src/Main/FGManipulator.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include <config.h>
   3 #endif
   4 #include <osg/Camera>
   5 #include <osg/GraphicsContext>
   6 #include <osg/Math>
   7 #include <osg/Viewport>
   8 #include <osgViewer/Viewer>
   9
  10 #include <plib/pu.h>
  11 #include <Main/fg_props.hxx>
  12 #include "CameraGroup.hxx"
  13 #include "FGManipulator.hxx"
  14 #include "WindowSystemAdapter.hxx"
  15
  16 #if !defined(X_DISPLAY_MISSING)
  17 #define X_DOUBLE_SCROLL_BUG 1
  18 #endif
  19
  20 namespace flightgear
  21 {
  22 const int displayStatsKey = 1;
  23 const int printStatsKey = 2;
  24
  25
  26 // The manipulator is responsible for updating a Viewer's camera. Its
  27 // event handling method is also a convenient place to run the FG idle
  28 // and draw handlers.
  29
  30 FGManipulator::FGManipulator() :
  31     idleHandler(0),
  32     drawHandler(0),
  33     windowResizeHandler(0),
  34     keyHandler(0),
  35     mouseClickHandler(0),
  36     mouseMotionHandler(0),
  37     statsHandler(new osgViewer::StatsHandler),
  38     statsEvent(new osgGA::GUIEventAdapter),
  39     statsType(osgViewer::StatsHandler::NO_STATS),
  40     currentModifiers(0),
  41     resizable(true),
  42     mouseWarped(false),
  43     scrollButtonPressed(false)
  44 {
  45     using namespace osgGA;
  46     statsHandler->setKeyEventTogglesOnScreenStats(displayStatsKey);
  47     statsHandler->setKeyEventPrintsOutStats(printStatsKey);
  48     statsEvent->setEventType(GUIEventAdapter::KEYDOWN);
  49
  50     // OSG reports NumPad keycodes independent of the NumLock modifier.
  51     // Both KP-4 and KP-Left are reported as KEY_KP_Left (0xff96), so we
  52     // have to generate the locked keys ourselves.
  53     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Insert]  = '0';
  54     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_End] = '1';
  55     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Down] = '2';
  56     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Page_Down] = '3';
  57     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Left] = '4';
  58     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Begin] = '5';
  59     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Right] = '6';
  60     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Home] = '7';
  61     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Up] = '8';
  62     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Page_Up] = '9';
  63
  64     for (int i = 0; i < 128; i++)
  65         release_keys[i] = i;
  66 }
  67
  68 void FGManipulator::setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix)
  69 {
  70     // Yuck
  71     position = matrix.getTrans();
  72     attitude = matrix.getRotate();
  73 }
  74
  75 osg::Matrixd FGManipulator::getMatrix() const
  76 {
  77     return osg::Matrixd::rotate(attitude) * osg::Matrixd::translate(position);
  78 }
  79
  80 osg::Matrixd FGManipulator::getInverseMatrix() const
  81 {
  82     return (osg::Matrixd::translate(-position)
  83             * osg::Matrixd::rotate(attitude.inverse())) ;
  84 }
  85
  86 // Not used, but part of the interface.
  87 void FGManipulator::setNode(osg::Node* node)
  88 {
  89     _node = node;
  90 }
  91
  92 const osg::Node* FGManipulator::getNode() const
  93 {
  94     return _node.get();
  95 }
  96
  97 osg::Node* FGManipulator::getNode()
  98 {
  99     return _node.get();
 100 }
 101
 102 namespace
 103 {
 104 // Translate OSG modifier mask to FG modifier mask.
 105 int osgToFGModifiers(int modifiers)
 106 {
 107     int result = 0;
 108     if (modifiers & osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_SHIFT)
 109         result |= KEYMOD_SHIFT;
 110
 111     if (modifiers & osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_CTRL)
 112         result |= KEYMOD_CTRL;
 113
 114     if (modifiers & osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_ALT)
 115         result |= KEYMOD_ALT;
 116
 117     if (modifiers & osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_META)
 118         result |= KEYMOD_META;
 119
 120     if (modifiers & osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_SUPER)
 121         result |= KEYMOD_SUPER;
 122
 123     if (modifiers & osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_HYPER)
 124         result |= KEYMOD_HYPER;
 125     return result;
 126 }
 127 }
 128
 129 void FGManipulator::init(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,
 130                          osgGA::GUIActionAdapter& us)
 131 {
 132     currentModifiers = osgToFGModifiers(ea.getModKeyMask());
 133     (void)handle(ea, us);
 134 }
 135
 136 // Calculate event coordinates in the viewport of the GUI camera, if
 137 // possible. Otherwise return false and (-1, -1).
