src/Instrumentation/turn_indicator.hxx

   1 // turn_indicator.hxx - an electric-powered turn indicator.
   2 // Written by David Megginson, started 2003.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_TURN_INDICATOR_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_TURN_INDICATOR_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16
  17 #include "gyro.hxx"
  18
  19
  20 /**
  21  * Model an electric-powered turn indicator.
  22  *
  23  * This class does not model the slip/skid ball; that is properly
  24  * a separate instrument.
  25  *
  26  * Input properties:
  27  *
  28  * /instrumentation/"name"/serviceable
  29  * /instrumentation/"name"/spin
  30  * /orientation/roll-rate-degps
  31  * /orientation/yaw-rate-degps
  32  * /systems/electrical/outputs/turn-coordinator
  33  *
  34  * Output properties:
  35  *
  36  * /instrumentation/"name"/indicated-turn-rate
  37  */
  38 class TurnIndicator : public SGSubsystem
  39 {
  40
  41 public:
  42
  43     TurnIndicator ( SGPropertyNode *node );
  44     virtual ~TurnIndicator ();
  45
  46     virtual void init ();
  47     virtual void bind ();
  48     virtual void unbind ();
  49     virtual void update (double dt);
  50
  51 private:
  52
  53     Gyro _gyro;
  54     double _last_rate;
  55
  56     string _name;
  57     int _num;
  58
  59     SGPropertyNode_ptr _roll_rate_node;
  60     SGPropertyNode_ptr _yaw_rate_node;
  61     SGPropertyNode_ptr _electric_current_node;
  62     SGPropertyNode_ptr _rate_out_node;
  63
  64 };
  65
  66 #endif // __INSTRUMENTS_TURN_INDICATOR_HXX