src/Joystick/js_demo.cxx

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   2 #include <plib/js.h>
   3
   4 int main ( int, char ** )
   5 {
   6   jsJoystick *js[2] ;
   7   float      *ax[2] ;
   8
   9   js[0] = new jsJoystick ( 0 ) ;
  10   js[1] = new jsJoystick ( 1 ) ;
  11
  12   printf ( "Joystick test program.\n" ) ;
  13   printf ( "~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\n" ) ;
  14
  15   if ( js[0]->notWorking () ) printf ( "Joystick 0 not detected\n" ) ;
  16   if ( js[1]->notWorking () ) printf ( "Joystick 1 not detected\n" ) ;
  17   if ( js[0]->notWorking () && js[1]->notWorking () ) exit ( 1 ) ;
  18
  19   ax[0] = new float [ js[0]->getNumAxes () ] ;
  20   ax[1] = new float [ js[1]->getNumAxes () ] ;
  21
  22   int i, j ;
  23
  24   for ( i = 0 ; i < 2 ; i++ )
  25     printf ( "+---------------JS.%d-----------------", i ) ;
  26
  27   printf ( "+\n" ) ;
  28
  29   for ( i = 0 ; i < 2 ; i++ )
  30   {
  31     if ( js[i]->notWorking () )
  32       printf ( "|       ~~~ Not Detected ~~~         " ) ;
  33     else
  34     {
  35       printf ( "| Btns " ) ;
  36
  37       for ( j = 0 ; j < js[i]->getNumAxes () ; j++ )
  38         printf ( "Ax:%d ", j ) ;
  39
  40       for ( ; j < 6 ; j++ )
  41         printf ( "     " ) ;
  42     }
  43   }
  44
  45   printf ( "|\n" ) ;
  46
  47   for ( i = 0 ; i < 2 ; i++ )
  48     printf ( "+------------------------------------" ) ;
  49
  50   printf ( "+\n" ) ;
  51
  52   while (1)
  53   {
  54     for ( i = 0 ; i < 2 ; i++ )
  55     {
  56       if ( js[i]->notWorking () )
  57         printf ( "|  .   .   .   .   .   .   .   .   . " ) ;
  58       else
  59       {
  60         int b ;
  61
  62         js[i]->read ( &b, ax[i] ) ;
  63
  64         printf ( "| %04x ", b ) ;
  65
  66         for ( j = 0 ; j < js[i]->getNumAxes () ; j++ )
  67           printf ( "%+.1f ", ax[i][j] ) ;
  68
  69         for ( ; j < 6 ; j++ )
  70           printf ( "  .  " ) ;
  71       }
  72     }
  73
  74     printf ( "|\r" ) ;
  75     fflush ( stdout ) ;
  76
  77     /* give other processes a chance */
  78
  79 #ifdef WIN32
  80     Sleep ( 1 ) ;
  81 #elif defined(sgi)
  82     sginap ( 1 ) ;
  83 #else
  84     usleep ( 1000 ) ;
  85 #endif
  86   }
  87
  88   return 0 ;
  89 }
  90
  91