src/Instrumentation/wxradar.hxx

   1 // Wx Radar background texture
   2 //
   3 // Written by Harald JOHNSEN, started May 2005.
   4 // With major amendments by Vivian MEAZZA May 2007
   5 // Ported to OSG by Tim MOORE Jun 2007
   6 //
   7 // Copyright (C) 2005  Harald JOHNSEN - hjohnsen@evc.net
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23 //
  24
  25 #ifndef _INST_WXRADAR_HXX
  26 #define _INST_WXRADAR_HXX
  27
  28 #include <osg/ref_ptr>
  29 #include <osg/Geode>
  30 #include <osg/Texture2D>
  31
  32 #include <simgear/props/props.hxx>
  33 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  34 #include <simgear/environment/visual_enviro.hxx>
  35
  36 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  37 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  38 #include <vector>
  39 #include <string>
  40 SG_USING_STD(vector);
  41 SG_USING_STD(string);
  42
  43 class FGAIBase;
  44
  45 class FGODGauge;
  46
  47 class wxRadarBg : public SGSubsystem {
  48 public:
  49
  50     wxRadarBg ( SGPropertyNode *node );
  51     wxRadarBg ();
  52     virtual ~wxRadarBg ();
  53
  54     virtual void init ();
  55     virtual void update (double dt);
  56
  57 private:
  58     string _name;
  59     int _num;
  60     double _interval;
  61     double _time;
  62     string _texture_path;
  63
  64     typedef enum { ARC, MAP, PLAN, ROSE } DisplayMode;
  65     DisplayMode _display_mode;
  66
  67     string _last_switchKnob;
  68     bool _sim_init_done;
  69
  70     float _range_nm;
  71     float _scale;   // factor to convert nm to display units
  72     double _radar_ref_rng;
  73     float _angle_offset;
  74     float _view_heading;
  75     double _lat, _lon;
  76     float _x_offset, _y_offset;
  77
  78     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  79     SGPropertyNode_ptr _Instrument;
  80     SGPropertyNode_ptr _Tacan;
  81     SGPropertyNode_ptr _Radar_controls;
  82
  83     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
  84     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
  85     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
  86     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
  87     SGPropertyNode_ptr _user_speed_east_fps_node;
  88     SGPropertyNode_ptr _user_speed_north_fps_node;
  89
  90     SGPropertyNode_ptr _tacan_serviceable_node;
  91     SGPropertyNode_ptr _tacan_distance_node;
  92     SGPropertyNode_ptr _tacan_name_node;
  93     SGPropertyNode_ptr _tacan_bearing_node;
  94     SGPropertyNode_ptr _tacan_in_range_node;
  95
  96     SGPropertyNode_ptr _radar_weather_node;
  97     SGPropertyNode_ptr _radar_position_node;
  98     SGPropertyNode_ptr _radar_data_node;
  99     SGPropertyNode_ptr _radar_mode_control_node;
 100     SGPropertyNode_ptr _radar_centre_node;
 101     SGPropertyNode_ptr _radar_coverage_node;
 102     SGPropertyNode_ptr _radar_ref_rng_node;
 103     SGPropertyNode_ptr _radar_hdg_marker_node;
 104
 105     SGPropertyNode_ptr _ai_enabled_node;
 106
 107     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _resultTexture;
 108     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _wxEcho;
 109     osg::ref_ptr<osg::Geode> _radarGeode;
 110     osg::Geometry *_geom;
 111     osg::Vec2Array *_vertices;
 112     osg::Vec2Array *_texCoords;
 113     osg::Matrixf _centerTrans;
 114
 115     list_of_SGWxRadarEcho _radarEchoBuffer;
 116
 117     FGODGauge *_odg;
 118     FGAIManager* _ai;
 119
 120     void update_weather();
 121     void update_aircraft();
 122     void update_tacan();
 123     void update_heading_marker();
 124
 125     void center_map();
 126     void apply_map_offset();
 127     bool withinRadarHorizon(double user_alt, double alt, double range);
 128     bool inRadarRange(int type, double range);
 129     float calcRelBearing(float bearing, float heading);
 130     void calcRangeBearing(double lat, double lon, double lat2, double lon2,
 131             double &range, double &bearing) const;
 132 };
 133
 134 #endif // _INST_WXRADAR_HXX