src/Instrumentation/tacan.hxx

   1 // dme.hxx - distance-measuring equipment.
   2 // Written by David Megginson, started 2003.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_TACAN_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_TACAN_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  15 #include <simgear/props/props.hxx>
  16 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  17
  18
  19 /**
  20  * Model a TACAN radio.
  21  *
  22  * Input properties:
  23  *
  24  * /position/longitude-deg
  25  * /position/latitude-deg
  26  * /position/altitude-ft
  27  * /heading
  28  * /systems/electrical/outputs/TACAN
  29  * /instrumentation/"name"/serviceable
  30  * /instrumentation/"name"/frequencies/selected-mhz
  31  *
  32  * Output properties:
  33  *
  34  * /instrumentation/"name"/in-range
  35  * /instrumentation/"name"/indicated-distance-nm
  36  * /instrumentation/"name"/indicated-ground-speed-kt
  37  * /instrumentation/"name"/indicated-time-kt
  38  */
  39 class TACAN : public SGSubsystem, public SGPropertyChangeListener
  40 {
  41
  42 public:
  43
  44     TACAN ( SGPropertyNode *node );
  45     virtual ~TACAN ();
  46
  47     virtual void init ();
  48     virtual void update (double delta_time_sec);
  49
  50 private:
  51
  52     void search (double frequency, double longitude_rad,
  53                  double latitude_rad, double altitude_m);
  54     double searchChannel (const string& channel);
  55     void valueChanged (SGPropertyNode *);
  56
  57     string _name;
  58     unsigned int _num;
  59
  60     SGPropertyNode_ptr _longitude_node;
  61     SGPropertyNode_ptr _latitude_node;
  62     SGPropertyNode_ptr _altitude_node;
  63     SGPropertyNode_ptr _heading_node;
  64     SGPropertyNode_ptr _yaw_node;
  65     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  66     SGPropertyNode_ptr _electrical_node;
  67     SGPropertyNode_ptr _frequency_node;
  68     SGPropertyNode_ptr _display_node;
  69     SGPropertyNode_ptr _x_shift_node;
  70     SGPropertyNode_ptr _y_shift_node;
  71     SGPropertyNode_ptr _rotation_node;
  72
  73     SGPropertyNode_ptr _in_range_node;
  74     SGPropertyNode_ptr _distance_node;
  75     SGPropertyNode_ptr _speed_node;
  76     SGPropertyNode_ptr _time_node;
  77     SGPropertyNode_ptr _bearing_node;
  78     SGPropertyNode_ptr _ident_node;
  79     SGPropertyNode_ptr _name_node;
  80
  81     SGPropertyNode_ptr _channel_node;
  82     SGPropertyNode_ptr _channel_in0_node;
  83     SGPropertyNode_ptr _channel_in1_node;
  84     SGPropertyNode_ptr _channel_in2_node;
  85     SGPropertyNode_ptr _channel_in3_node;
  86     SGPropertyNode_ptr _channel_in4_node;
  87
  88     SGPropertyNode_ptr _carrier_name_node;              // FIXME unused
  89     SGPropertyNode_ptr _tanker_callsign_node;           // FIXME
  90     SGPropertyNode_ptr _mp_callsign_node;               // FIXME
  91
  92     bool _new_frequency;
  93     string _channel;
  94     double _last_distance_nm;
  95     double _frequency_mhz;
  96     double _time_before_search_sec;
  97
  98     bool _mobile_valid;
  99     bool _transmitter_valid;
 100
 101     SGVec3d _transmitter;
 102     SGGeod _transmitter_pos;
 103     double _transmitter_range_nm;
 104     double _transmitter_bearing_deg;
 105     double _transmitter_bias;
 106     string _transmitter_name;
 107     string _transmitter_ident;
 108
 109     double _mobile_lat, _mobile_lon;
 110     double _mobile_elevation_ft;
 111     double _mobile_range_nm;
 112     double _mobile_bearing_deg;
 113     double _mobile_bias;
 114     string _mobile_name;
 115     string _mobile_ident;
 116
 117     int _listener_active;
 118 };
 119
 120
 121 #endif // __INSTRUMENTS_TACAN_HXX