src/Joystick/joystick.cxx

   1 // joystick.cxx -- joystick support
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  33 #include <Debug/logstream.hxx>
  34
  35 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
  36 #  include <plib/js.h>
  37 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
  38 #  include <GL/glut.h>
  39 #  include <XGL/xgl.h>
  40 #endif
  41
  42
  43 #include "joystick.hxx"
  44
  45
  46 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
  47
  48 // joystick classes
  49 static jsJoystick *js0;
  50 static jsJoystick *js1;
  51
  52 // these will hold the values of the axes
  53 static float *js_ax0, *js_ax1;
  54
  55 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
  56
  57 // Do we want these user settable ??
  58 static float joy_scale = 1./1000;
  59
  60 // play with following to get your desired sensitivity
  61 static int x_dead_zone = 50;
  62 static int y_dead_zone = 2*x_dead_zone;
  63
  64 // Joystick support using glut -- William Riley -- riley@technologist.com
  65
  66 // Joystick fixed values for calibration and scaling
  67 static float joy_x_max = joy_scale;
  68 static float joy_y_max = joy_scale;
  69
  70 static int joy_z_min = 1000, /* joy_z_ctr=0, */ joy_z_max = -1000;
  71 static int joy_z_dead_min = 100, joy_z_dead_max = -100;
  72
  73 #elif defined( MACOS )
  74 #  warning port me: no joystick support
  75 #else
  76 #  error port me: no joystick support
  77 #endif
  78
  79
  80
  81 #if defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
  82
  83 // Function called by glutJoystickFunc(), adjusts read values and
  84 // passes them to the necessary aircraft control functions
  85 void joystick(unsigned int buttonMask, int js_x, int js_y, int js_z)
  86 {
  87     float joy_x, joy_y, joy_z;
  88     // adjust the values to fgfs's scale and allow a 'dead zone' to
  89     // reduce jitter code adapted from joystick.c by Michele
  90     // F. America - nomimarketing@mail.telepac.pt
  91
  92     if( js_x > -x_dead_zone && js_x < x_dead_zone) {
  93         joy_x = 0.0;
  94     } else {
  95         joy_x = js_x * joy_scale;
  96     }
  97
  98     if( js_y > -y_dead_zone && js_y < y_dead_zone) {
  99         joy_y = 0.0;
 100     } else {
 101         joy_y = js_y * joy_scale;
 102     }
 103
 104     if( js_z >= joy_z_dead_min && js_z <= joy_z_dead_max ) {
 105         joy_z = 0.0;
 106     }
 107     joy_z = (float)js_z / (float)(joy_z_max - joy_z_min);
 108     joy_z = (((joy_z*2.0)+1.0)/2);
 109
 110     // Pass the values to the control routines
 111     controls.set_elevator( -joy_y );
 112     controls.set_aileron( joy_x );
 113     controls.set_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, joy_z );
 114 }
 115
 116 #endif // ENABLE_GLUT_JOYSTICK
 117
 118
 119 // Initialize the joystick(s)
 120 int fgJoystickInit( void ) {
 121
 122     FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Initializing joystick" );
 123
 124 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 125
 126     js0 = new jsJoystick ( 0 );
 127     js1 = new jsJoystick ( 1 );
 128
 129     if ( js0->notWorking () ) {
 130         // not working
 131     } else {
 132         // allocate storage for axes values
 133         js_ax0 = new float [ js0->getNumAxes() ];
 134
 135         // configure
 136         js0->setDeadBand( 0, 0.1 );
 137         js0->setDeadBand( 1, 0.1 );
 138
 139         FG_LOG ( FG_INPUT, FG_INFO,
 140                  "  Joystick 0 detected with " << js0->getNumAxes()
 141                  << " axes" );
 142     }
 143
 144     if ( js1->notWorking () ) {
 145         // not working
 146     } else {
 147         // allocate storage for axes values
 148         js_ax1 = new float [ js1->getNumAxes() ];
 149
 150         // configure
 151         js1->setDeadBand( 0, 0.1 );
 152         js1->setDeadBand( 1, 0.1 );
 153
 154         FG_LOG ( FG_INPUT, FG_INFO,
 155                  "  Joystick 1 detected with " << js1->getNumAxes()
 156                  << " axes" );
 157     }
 158
 159     if ( js0->notWorking() && js1->notWorking() ) {
 160         FG_LOG ( FG_INPUT, FG_INFO, "  No joysticks detected" );
 161         return 0;
 162     }
 163
 164 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 165
 166     glutJoystickFunc(joystick, 100);
 167
 168 #elif defined( MACOS )
 169 #  warning port me: no joystick support
 170 #else
 171 #  error port me: no joystick support
 172 #endif
 173
 174     return 1;
 175 }
 176
 177
 178 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 179
 180 // update the control parameters based on joystick intput
 181 int fgJoystickRead( void ) {
 182     int b;
 183
 184     if ( ! js0->notWorking() ) {
 185         js0->read( &b, js_ax0 ) ;
 186         controls.set_aileron( js_ax0[0] );
 187         controls.set_elevator( -js_ax0[1] );
 188     }
 189
 190     if ( ! js1->notWorking() ) {
 191         js1->read( &b, js_ax1 ) ;
 192         controls.set_rudder( js_ax1[0] );
 193         controls.set_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -js_ax1[1] * 1.05 );
 194     }
 195
 196     return 1;
 197 }
 198
 199 #endif // ENABLE_PLIB_JOYSTICK
 200