53       _transmitter_valid(false),
  54       _transmitter_elevation_ft(0),
  55       _transmitter_range_nm(0),
  56       _transmitter_bias(0.0),
  57
  58       name("tacan"),
  59       num(0)
  60 {
  61
  62     int i;
  63     for ( i = 0; i < node->nChildren(); ++i ) {
  64         SGPropertyNode *child = node->getChild(i);
  65         string cname = child->getName();
  66         string cval = child->getStringValue();
  67         if ( cname == "name" ) {
  68             name = cval;
  69         } else if ( cname == "number" ) {
  70             num = child->getIntValue();
  71         } else {
  72             SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "Error in TACAN config logic" );
  73             if ( name.length() ) {
  74                 SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "Section = " << name );
  75             }
  76         }
  77     }
  78 }
  79
  80 TACAN::TACAN ()
  81     : _last_distance_nm(0),
  82       _last_frequency_mhz(-1),
  83       _time_before_search_sec(0),
  84       _carrier_valid(false),
  85       _transmitter_valid(false),
  86       _transmitter_elevation_ft(0),
  87       _transmitter_range_nm(0),
  88       _transmitter_bearing_deg(0),
  89       _transmitter_bias(0.0),
  90       _transmitter_name(""),
  91       name("tacan")
  92 {
  93 }
  94
  95 TACAN::~TACAN ()
  96 {
  97 }
  98
  99 void
 100 TACAN::init ()
 101 {
 102     string branch;
 103     branch = "/instrumentation/" + name;
 104
 105     SGPropertyNode *node = fgGetNode(branch.c_str(), num, true );
 106
 107     _longitude_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
 108     _latitude_node = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
 109     _altitude_node = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
 110     _heading_node   = fgGetNode("/orientation/heading-deg", true);
 111     _yaw_node       = fgGetNode("/orientation/side-slip-deg", true);
 112     _serviceable_node = node->getChild("serviceable", 0, true);
 113     _electrical_node = fgGetNode("/systems/electrical/outputs/tacan", true);
 114     SGPropertyNode *fnode = node->getChild("frequencies", 0, true);
 115     _source_node = fnode->getChild("source", 0, true);
 116     _frequency_node = fnode->getChild("selected-mhz", 0, true);
 117     _channel_node = fnode->getChild("selected-channel", 1, true);
 118     _channel_node = fnode->getChild("selected-channel", 2, true);
 119     _channel_node = fnode->getChild("selected-channel", 3, true);
 120     _channel_node = fnode->getChild("selected-channel", 4, true);
 121     _in_range_node = node->getChild("in-range", 0, true);
 122     _distance_node = node->getChild("indicated-distance-nm", 0, true);
 123     _speed_node = node->getChild("indicated-ground-speed-kt", 0, true);
 124     _time_node = node->getChild("indicated-time-min", 0, true);
 125     _name_node = node->getChild("name", 0, true);
 126     _bearing_node = node->getChild("indicated-bearing-true-deg", 0, true);
 127     SGPropertyNode *dnode = node->getChild("display", 0, true);
 128     _x_shift_node = dnode->getChild("x-shift", 0, true);
 129     _y_shift_node = dnode->getChild("y-shift", 0, true);
 130     _rotation_node = dnode->getChild("rotation", 0, true);
 131     _channel_node = dnode->getChild("channel", 0, true);
 132     SGPropertyNode *cnode = fgGetNode("/ai/models/carrier", num, true );
 133     _carrier_name_node = cnode->getChild("name", 0, true);
 134     SGPropertyNode *tnode = fgGetNode("/ai/models/aircraft", num, true );
 135     _tanker_callsign_node = tnode->getChild("callsign", 0, true);
 136 }
 137
 138 void
 139 TACAN::update (double delta_time_sec)
 140 {
 141     double az2 = 0;
 142     double bearing = 0;
 143     double distance = 0;
 144     double carrier_az2 = 0;
 145     double carrier_bearing = 0;
 146     double carrier_distance = 0;
 147     double tanker_az2 = 0;
 148     double tanker_bearing = 0;
 149     double tanker_distance = 0;
 150     double frequency_mhz = 0;
 151     double mobile_bearing = 0;
 152     double mobile_distance = 0;
 153     double mobile_elevation_ft = 0;
 154     double mobile_range_nm = 0;
 155     double mobile_bias = 0;
 156     string mobile_name = "";
 157     bool   mobile_valid = false;
 158
 159     string _channel, _last_channel, _channel_1, _channel_2,_channel_3, _channel_4;
 160
 161                                 // If it's off, don't waste any time.
