src/Instrumentation/turn_indicator.hxx

   1 // turn_indicator.hxx - an electric-powered turn indicator.
   2 // Written by David Megginson, started 2003.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
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   7 #ifndef __INSTRUMENTS_TURN_INDICATOR_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_TURN_INDICATOR_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15
  16 #include <Main/fgfs.hxx>
  17
  18 #include "gyro.hxx"
  19
  20
  21 /**
  22  * Model an electric-powered turn indicator.
  23  *
  24  * This class does not model the slip/skid ball; that is properly
  25  * a separate instrument.
  26  *
  27  * Input properties:
  28  *
  29  * /instrumentation/turn-indicator/serviceable
  30  * /instrumentation/turn-indicator/spin
  31  * /orientation/roll-rate-degps
  32  * /orientation/yaw-rate-degps
  33  * /systems/electrical/outputs/turn-coordinator
  34  *
  35  * Output properties:
  36  *
  37  * /instrumentation/turn-indicator/indicated-turn-rate
  38  */
  39 class TurnIndicator : public FGSubsystem
  40 {
  41
  42 public:
  43
  44     TurnIndicator ();
  45     virtual ~TurnIndicator ();
  46
  47     virtual void init ();
  48     virtual void bind ();
  49     virtual void unbind ();
  50     virtual void update (double dt);
  51
  52 private:
  53
  54     Gyro _gyro;
  55     double _last_rate;
  56
  57     SGPropertyNode_ptr _roll_rate_node;
  58     SGPropertyNode_ptr _yaw_rate_node;
  59     SGPropertyNode_ptr _electric_current_node;
  60     SGPropertyNode_ptr _rate_out_node;
  61
  62 };
  63
  64 #endif // __INSTRUMENTS_TURN_INDICATOR_HXX