src/Instrumentation/wxradar.hxx

   1 // Wx Radar background texture
   2 //
   3 // Written by Harald JOHNSEN, started May 2005.
   4 // With major amendments by Vivian MEAZZA May 2007
   5 // Ported to OSG by Tim MOORE Jun 2007
   6 //
   7 // Copyright (C) 2005  Harald JOHNSEN - hjohnsen@evc.net
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22
  23 #ifndef _INST_WXRADAR_HXX
  24 #define _INST_WXRADAR_HXX
  25
  26 #include <osg/ref_ptr>
  27 #include <osg/Geode>
  28 #include <osg/Texture2D>
  29 #include <osgText/Text>
  30
  31 #include <simgear/props/props.hxx>
  32 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  33 #include <simgear/environment/visual_enviro.hxx>
  34
  35 #include <vector>
  36 #include <string>
  37 using std::vector;
  38 using std::string;
  39
  40 class FGODGauge;
  41
  42 class wxRadarBg : public SGSubsystem, public SGPropertyChangeListener {
  43 public:
  44
  45     wxRadarBg(SGPropertyNode *node);
  46     wxRadarBg();
  47     virtual ~wxRadarBg();
  48
  49     virtual void init();
  50     virtual void update(double dt);
  51     virtual void valueChanged(SGPropertyNode *);
  52
  53 protected:
  54     string _name;
  55     int _num;
  56     double _interval;
  57     double _time;
  58     bool _sim_init_done;
  59
  60     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  61     SGPropertyNode_ptr _Instrument;
  62     SGPropertyNode_ptr _radar_mode_control_node;
  63
  64     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
  65     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
  66     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
  67     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
  68
  69     FGODGauge *_odg;
  70
  71     // Convenience function for creating a property node with a
  72     // default value
  73     template<typename DefaultType>
  74     SGPropertyNode *getInstrumentNode(const char *name, DefaultType value);
  75
  76 private:
  77     string _texture_path;
  78
  79     typedef enum { ARC, MAP, PLAN, ROSE } DisplayMode;
  80     DisplayMode _display_mode;
  81
  82     string _last_switchKnob;
  83
  84     float _range_nm;
  85     float _scale;   // factor to convert nm to display units
  86     float _angle_offset;
  87     float _view_heading;
  88     float _x_offset, _y_offset;
  89
  90     double _radar_ref_rng;
  91     double _lat, _lon;
  92
  93     SGPropertyNode_ptr _Tacan;
  94     SGPropertyNode_ptr _Radar_controls;
  95
  96     SGPropertyNode_ptr _user_speed_east_fps_node;
  97     SGPropertyNode_ptr _user_speed_north_fps_node;
  98
  99     SGPropertyNode_ptr _tacan_serviceable_node;
 100     SGPropertyNode_ptr _tacan_distance_node;
 101     SGPropertyNode_ptr _tacan_name_node;
 102     SGPropertyNode_ptr _tacan_bearing_node;
 103     SGPropertyNode_ptr _tacan_in_range_node;
 104
 105     SGPropertyNode_ptr _radar_weather_node;
 106     SGPropertyNode_ptr _radar_position_node;
 107     SGPropertyNode_ptr _radar_data_node;
 108     SGPropertyNode_ptr _radar_symbol_node;
 109
 110     SGPropertyNode_ptr _radar_centre_node;
 111     SGPropertyNode_ptr _radar_coverage_node;
 112     SGPropertyNode_ptr _radar_ref_rng_node;
 113     SGPropertyNode_ptr _radar_hdg_marker_node;
 114     SGPropertyNode_ptr _radar_rotate_node;
 115
 116     SGPropertyNode_ptr _font_node;
 117     SGPropertyNode_ptr _ai_enabled_node;
 118
 119     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _resultTexture;
 120     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _wxEcho;
 121     osg::ref_ptr<osg::Geode> _radarGeode;
 122     osg::ref_ptr<osg::Geode> _textGeode;
 123     osg::Geometry *_geom;
 124     osg::Vec2Array *_vertices;
 125     osg::Vec2Array *_texCoords;
 126     osg::Matrixf _centerTrans;
 127     osg::ref_ptr<osgText::Font> _font;
 128     osg::Vec4 _font_color;
 129     float _font_size;
 130     float _font_spacing;
 131
 132     list_of_SGWxRadarEcho _radarEchoBuffer;
 133
 134     void update_weather();
 135     void update_aircraft();
 136     void update_tacan();
 137     void update_heading_marker();
 138     void update_data(const SGPropertyNode *ac, double alt, double heading,
 139             double radius, double bearing, bool selected);
 140     void center_map();
 141     void apply_map_offset();
 142     void updateFont();
 143     void calcRangeBearing(double lat, double lon, double lat2, double lon2,
 144             double &range, double &bearing) const;
 145
 146     bool withinRadarHorizon(double user_alt, double alt, double range);
 147     bool inRadarRange(double sigma, double range);
 148
 149     float calcRelBearing(float bearing, float heading);
 150 };
 151
 152
 153 template<> inline
 154 SGPropertyNode *wxRadarBg::getInstrumentNode(const char *name, bool value)
 155 {
 156     SGPropertyNode *result = _Instrument->getNode(name, true);
 157     if (!result->hasValue())
 158         result->setBoolValue(value);
 159     return result;
 160 }
 161
 162
 163 template<> inline
 164 SGPropertyNode *wxRadarBg::getInstrumentNode(const char *name, double value)
 165 {
 166     SGPropertyNode *result = _Instrument->getNode(name, true);
 167     if (!result->hasValue())
 168         result->setDoubleValue(value);
 169     return result;
 170 }
 171
 172
 173 template<> inline
 174 SGPropertyNode *wxRadarBg::getInstrumentNode(const char *name, const char *value)
 175 {
 176     SGPropertyNode *result = _Instrument->getNode(name, true);
 177     if (result->hasValue())
 178         result->setStringValue(value);
 179     return result;
 180 }
 181
 182
 183 #endif // _INST_WXRADAR_HXX