src/Instrumentation/tacan.hxx

   1 // dme.hxx - distance-measuring equipment.
   2 // Written by David Megginson, started 2003.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_TACAN_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_TACAN_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  15 #include <simgear/props/props.hxx>
  16 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  17
  18
  19 /**
  20  * Model a TACAN radio.
  21  *
  22  * Input properties:
  23  *
  24  * /position/longitude-deg
  25  * /position/latitude-deg
  26  * /position/altitude-ft
  27  * /heading
  28  * /systems/electrical/outputs/TACAN
  29  * /instrumentation/"name"/serviceable
  30  * /instrumentation/"name"/frequencies/source
  31  * /instrumentation/"name"/frequencies/selected-mhz
  32  *
  33  * Output properties:
  34  *
  35  * /instrumentation/"name"/in-range
  36  * /instrumentation/"name"/indicated-distance-nm
  37  * /instrumentation/"name"/indicated-ground-speed-kt
  38  * /instrumentation/"name"/indicated-time-kt
  39  */
  40 class TACAN : public SGSubsystem
  41 {
  42
  43 public:
  44
  45     TACAN ( SGPropertyNode *node );
  46     TACAN ();
  47     virtual ~TACAN ();
  48
  49     virtual void init ();
  50     virtual void update (double delta_time_sec);
  51
  52 private:
  53
  54     void search (double frequency, double longitude_rad,
  55                  double latitude_rad, double altitude_m);
  56     double searchChannel (const string& _channel);
  57
  58     SGPropertyNode_ptr _longitude_node;
  59     SGPropertyNode_ptr _latitude_node;
  60     SGPropertyNode_ptr _altitude_node;
  61     SGPropertyNode_ptr _heading_node;
  62     SGPropertyNode_ptr _yaw_node;
  63     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  64     SGPropertyNode_ptr _electrical_node;
  65     SGPropertyNode_ptr _source_node;
  66     SGPropertyNode_ptr _frequency_node;
  67     SGPropertyNode_ptr _display_node;
  68     SGPropertyNode_ptr _x_shift_node;
  69     SGPropertyNode_ptr _y_shift_node;
  70     SGPropertyNode_ptr _rotation_node;
  71     /*SGPropertyNode_ptr _x_shift_calibration_node;
  72     SGPropertyNode_ptr _y_shift_calibration_node;
  73     SGPropertyNode_ptr _distance_calibration_node;*/
  74
  75     SGPropertyNode_ptr _in_range_node;
  76     SGPropertyNode_ptr _distance_node;
  77     SGPropertyNode_ptr _speed_node;
  78     SGPropertyNode_ptr _time_node;
  79     SGPropertyNode_ptr _bearing_node;
  80     SGPropertyNode_ptr _ident_node;
  81     SGPropertyNode_ptr _name_node;
  82
  83     SGPropertyNode_ptr _carrier_name_node;
  84     SGPropertyNode_ptr _channel_node;
  85
  86     SGPropertyNode_ptr _tanker_callsign_node;
  87     SGPropertyNode_ptr _mp_callsign_node;
  88
  89     double _last_distance_nm;
  90     double _last_frequency_mhz;
  91     double _time_before_search_sec;
  92
  93     bool _mobile_valid;
  94     bool _transmitter_valid;
  95
  96     SGVec3d _transmitter;
  97     SGGeod _transmitter_pos;
  98     double _transmitter_range_nm;
  99     double _transmitter_bearing_deg;
 100     double _transmitter_bias;
 101     string _transmitter_name;
 102     string _transmitter_ident;
 103
 104     double _mobile_lat, _mobile_lon;
 105     double _mobile_elevation_ft;
 106     double _mobile_range_nm;
 107     double _mobile_bearing_deg;
 108     double _mobile_bias;
 109     string _mobile_name;
 110     string _mobile_ident;
 111
 112     string name;
 113     int num;
 114
 115 };
 116
 117
 118 #endif // __INSTRUMENTS_TACAN_HXX