src/Instrumentation/tacan.hxx

   1 // dme.hxx - distance-measuring equipment.
   2 // Written by David Megginson, started 2003.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_TACAN_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_TACAN_HXX 1
   9
  10 #include <simgear/props/props.hxx>
  11 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  12
  13
  14 /**
  15  * Model a TACAN radio.
  16  *
  17  * Input properties:
  18  *
  19  * /position/longitude-deg
  20  * /position/latitude-deg
  21  * /position/altitude-ft
  22  * /heading
  23  * /systems/electrical/outputs/TACAN
  24  * /instrumentation/"name"/serviceable
  25  * /instrumentation/"name"/frequencies/selected-mhz
  26  *
  27  * Output properties:
  28  *
  29  * /instrumentation/"name"/in-range
  30  * /instrumentation/"name"/indicated-distance-nm
  31  * /instrumentation/"name"/indicated-ground-speed-kt
  32  * /instrumentation/"name"/indicated-time-kt
  33  */
  34 class TACAN : public SGSubsystem, public SGPropertyChangeListener
  35 {
  36
  37 public:
  38
  39     TACAN ( SGPropertyNode *node );
  40     virtual ~TACAN ();
  41
  42     virtual void init ();
  43     virtual void reinit ();
  44     virtual void update (double delta_time_sec);
  45
  46 private:
  47
  48     void search (double frequency, double longitude_rad,
  49                  double latitude_rad, double altitude_m);
  50   double searchChannel (const std::string& channel);
  51     void valueChanged (SGPropertyNode *);
  52
  53     std::string _name;
  54     unsigned int _num;
  55
  56     SGPropertyNode_ptr _longitude_node;
  57     SGPropertyNode_ptr _latitude_node;
  58     SGPropertyNode_ptr _altitude_node;
  59     SGPropertyNode_ptr _heading_node;
  60     SGPropertyNode_ptr _yaw_node;
  61     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  62     SGPropertyNode_ptr _electrical_node;
  63     SGPropertyNode_ptr _frequency_node;
  64     SGPropertyNode_ptr _display_node;
  65     SGPropertyNode_ptr _x_shift_node;
  66     SGPropertyNode_ptr _y_shift_node;
  67     SGPropertyNode_ptr _rotation_node;
  68
  69     SGPropertyNode_ptr _in_range_node;
  70     SGPropertyNode_ptr _distance_node;
  71     SGPropertyNode_ptr _speed_node;
  72     SGPropertyNode_ptr _time_node;
  73     SGPropertyNode_ptr _bearing_node;
  74     SGPropertyNode_ptr _ident_node;
  75     SGPropertyNode_ptr _name_node;
  76
  77     SGPropertyNode_ptr _channel_node;
  78     SGPropertyNode_ptr _channel_in0_node;
  79     SGPropertyNode_ptr _channel_in1_node;
  80     SGPropertyNode_ptr _channel_in2_node;
  81     SGPropertyNode_ptr _channel_in3_node;
  82     SGPropertyNode_ptr _channel_in4_node;
  83
  84     SGPropertyNode_ptr _carrier_name_node;              // FIXME unused
  85     SGPropertyNode_ptr _tanker_callsign_node;           // FIXME
  86     SGPropertyNode_ptr _mp_callsign_node;               // FIXME
  87
  88     bool _new_frequency;
  89     std::string _channel;
  90     double _last_distance_nm;
  91     double _frequency_mhz;
  92     double _time_before_search_sec;
  93
  94     bool _mobile_valid;
  95     bool _transmitter_valid;
  96
  97     SGVec3d _transmitter;
  98     SGGeod _transmitter_pos;
  99     double _transmitter_range_nm;
 100     double _transmitter_bearing_deg;
 101     double _transmitter_bias;
 102     std::string _transmitter_name;
 103     std::string _transmitter_ident;
 104
 105     double _mobile_lat, _mobile_lon;
 106     double _mobile_elevation_ft;
 107     double _mobile_range_nm;
 108     double _mobile_bearing_deg;
 109     double _mobile_bias;
 110     std::string _mobile_name;
 111     std::string _mobile_ident;
 112
 113     int _listener_active;
 114 };
 115
 116
 117 #endif // __INSTRUMENTS_TACAN_HXX