src/Instrumentation/wxradar.hxx

   1 // Wx Radar background texture
   2 //
   3 // Written by Harald JOHNSEN, started May 2005.
   4 // With major amendments by Vivian MEAZZA May 2007
   5 // Ported to OSG by Tim MOORE Jun 2007
   6 //
   7 // Copyright (C) 2005  Harald JOHNSEN - hjohnsen@evc.net
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22
  23 #ifndef _INST_WXRADAR_HXX
  24 #define _INST_WXRADAR_HXX
  25
  26 #include <osg/ref_ptr>
  27 #include <osg/Geode>
  28 #include <osg/Texture2D>
  29 #include <osgText/Text>
  30
  31 #include <simgear/props/props.hxx>
  32 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  33 #include <simgear/environment/visual_enviro.hxx>
  34
  35 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  36 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  37 #include <vector>
  38 #include <string>
  39 SG_USING_STD(vector);
  40 SG_USING_STD(string);
  41
  42 class FGAIBase;
  43 class FGODGauge;
  44
  45 class wxRadarBg : public SGSubsystem, public SGPropertyChangeListener {
  46 public:
  47
  48     wxRadarBg(SGPropertyNode *node);
  49     wxRadarBg();
  50     virtual ~wxRadarBg();
  51
  52     virtual void init();
  53     virtual void update(double dt);
  54     virtual void valueChanged(SGPropertyNode *);
  55
  56 protected:
  57     string _name;
  58     int _num;
  59     double _interval;
  60     double _time;
  61     bool _sim_init_done;
  62
  63     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  64     SGPropertyNode_ptr _Instrument;
  65     SGPropertyNode_ptr _radar_mode_control_node;
  66
  67     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
  68     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
  69     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
  70     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
  71
  72     FGODGauge *_odg;
  73
  74     // Convenience function for creating a property node with a
  75     // default value
  76     template<typename DefaultType>
  77     SGPropertyNode *getInstrumentNode(const char *name, DefaultType value);
  78
  79 private:
  80     string _texture_path;
  81
  82     typedef enum { ARC, MAP, PLAN, ROSE } DisplayMode;
  83     DisplayMode _display_mode;
  84
  85     string _last_switchKnob;
  86
  87     float _range_nm;
  88     float _scale;   // factor to convert nm to display units
  89     float _angle_offset;
  90     float _view_heading;
  91     float _x_offset, _y_offset;
  92
  93     double _radar_ref_rng;
  94     double _lat, _lon;
  95
  96     SGPropertyNode_ptr _Tacan;
  97     SGPropertyNode_ptr _Radar_controls;
  98
  99     SGPropertyNode_ptr _user_speed_east_fps_node;
 100     SGPropertyNode_ptr _user_speed_north_fps_node;
 101
 102     SGPropertyNode_ptr _tacan_serviceable_node;
 103     SGPropertyNode_ptr _tacan_distance_node;
 104     SGPropertyNode_ptr _tacan_name_node;
 105     SGPropertyNode_ptr _tacan_bearing_node;
 106     SGPropertyNode_ptr _tacan_in_range_node;
 107
 108     SGPropertyNode_ptr _radar_weather_node;
 109     SGPropertyNode_ptr _radar_position_node;
 110     SGPropertyNode_ptr _radar_data_node;
 111     SGPropertyNode_ptr _radar_symbol_node;
 112
 113     SGPropertyNode_ptr _radar_centre_node;
 114     SGPropertyNode_ptr _radar_coverage_node;
 115     SGPropertyNode_ptr _radar_ref_rng_node;
 116     SGPropertyNode_ptr _radar_hdg_marker_node;
 117     SGPropertyNode_ptr _radar_rotate_node;
 118
 119     SGPropertyNode_ptr _font_node;
 120     SGPropertyNode_ptr _ai_enabled_node;
 121
 122     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _resultTexture;
 123     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _wxEcho;
 124     osg::ref_ptr<osg::Geode> _radarGeode;
 125     osg::ref_ptr<osg::Geode> _textGeode;
 126     osg::Geometry *_geom;
 127     osg::Vec2Array *_vertices;
 128     osg::Vec2Array *_texCoords;
 129     osg::Matrixf _centerTrans;
 130     osg::ref_ptr<osgText::Font> _font;
 131     osg::Vec4 _font_color;
 132     float _font_size;
 133     float _font_spacing;
 134
 135     list_of_SGWxRadarEcho _radarEchoBuffer;
 136
 137     FGAIManager *_ai;
 138
 139     void update_weather();
 140     void update_aircraft();
 141     void update_tacan();
 142     void update_heading_marker();
 143     void update_data(FGAIBase* ac, double radius, double bearing, bool selected);
 144     void center_map();
 145     void apply_map_offset();
 146     void updateFont();
 147     void calcRangeBearing(double lat, double lon, double lat2, double lon2,
 148             double &range, double &bearing) const;
 149
 150     bool withinRadarHorizon(double user_alt, double alt, double range);
 151     bool inRadarRange(int type, double range);
 152
 153     float calcRelBearing(float bearing, float heading);
 154 };
 155
 156
 157 template<> inline
 158 SGPropertyNode *wxRadarBg::getInstrumentNode(const char *name, bool value)
 159 {
 160     SGPropertyNode *result = _Instrument->getNode(name, true);
 161     if (!result->hasValue())
 162         result->setBoolValue(value);
 163     return result;
 164 }
 165
 166
 167 template<> inline
 168 SGPropertyNode *wxRadarBg::getInstrumentNode(const char *name, double value)
 169 {
 170     SGPropertyNode *result = _Instrument->getNode(name, true);
 171     if (!result->hasValue())
 172         result->setDoubleValue(value);
 173     return result;
 174 }
 175
 176
 177 template<> inline
 178 SGPropertyNode *wxRadarBg::getInstrumentNode(const char *name, const char *value)
 179 {
 180     SGPropertyNode *result = _Instrument->getNode(name, true);
 181     if (result->hasValue())
 182         result->setStringValue(value);
 183     return result;
 184 }
 185
 186
 187 #endif // _INST_WXRADAR_HXX