 162     if (!_serviceable_node->getBoolValue() || !_electrical_node->getBoolValue()) {
 163         _last_distance_nm = 0;
 164         _in_range_node->setBoolValue(false);
 165         _distance_node->setDoubleValue(0);
 166         _speed_node->setDoubleValue(0);
 167         _time_node->setDoubleValue(0);
 168         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "skip tacan" );
 169         return;
 170     }
 171
 172                                 // Figure out the source
 173     const char * source = _source_node->getStringValue();
 174
 175     if (source[0] == '\0') {
 176         string branch;
 177         branch = "/instrumentation/" + name + "/frequencies/selected-channel";
 178         _source_node->setStringValue(branch.c_str());
 179         source = _source_node->getStringValue();
 180         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "source " << source  );
 181     }
 182                                 // Get the channel
 183     _channel_1 = fgGetString("/instrumentation/tacan/frequencies/selected-channel[1]");
 184     _channel_2 = fgGetString("/instrumentation/tacan/frequencies/selected-channel[2]");
 185     _channel_3 = fgGetString("/instrumentation/tacan/frequencies/selected-channel[3]");
 186     _channel_4 = fgGetString("/instrumentation/tacan/frequencies/selected-channel[4]");
 187
 188     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "channels " << _channel_1 << _channel_2 << _channel_3 << _channel_4);
 189
 190     _channel = _channel_1 + _channel_2 + _channel_3 + _channel_4;
 191
 192                                     // Get the frequency
 193     if (_channel != _last_channel) {
 194         _time_before_search_sec = 0;
 195         _last_channel = _channel;
 196         frequency_mhz = searchChannel(_channel);
 197         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "frequency " << frequency_mhz );
 198         _frequency_node->setDoubleValue(frequency_mhz);
 199     }
 200
 201     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "channel " << _channel );
 202                                 // Get the aircraft position
 203     double longitude_deg = _longitude_node->getDoubleValue();
 204     double latitude_deg  = _latitude_node->getDoubleValue();
 205     double altitude_m    = _altitude_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 206     double heading       = _heading_node->getDoubleValue() ;
 207     double yaw           = _yaw_node->getDoubleValue() ;
 208     double longitude_rad = longitude_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 209     double latitude_rad  = latitude_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 210
 211                                 // On timeout, scan again
 212     _time_before_search_sec -= delta_time_sec;
 213     if (_time_before_search_sec < 0 && frequency_mhz >= 0)
 214         search(frequency_mhz, longitude_rad, latitude_rad, altitude_m);
 215
 216                                  // Calculate the distance to the transmitter
 217
 218     //calculate the bearing and range of the carrier from the aircraft
 219     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "carrier_lat " << _carrier_lat);
 220     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "carrier_lon " << _carrier_lon);
 221     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "carrier_name " << _carrier_name);
 222     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "carrier_valid " << _carrier_valid);
 223     geo_inverse_wgs_84(altitude_m,
 224                        latitude_deg,
 225                        longitude_deg,
 226                        _carrier_lat,
 227                        _carrier_lon,
 228                        &carrier_bearing, &carrier_az2, &carrier_distance);
 229
 230     //calculate the bearing and range of the tanker from the aircraft
 231     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "tanker_lat " << _tanker_lat);
 232     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "tanker_lon " << _tanker_lon);
 233     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "tanker_name " << _tanker_name);
 234     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "tanker_valid " << _tanker_valid);
 235     geo_inverse_wgs_84(altitude_m,
 236                        latitude_deg,
 237                        longitude_deg,
 238                        _tanker_lat,
 239                        _tanker_lon,
 240                        &tanker_bearing, &tanker_az2, &tanker_distance);
 241
 242
 243     //calculate the bearing and range of the station from the aircraft
 244     geo_inverse_wgs_84(altitude_m,
 245                        latitude_deg,
 246                        longitude_deg,
 247                        _transmitter_lat,
