src/Instrumentation/tacan.hxx

   1 // dme.hxx - distance-measuring equipment.
   2 // Written by David Megginson, started 2003.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_TACAN_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_TACAN_HXX 1
   9
  10 #include <simgear/props/props.hxx>
  11 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  12
  13
  14 /**
  15  * Model a TACAN radio.
  16  *
  17  * Input properties:
  18  *
  19  * /position/longitude-deg
  20  * /position/latitude-deg
  21  * /position/altitude-ft
  22  * /heading
  23  * /systems/electrical/outputs/TACAN
  24  * /instrumentation/"name"/serviceable
  25  * /instrumentation/"name"/frequencies/selected-mhz
  26  *
  27  * Output properties:
  28  *
  29  * /instrumentation/"name"/in-range
  30  * /instrumentation/"name"/indicated-distance-nm
  31  * /instrumentation/"name"/indicated-ground-speed-kt
  32  * /instrumentation/"name"/indicated-time-kt
  33  */
  34 class TACAN : public SGSubsystem, public SGPropertyChangeListener
  35 {
  36
  37 public:
  38
  39     TACAN ( SGPropertyNode *node );
  40     virtual ~TACAN ();
  41
  42     virtual void init ();
  43     virtual void update (double delta_time_sec);
  44
  45 private:
  46
  47     void search (double frequency, double longitude_rad,
  48                  double latitude_rad, double altitude_m);
  49     double searchChannel (const string& channel);
  50     void valueChanged (SGPropertyNode *);
  51
  52     string _name;
  53     unsigned int _num;
  54
  55     SGPropertyNode_ptr _longitude_node;
  56     SGPropertyNode_ptr _latitude_node;
  57     SGPropertyNode_ptr _altitude_node;
  58     SGPropertyNode_ptr _heading_node;
  59     SGPropertyNode_ptr _yaw_node;
  60     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  61     SGPropertyNode_ptr _electrical_node;
  62     SGPropertyNode_ptr _frequency_node;
  63     SGPropertyNode_ptr _display_node;
  64     SGPropertyNode_ptr _x_shift_node;
  65     SGPropertyNode_ptr _y_shift_node;
  66     SGPropertyNode_ptr _rotation_node;
  67
  68     SGPropertyNode_ptr _in_range_node;
  69     SGPropertyNode_ptr _distance_node;
  70     SGPropertyNode_ptr _speed_node;
  71     SGPropertyNode_ptr _time_node;
  72     SGPropertyNode_ptr _bearing_node;
  73     SGPropertyNode_ptr _ident_node;
  74     SGPropertyNode_ptr _name_node;
  75
  76     SGPropertyNode_ptr _channel_node;
  77     SGPropertyNode_ptr _channel_in0_node;
  78     SGPropertyNode_ptr _channel_in1_node;
  79     SGPropertyNode_ptr _channel_in2_node;
  80     SGPropertyNode_ptr _channel_in3_node;
  81     SGPropertyNode_ptr _channel_in4_node;
  82
  83     SGPropertyNode_ptr _carrier_name_node;              // FIXME unused
  84     SGPropertyNode_ptr _tanker_callsign_node;           // FIXME
  85     SGPropertyNode_ptr _mp_callsign_node;               // FIXME
  86
  87     bool _new_frequency;
  88     string _channel;
  89     double _last_distance_nm;
  90     double _frequency_mhz;
  91     double _time_before_search_sec;
  92
  93     bool _mobile_valid;
  94     bool _transmitter_valid;
  95
  96     SGVec3d _transmitter;
  97     SGGeod _transmitter_pos;
  98     double _transmitter_range_nm;
  99     double _transmitter_bearing_deg;
 100     double _transmitter_bias;
 101     string _transmitter_name;
 102     string _transmitter_ident;
 103
 104     double _mobile_lat, _mobile_lon;
 105     double _mobile_elevation_ft;
 106     double _mobile_range_nm;
 107     double _mobile_bearing_deg;
 108     double _mobile_bias;
 109     string _mobile_name;
 110     string _mobile_ident;
 111
 112     int _listener_active;
 113 };
 114
 115
 116 #endif // __INSTRUMENTS_TACAN_HXX