src/Instrumentation/wxradar.hxx

   1 // Wx Radar background texture
   2 //
   3 // Written by Harald JOHNSEN, started May 2005.
   4 // With major amendments by Vivian MEAZZA May 2007
   5 // Ported to OSG by Tim MOORE Jun 2007
   6 //
   7 // Copyright (C) 2005  Harald JOHNSEN - hjohnsen@evc.net
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23 //
  24
  25 #ifndef _INST_WXRADAR_HXX
  26 #define _INST_WXRADAR_HXX
  27
  28 #include <osg/ref_ptr>
  29 #include <osg/Geode>
  30 #include <osg/Texture2D>
  31 #include <osgText/Text>
  32
  33 #include <simgear/props/props.hxx>
  34 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  35 #include <simgear/environment/visual_enviro.hxx>
  36
  37 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  38 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  39 #include <vector>
  40 #include <string>
  41 SG_USING_STD(vector);
  42 SG_USING_STD(string);
  43
  44 class FGAIBase;
  45
  46 class FGODGauge;
  47
  48 class wxRadarBg : public SGSubsystem, public SGPropertyChangeListener {
  49 public:
  50
  51     wxRadarBg ( SGPropertyNode *node );
  52     wxRadarBg ();
  53     virtual ~wxRadarBg ();
  54
  55     virtual void init ();
  56     virtual void update (double dt);
  57     virtual void valueChanged(SGPropertyNode*);
  58
  59     double _interval;
  60     double _time;
  61
  62     bool _sim_init_done;
  63
  64     string _name;
  65
  66     int _num;
  67
  68     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  69     SGPropertyNode_ptr _Instrument;
  70     SGPropertyNode_ptr _radar_mode_control_node;
  71
  72     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
  73     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
  74     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
  75     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
  76
  77     FGODGauge *_odg;
  78
  79 private:
  80
  81     string _texture_path;
  82
  83     typedef enum { ARC, MAP, PLAN, ROSE } DisplayMode;
  84     DisplayMode _display_mode;
  85
  86     string _last_switchKnob;
  87
  88     float _range_nm;
  89     float _scale;   // factor to convert nm to display units
  90     float _angle_offset;
  91     float _view_heading;
  92     float _x_offset, _y_offset;
  93
  94     double _radar_ref_rng;
  95     double _lat, _lon;
  96
  97     SGPropertyNode_ptr _Tacan;
  98     SGPropertyNode_ptr _Radar_controls;
  99
 100     SGPropertyNode_ptr _user_speed_east_fps_node;
 101     SGPropertyNode_ptr _user_speed_north_fps_node;
 102
 103     SGPropertyNode_ptr _tacan_serviceable_node;
 104     SGPropertyNode_ptr _tacan_distance_node;
 105     SGPropertyNode_ptr _tacan_name_node;
 106     SGPropertyNode_ptr _tacan_bearing_node;
 107     SGPropertyNode_ptr _tacan_in_range_node;
 108
 109     SGPropertyNode_ptr _radar_weather_node;
 110     SGPropertyNode_ptr _radar_position_node;
 111     SGPropertyNode_ptr _radar_data_node;
 112     SGPropertyNode_ptr _radar_symbol_node;
 113
 114     SGPropertyNode_ptr _radar_centre_node;
 115     SGPropertyNode_ptr _radar_coverage_node;
 116     SGPropertyNode_ptr _radar_ref_rng_node;
 117     SGPropertyNode_ptr _radar_hdg_marker_node;
 118     SGPropertyNode_ptr _radar_rotate_node;
 119     SGPropertyNode_ptr _radar_font_node;
 120
 121     SGPropertyNode_ptr _ai_enabled_node;
 122
 123     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _resultTexture;
 124     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _wxEcho;
 125     osg::ref_ptr<osg::Geode> _radarGeode;
 126     osg::ref_ptr<osg::Geode> _textGeode;
 127     osg::Geometry *_geom;
 128     osg::Vec2Array *_vertices;
 129     osg::Vec2Array *_texCoords;
 130     osg::Matrixf _centerTrans;
 131     osg::ref_ptr<osgText::Font> _font;
 132
 133     list_of_SGWxRadarEcho _radarEchoBuffer;
 134
 135     FGAIManager* _ai;
 136
 137     void update_weather();
 138     void update_aircraft();
 139     void update_tacan();
 140     void update_heading_marker();
 141     void update_data(FGAIBase* ac, double radius, double bearing, bool selected);
 142     void center_map();
 143     void apply_map_offset();
 144     void updateFont();
 145     void calcRangeBearing(double lat, double lon, double lat2, double lon2,
 146             double &range, double &bearing) const;
 147
 148     bool withinRadarHorizon(double user_alt, double alt, double range);
 149     bool inRadarRange(int type, double range);
 150
 151     float calcRelBearing(float bearing, float heading);
 152
 153 };
 154
 155 #endif // _INST_WXRADAR_HXX