 248                        _transmitter_lon,
 249                        &bearing, &az2, &distance);
 250
 251     //select the nearest valid mobile transmitter
 252     if ( _carrier_valid && _tanker_valid ){
 253         if( carrier_distance <= tanker_distance ){
 254             SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, " select carrier (dist) " );
 255             mobile_bearing = carrier_bearing;
 256             mobile_distance = carrier_distance;
 257             mobile_elevation_ft = _carrier_elevation_ft;
 258             mobile_range_nm = _carrier_range_nm;
 259             mobile_bias = _carrier_bias;
 260             mobile_name = _carrier_name;
 261         }else{
 262             SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, " select tanker (dist)  " );
 263             mobile_bearing = tanker_bearing;
 264             mobile_distance = tanker_distance;
 265             mobile_elevation_ft = _tanker_elevation_ft;
 266             mobile_range_nm = _tanker_range_nm;
 267             mobile_bias = _tanker_bias;
 268             mobile_name = _tanker_name;
 269         }
 270         mobile_valid = true;
 271     }
 272     else if ( _carrier_valid && !_tanker_valid ){
 273         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, " select carrier  " );
 274         mobile_bearing = carrier_bearing;
 275         mobile_distance = carrier_distance;
 276         mobile_elevation_ft = _carrier_elevation_ft;
 277         mobile_range_nm = _carrier_range_nm;
 278         mobile_bias = _carrier_bias;
 279         mobile_name = _carrier_name;
 280         mobile_valid = true;
 281     }
 282     else if ( !_carrier_valid && _tanker_valid ){
 283         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, " select tanker  " );
 284         mobile_bearing = tanker_bearing;
 285         mobile_distance = tanker_distance;
 286         mobile_elevation_ft = _tanker_elevation_ft;
 287         mobile_range_nm = _tanker_range_nm;
 288         mobile_bias = _tanker_bias;
 289         mobile_name = _tanker_name;
 290         mobile_valid = true;
 291     }else{
 292         mobile_valid = false;
 293     }
 294
 295
 296
 297
 298     //select the nearer
 299     if ( mobile_distance <= distance && mobile_valid) {
 300         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "mobile_distance_m " << mobile_distance);
 301         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "distance_m " << distance);
 302         bearing = mobile_bearing;
 303         distance = mobile_distance;
 304         _transmitter_elevation_ft = mobile_elevation_ft;
 305         _transmitter_range_nm = mobile_range_nm;
 306         _transmitter_bias = mobile_bias;
 307         _transmitter_name = mobile_name;
 308         _name_node->setStringValue(_transmitter_name.c_str());
 309         _channel_node->setStringValue(_channel.c_str());
 310     }
 311
 312     //// calculate some values for boresight display
 313     double distance_nm = distance * SG_METER_TO_NM;
 314
 315     //// calculate look left/right to target, without yaw correction
 316     // double horiz_offset = bearing - heading;
 317     //
 318     // if (horiz_offset > 180.0) horiz_offset -= 360.0;
 319     // if (horiz_offset < -180.0) horiz_offset += 360.0;
 320
 321     //// now correct look left/right for yaw
 322     // horiz_offset += yaw;
 323
 324     // use the bearing for plan position indicator display
 325
 326     double horiz_offset = bearing;
 327
 328     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "distance_nm " << distance_nm  << " bearing "
 329             << bearing << " horiz_offset " << horiz_offset);
 330
 331     // calculate values for radar display
 332     double y_shift = distance_nm * cos( horiz_offset * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
 333     double x_shift = distance_nm * sin( horiz_offset * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
 334
 335     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "y_shift " << y_shift  << " x_shift " << x_shift);
 336
 337     double rotation = 0;
 338
 339     /*Point3D location =
 340         sgGeodToCart(Point3D(longitude_rad, latitude_rad, altitude_m));
 341     double distance_nm = _transmitter.distance3D(location) * SG_METER_TO_NM;*/
 342
 343     double range_nm = adjust_range(_transmitter_elevation_ft,
 344                                    altitude_m * SG_METER_TO_FEET,
 345                                    _transmitter_range_nm);
 346
 347     if (distance_nm <= range_nm) {
 348         double speed_kt = (fabs(distance_nm - _last_distance_nm) *
 349                            ((1 / delta_time_sec) * 3600.0));
 350         _last_distance_nm = distance_nm;
 351
 352         _in_range_node->setBoolValue(true);
