src/Joystick/js_demo.cxx

   1
   2 #include <plib/js.h>
   3
   4 #define Z 8
   5
   6 int main ( int, char ** )
   7 {
   8   jsJoystick *js[Z] ;
   9   float      *ax[Z] ;
  10   int i, j, t, useful[Z];
  11
  12   for ( i = 0; i < Z; i++ )
  13       js[i] = new jsJoystick ( i ) ;
  14
  15   printf ( "Joystick test program.\n" ) ;
  16   printf ( "~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\n" ) ;
  17
  18   t = 0;
  19   for ( i = 0; i < Z; i++ )
  20   { useful[i] = ! ( js[i]->notWorking () );
  21     if ( useful[i] )
  22          t++;
  23     else printf ( "Joystick %i not detected\n", i ) ;
  24   }
  25   if ( t == 0 ) exit ( 1 ) ;
  26
  27   for ( i = 0; i < Z; i++ )
  28     if ( useful[i] )
  29        ax[i] = new float [ js[i]->getNumAxes () ] ;
  30
  31   for ( i = 0 ; i < Z ; i++ )
  32     if ( useful[i] )
  33        printf ( "+---------------JS.%d-----------------", i ) ;
  34
  35   printf ( "+\n" ) ;
  36
  37   for ( i = 0 ; i < Z ; i++ )
  38    if ( useful[i] )
  39    {
  40     if ( js[i]->notWorking () )
  41       printf ( "|       ~~~ Not Detected ~~~         " ) ;
  42     else
  43     {
  44       printf ( "| Btns " ) ;
  45
  46       for ( j = 0 ; j < js[i]->getNumAxes () ; j++ )
  47         printf ( "Ax:%d ", j ) ;
  48
  49       for ( ; j < 6 ; j++ )
  50         printf ( "     " ) ;
  51     }
  52    }
  53
  54   printf ( "|\n" ) ;
  55
  56   for ( i = 0 ; i < Z ; i++ )
  57     if ( useful[i] )
  58       printf ( "+------------------------------------" ) ;
  59
  60   printf ( "+\n" ) ;
  61
  62   while (1)
  63   {
  64     for ( i = 0 ; i < Z ; i++ )
  65     if ( useful[i] )
  66      {
  67       if ( js[i]->notWorking () )
  68         printf ( "|  .   .   .   .   .   .   .   .   . " ) ;
  69       else
  70       {
  71         int b ;
  72
  73         js[i]->read ( &b, ax[i] ) ;
  74
  75         printf ( "| %04x ", b ) ;
  76
  77         for ( j = 0 ; j < js[i]->getNumAxes () ; j++ )
  78           printf ( "%+.1f ", ax[i][j] ) ;
  79
  80         for ( ; j < 6 ; j++ )
  81           printf ( "  .  " ) ;
  82       }
  83      }
  84
  85     printf ( "|\r" ) ;
  86     fflush ( stdout ) ;
  87
  88     /* give other processes a chance */
  89
  90 #ifdef WIN32
  91     Sleep ( 1 ) ;
  92 #elif defined(sgi)
  93     sginap ( 1 ) ;
  94 #else
  95     usleep ( 1000 ) ;
  96 #endif
  97   }
  98
  99   return 0 ;
 100 }
 101
 102