src/Instrumentation/wxradar.hxx

   1 // Wx Radar background texture
   2 //
   3 // Written by Harald JOHNSEN, started May 2005.
   4 // With major amendments by Vivian MEAZZA May 2007
   5 // Ported to OSG by Tim MOORE Jun 2007
   6 //
   7 // Copyright (C) 2005  Harald JOHNSEN - hjohnsen@evc.net
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22
  23 #ifndef _INST_WXRADAR_HXX
  24 #define _INST_WXRADAR_HXX
  25
  26 #include <osg/ref_ptr>
  27 #include <osg/Geode>
  28 #include <osg/Texture2D>
  29 #include <osgText/Text>
  30
  31 #include <simgear/props/props.hxx>
  32 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  33
  34 #include <vector>
  35 #include <string>
  36
  37 using std::vector;
  38 using std::string;
  39
  40 class FGODGauge;
  41
  42 class wxRadarBg : public SGSubsystem, public SGPropertyChangeListener {
  43 public:
  44
  45     wxRadarBg(SGPropertyNode *node);
  46     wxRadarBg();
  47     virtual ~wxRadarBg();
  48
  49     virtual void init();
  50     virtual void update(double dt);
  51     virtual void valueChanged(SGPropertyNode *);
  52
  53 protected:
  54     std::string _name;
  55     int _num;
  56     double _time;
  57     double _interval;
  58     double _elapsed_time;
  59     double _persistance;
  60     bool _sim_init_done;
  61
  62     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  63     SGPropertyNode_ptr _Instrument;
  64     SGPropertyNode_ptr _radar_mode_control_node;
  65
  66     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
  67     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
  68     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
  69     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
  70
  71     FGODGauge *_odg;
  72
  73     typedef struct {
  74         double bearing;
  75         double range;
  76         double elevation;
  77         double bumpiness;
  78         double elapsed_time;
  79     }ground_echo;
  80
  81     typedef vector <ground_echo*> ground_echo_vector_type;
  82     typedef ground_echo_vector_type::iterator ground_echo_vector_iterator;
  83
  84     ground_echo_vector_type       ground_echoes;
  85     ground_echo_vector_iterator   ground_echoes_iterator;
  86
  87     // Convenience function for creating a property node with a
  88     // default value
  89     template<typename DefaultType>
  90     SGPropertyNode *getInstrumentNode(const char *name, DefaultType value);
  91
  92 private:
  93     std::string _texture_path;
  94
  95     typedef enum { ARC, MAP, PLAN, ROSE, BSCAN} DisplayMode;
  96     DisplayMode _display_mode;
  97
  98     float _range_nm;
  99     float _scale;   // factor to convert nm to display units
 100     float _angle_offset;
 101     float _view_heading;
 102     float _x_offset, _y_offset;
 103
 104     double _radar_ref_rng;
 105     double _lat, _lon;
 106     double _antenna_ht;
 107
 108     SGPropertyNode_ptr _Tacan;
 109     SGPropertyNode_ptr _Radar_controls;
 110
 111     SGPropertyNode_ptr _user_speed_east_fps_node;
 112     SGPropertyNode_ptr _user_speed_north_fps_node;
 113
 114     SGPropertyNode_ptr _tacan_serviceable_node;
 115     SGPropertyNode_ptr _tacan_distance_node;
 116     SGPropertyNode_ptr _tacan_name_node;
 117     SGPropertyNode_ptr _tacan_bearing_node;
 118     SGPropertyNode_ptr _tacan_in_range_node;
 119
 120     SGPropertyNode_ptr _radar_weather_node;
 121     SGPropertyNode_ptr _radar_position_node;
 122     SGPropertyNode_ptr _radar_data_node;
 123     SGPropertyNode_ptr _radar_symbol_node;
 124
 125     SGPropertyNode_ptr _radar_centre_node;
 126     SGPropertyNode_ptr _radar_coverage_node;
 127     SGPropertyNode_ptr _radar_ref_rng_node;
 128     SGPropertyNode_ptr _radar_hdg_marker_node;
 129     SGPropertyNode_ptr _radar_rotate_node;
 130     SGPropertyNode_ptr _radar_tcas_node;
 131     SGPropertyNode_ptr _radar_absalt_node;
 132
 133     SGPropertyNode_ptr _font_node;
 134     SGPropertyNode_ptr _ai_enabled_node;
 135
 136     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _resultTexture;
 137     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _wxEcho;
 138     osg::ref_ptr<osg::Geode> _radarGeode;
 139     osg::ref_ptr<osg::Geode> _textGeode;
 140     osg::Geometry *_geom;
 141     osg::Vec2Array *_vertices;
 142     osg::Vec2Array *_texCoords;
 143     osg::Matrixf _centerTrans;
 144     osg::ref_ptr<osgText::Font> _font;
 145     osg::Vec4 _font_color;
 146     osg::Vec4 _tcas_colors[4];
 147     float _font_size;
 148     float _font_spacing;
 149
 150 // FIXME: implementation of radar echoes missing
 151 //    list_of_SGWxRadarEcho _radarEchoBuffer;
 152
 153     void update_weather();
 154     void update_aircraft();
 155     void update_tacan();
 156     void update_heading_marker();
 157     void update_data(const SGPropertyNode *ac, double alt, double heading,
 158         double radius, double bearing, bool selected);
 159     bool update_tcas(const SGPropertyNode *model,double range,double user_alt,double alt,
 160                      double bearing,double radius, bool absMode);
 161     void center_map();
 162     void apply_map_offset();
 163     void updateFont();
 164     void calcRangeBearing(double lat, double lon, double lat2, double lon2,
 165         double &range, double &bearing) const;
 166
 167     bool withinRadarHorizon(double user_alt, double alt, double range);
 168     bool inRadarRange(double sigma, double range);
 169
 170     float calcRelBearing(float bearing, float heading);
 171     float calcRelBearingDeg(float bearing, float heading);
 172 };
 173
 174
 175 template<> inline
 176 SGPropertyNode *wxRadarBg::getInstrumentNode(const char *name, bool value)
 177 {
 178     SGPropertyNode *result = _Instrument->getNode(name, true);
 179     if (!result->hasValue())
 180         result->setBoolValue(value);
 181     return result;
 182 }
 183
 184
 185 template<> inline
 186 SGPropertyNode *wxRadarBg::getInstrumentNode(const char *name, double value)
 187 {
 188     SGPropertyNode *result = _Instrument->getNode(name, true);
 189     if (!result->hasValue())
 190         result->setDoubleValue(value);
 191     return result;
 192 }
 193
 194
 195 template<> inline
 196 SGPropertyNode *wxRadarBg::getInstrumentNode(const char *name, const char *value)
 197 {
 198     SGPropertyNode *result = _Instrument->getNode(name, true);
 199     if (result->hasValue())
 200         result->setStringValue(value);
 201     return result;
 202 }
 203
 204
 205 #endif // _INST_WXRADAR_HXX