 353         double tmp_dist = distance_nm - _transmitter_bias;
 354         if ( tmp_dist < 0.0 ) {
 355             tmp_dist = 0.0;
 356         }
 357         _distance_node->setDoubleValue( tmp_dist );
 358         _speed_node->setDoubleValue(speed_kt);
 359         _time_node->setDoubleValue(distance_nm/speed_kt*60.0);
 360         _bearing_node->setDoubleValue(bearing);
 361         _x_shift_node->setDoubleValue(x_shift);
 362         _y_shift_node->setDoubleValue(y_shift);
 363         _rotation_node->setDoubleValue(rotation);
 364     } else {
 365         _last_distance_nm = 0;
 366         _in_range_node->setBoolValue(false);
 367         _distance_node->setDoubleValue(0);
 368         _speed_node->setDoubleValue(0);
 369         _time_node->setDoubleValue(0);
 370         _bearing_node->setDoubleValue(0);
 371         _x_shift_node->setDoubleValue(0);
 372         _y_shift_node->setDoubleValue(0);
 373         _rotation_node->setDoubleValue(0);
 374     }
 375
 376                                 // If we can't find a valid station set everything to zero
 377     if (!_transmitter_valid && !mobile_valid ) {
 378         _in_range_node->setBoolValue(false);
 379         _distance_node->setDoubleValue(0);
 380         _speed_node->setDoubleValue(0);
 381         _time_node->setDoubleValue(0);
 382         _bearing_node->setDoubleValue(0);
 383         _x_shift_node->setDoubleValue(0);
 384         _y_shift_node->setDoubleValue(0);
 385         _rotation_node->setDoubleValue(0);
 386         _transmitter_name = "";
 387         _name_node->setStringValue(_transmitter_name.c_str());
 388         _channel_node->setStringValue(_channel.c_str());
 389         return;
 390     }
 391 } // end function update
 392
 393 void
 394 TACAN::search (double frequency_mhz, double longitude_rad,
 395                double latitude_rad, double altitude_m)
 396 {
 397     int number, i;
 398
 399     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "tacan freq " << frequency_mhz );
 400
 401     // reset search time
 402     _time_before_search_sec = 1.0;
 403
 404     //try any carriers first
 405      FGNavRecord *carrier_tacan
 406           = globals->get_carrierlist()->findStationByFreq( frequency_mhz );
 407     _carrier_valid = (carrier_tacan != NULL);
 408
 409     if ( _carrier_valid ) {
 410         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "carrier transmitter valid " << _carrier_valid  );
 411
 412         string str1( carrier_tacan->get_name() );
 413
 414         SGPropertyNode * branch = fgGetNode("ai/models", true);
 415         vector<SGPropertyNode_ptr> carrier = branch->getChildren("carrier");
 416
 417         number = carrier.size();
 418
 419         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "carrier " << number );
 420
 421         for ( i = 0; i < number; ++i ) {
 422             string str2 ( carrier[i]->getStringValue("name", ""));
 423             SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "carrier name " << str2 );
 424
 425             SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "strings 1 " << str1 << " 2 " << str2 );
 426             unsigned int loc1= str1.find( str2, 0 );
 427             if ( loc1 != string::npos && str2 != "" ) {
 428                 SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, " string found" );
 429                 _carrier_lat = carrier[i]->getDoubleValue("position/latitude-deg");
 430                 _carrier_lon = carrier[i]->getDoubleValue("position/longitude-deg");
 431                 _carrier_elevation_ft = carrier_tacan->get_elev_ft();
 432                 _carrier_range_nm = carrier_tacan->get_range();
 433                 _carrier_bias = carrier_tacan->get_multiuse();
 434                 _carrier_name = carrier_tacan->get_name();
 435                 _carrier_valid = 1;
 436                 SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, " carrier transmitter valid " << _carrier_valid );
 437                 break;
 438             } else {
 439                 _carrier_valid = 0;
 440                 SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, " carrier transmitter invalid " << _carrier_valid );
 441             }
 442         }
 443
 444         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "name " << _carrier_name);
 445         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "lat " << _carrier_lat << "lon " << _carrier_lon);
 446         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "elev " << _carrier_elevation_ft);
 447
 448     } else {
 449         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, " carrier transmitter invalid " << _carrier_valid  );
 450     }
 451
 452     //try any tankers second
