src/Instrumentation/wxradar.hxx

   1 // Wx Radar background texture
   2 //
   3 // Written by Harald JOHNSEN, started May 2005.
   4 // With major amendments by Vivian MEAZZA May 2007
   5 // Ported to OSG by Tim MOORE Jun 2007
   6 //
   7 // Copyright (C) 2005  Harald JOHNSEN - hjohnsen@evc.net
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22 //
  23 //
  24
  25 #ifndef _INST_WXRADAR_HXX
  26 #define _INST_WXRADAR_HXX
  27
  28 #include <plib/ssg.h>
  29
  30 #include <osg/ref_ptr>
  31 #include <osg/Geode>
  32 #include <osg/Texture2D>
  33
  34 #include <simgear/props/props.hxx>
  35 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  36 #include <simgear/environment/visual_enviro.hxx>
  37
  38 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  39 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  40 #include <vector>
  41 #include <string>
  42 SG_USING_STD(vector);
  43 SG_USING_STD(string);
  44
  45 class FGAIBase;
  46
  47 class FGODGauge;
  48
  49 class wxRadarBg : public SGSubsystem {
  50 public:
  51
  52     wxRadarBg ( SGPropertyNode *node );
  53     wxRadarBg ();
  54     virtual ~wxRadarBg ();
  55
  56     virtual void init ();
  57     virtual void update (double dt);
  58
  59 private:
  60
  61     string _name;
  62     int _num;
  63
  64     string _last_switchKnob;
  65     bool _sim_init_done;
  66
  67     double _user_speed_east_fps;
  68     double _user_speed_north_fps;
  69
  70     float _x_displacement;
  71     float _y_displacement;
  72     float _x_sym_displacement;
  73     float _y_sym_displacement;
  74
  75     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  76     SGPropertyNode_ptr _Instrument;
  77     SGPropertyNode_ptr _Tacan;
  78     SGPropertyNode_ptr _Radar_controls;
  79
  80     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
  81     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
  82     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
  83     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
  84     SGPropertyNode_ptr _user_speed_east_fps_node;
  85     SGPropertyNode_ptr _user_speed_north_fps_node;
  86
  87     SGPropertyNode_ptr _tacan_serviceable_node;
  88     SGPropertyNode_ptr _tacan_distance_node;
  89     SGPropertyNode_ptr _tacan_name_node;
  90     SGPropertyNode_ptr _tacan_bearing_node;
  91     SGPropertyNode_ptr _tacan_in_range_node;
  92
  93     SGPropertyNode_ptr _radar_weather_node;
  94     SGPropertyNode_ptr _radar_position_node;
  95     SGPropertyNode_ptr _radar_data_node;
  96     SGPropertyNode_ptr _radar_mode_control_node;
  97     SGPropertyNode_ptr _radar_centre_node;
  98     SGPropertyNode_ptr _radar_coverage_node;
  99     SGPropertyNode_ptr _radar_ref_rng_node;
 100
 101     SGPropertyNode_ptr _ai_enabled_node;
 102
 103     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> resultTexture;
 104     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> wxEcho;
 105     osg::ref_ptr<osg::Geode> radarGeode;
 106
 107     list_of_SGWxRadarEcho _radarEchoBuffer;
 108
 109     FGODGauge *_odg;
 110     FGAIManager* _ai;
 111
 112     bool calcRadarHorizon(double user_alt, double alt, double range);
 113     bool calcMaxRange(int type, double range);
 114
 115     void calcRngBrg(double lat, double lon, double lat2, double lon2,
 116             double &range, double &bearing) const;
 117
 118     void updateRadar();
 119
 120     float calcRelBearing(float bearing, float heading);
 121
 122     // A list of pointers to AI objects
 123     typedef list <SGSharedPtr<FGAIBase> > radar_list_type;
 124     typedef radar_list_type::iterator radar_list_iterator;
 125     typedef radar_list_type::const_iterator radar_list_const_iterator;
 126
 127     radar_list_type _radar_list;
 128 };
 129
 130 #endif // _INST_WXRADAR_HXX