 453      FGNavRecord *tanker_tacan
 454           = globals->get_carrierlist()->findStationByFreq( frequency_mhz );
 455
 456      _tanker_valid = (tanker_tacan != NULL);
 457
 458
 459     if ( _tanker_valid ) {
 460         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "tanker transmitter valid start " << _tanker_valid  );
 461
 462         string str3( tanker_tacan->get_name() );
 463
 464         SGPropertyNode * branch = fgGetNode("ai/models", true);
 465         vector<SGPropertyNode_ptr> tanker = branch->getChildren("aircraft");
 466
 467         number = tanker.size();
 468
 469         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "tanker number " << number );
 470
 471         for ( i = 0; i < number; ++i ) {
 472             string str4 ( tanker[i]->getStringValue("callsign", ""));
 473             SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "tanker callsign " << str4 );
 474
 475             SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "strings 3 " << str3 << " 4 " << str4 );
 476             unsigned int loc1= str3.find( str4, 0 );
 477             if ( loc1 != string::npos && str4 != "" ) {
 478                 SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, " string found" );
 479                 _tanker_lat = tanker[i]->getDoubleValue("position/latitude-deg");
 480                 _tanker_lon = tanker[i]->getDoubleValue("position/longitude-deg");
 481                 _tanker_elevation_ft = tanker[i]->getDoubleValue("position/altitude-ft");
 482                 _tanker_range_nm = tanker_tacan->get_range();
 483                 _tanker_bias = tanker_tacan->get_multiuse();
 484                 _tanker_name = tanker_tacan->get_name();
 485                 _tanker_valid = 1;
 486                 SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, " tanker transmitter valid " << _tanker_valid );
 487                 break;
 488             } else {
 489                 _tanker_valid = 0;
 490                 SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, " tanker transmitter invalid " << _tanker_valid );
 491             }
 492         }
 493
 494         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "tanker name " << _tanker_name);
 495         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "lat " << _tanker_lat << "lon " << _tanker_lon);
 496         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "elev " << _tanker_elevation_ft);
 497         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "range " << _tanker_range_nm);
 498
 499     } else {
 500         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, " tanker transmitter invalid " << _tanker_valid  );
 501     }
 502
 503     // try the TACAN/VORTAC list next
 504     FGNavRecord *tacan
 505         = globals->get_tacanlist()->findByFreq( frequency_mhz, longitude_rad,
 506                                                 latitude_rad, altitude_m);
 507
 508     _transmitter_valid = (tacan != NULL);
 509
 510     if ( _transmitter_valid ) {
 511         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "transmitter valid " << _transmitter_valid  );
 512
 513         _transmitter_lat = tacan->get_lat();
 514         _transmitter_lon = tacan->get_lon();
 515         _transmitter_elevation_ft = tacan->get_elev_ft();
 516         _transmitter_range_nm = tacan->get_range();
 517         _transmitter_bias = tacan->get_multiuse();
 518         _transmitter_name = tacan->get_name();
 519         _name_node->setStringValue(_transmitter_name.c_str());
 520
 521         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "name " << _transmitter_name);
 522         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "lat " << _transmitter_lat << "lon " << _transmitter_lon);
 523         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "elev " << _transmitter_elevation_ft);
 524
 525     } else {
 526         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "transmitter invalid " << _transmitter_valid  );
 527     }
 528 }
 529
 530 double
 531 TACAN::searchChannel (const string& _channel){
 532
 533     double frequency_khz = 0;
 534
 535     FGTACANRecord *freq
 536         = globals->get_channellist()->findByChannel( _channel );
 537     double _freq_valid = (freq != NULL);
 538     SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "freq valid " << _freq_valid  );
 539     if ( _freq_valid ) {
 540         frequency_khz = freq->get_freq();
 541         SG_LOG( SG_INSTR, SG_DEBUG, "freq output " << frequency_khz  );
 542         //check sanity
 543         if (frequency_khz >=9620 && frequency_khz <= 12130)
 544             return frequency_khz/100;
 545     }
 546     return frequency_khz = 0;
 547 } // end TACAN::searchChannel
 548
 549 // end of TACAN.cxx