 138 namespace
 139 {
 140 bool
 141 eventToViewport(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& us,
 142                 int& x, int& y)
 143 {
 144     x = -1;
 145     y = -1;
 146
 147     const osg::GraphicsContext* eventGC = ea.getGraphicsContext();
 148     const osg::GraphicsContext::Traits* traits = eventGC->getTraits();
 149     osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 150     if (!guiCamera)
 151         return false;
 152     osg::Viewport* vport = guiCamera->getViewport();
 153     if (!vport)
 154         return false;
 155
 156     // Scale x, y to the dimensions of the window
 157     double wx = (((ea.getX() - ea.getXmin()) / (ea.getXmax() - ea.getXmin()))
 158                  * (float)traits->width);
 159     double wy = (((ea.getY() - ea.getYmin()) / (ea.getYmax() - ea.getYmin()))
 160                  * (float)traits->height);
 161     if (vport->x() <= wx && wx <= vport->x() + vport->width()
 162         && vport->y() <= wy && wy <= vport->y() + vport->height()) {
 163         // Finally, into viewport coordinates. Change y to "increasing
 164         // downwards".
 165         x = wx - vport->x();
 166         y = vport->height() - (wy - vport->y());
 167         return true;
 168     } else {
 169         return false;
 170     }
 171 }
 172 }
 173
 174 bool FGManipulator::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,
 175                            osgGA::GUIActionAdapter& us)
 176 {
 177     int x = 0;
 178     int y = 0;
 179
 180     switch (ea.getEventType()) {
 181     case osgGA::GUIEventAdapter::FRAME:
 182         if (idleHandler)
 183             (*idleHandler)();
 184         if (drawHandler)
 185             (*drawHandler)();
 186         mouseWarped = false;
 187         handleStats(us);
 188         return true;
 189     case osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN:
 190     case osgGA::GUIEventAdapter::KEYUP:
 191     {
 192         int key, modmask;
 193         handleKey(ea, key, modmask);
 194         eventToViewport(ea, us, x, y);
 195         if (keyHandler)
 196             (*keyHandler)(key, modmask, x, y);
 197         return true;
 198     }
 199     case osgGA::GUIEventAdapter::PUSH:
 200     case osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE:
 201     {
 202         bool mainWindow = eventToViewport(ea, us, x, y);
 203         int button = 0;
 204         switch (ea.getButton()) {
 205         case osgGA::GUIEventAdapter::LEFT_MOUSE_BUTTON:
 206             button = 0;
 207             break;
 208         case osgGA::GUIEventAdapter::MIDDLE_MOUSE_BUTTON:
 209             button = 1;
 210             break;
 211         case osgGA::GUIEventAdapter::RIGHT_MOUSE_BUTTON:
 212             button = 2;
 213             break;
 214         }
 215         if (mouseClickHandler)
 216             (*mouseClickHandler)(button,
 217                                  (ea.getEventType()
 218                                   == osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE), x, y, mainWindow, &ea);
 219         return true;
 220     }
 221     case osgGA::GUIEventAdapter::SCROLL:
 222     {
 223         bool mainWindow = eventToViewport(ea, us, x, y);
 224 #ifdef X_DOUBLE_SCROLL_BUG
 225         scrollButtonPressed = !scrollButtonPressed;
 226         if (!scrollButtonPressed) // Drop the button release event
 227             return true;
 228 #endif
 229         int button;
 230         if (ea.getScrollingMotion() == osgGA::GUIEventAdapter::SCROLL_UP)
 231             button = 3;
 232         else
 233             button = 4;
 234         if (mouseClickHandler) {
 235             (*mouseClickHandler)(button, 0, x, y, mainWindow, &ea);
 236             (*mouseClickHandler)(button, 1, x, y, mainWindow, &ea);
 237         }
 238         return true;
 239     }
 240     case osgGA::GUIEventAdapter::MOVE:
 241     case osgGA::GUIEventAdapter::DRAG:
 242         // If we warped the mouse, then disregard all pointer motion
 243         // events for this frame. We really want to flush the event
 244         // queue of mouse events, but don't have the ability to do
 245         // that with osgViewer.
 246         if (mouseWarped)
 247             return true;
 248         if (eventToViewport(ea, us, x, y) && mouseMotionHandler)
 249             (*mouseMotionHandler)(x, y);
 250         return true;
 251     case osgGA::GUIEventAdapter::RESIZE:
 252         if (resizable && windowResizeHandler)
 253             (*windowResizeHandler)(ea.getWindowWidth(), ea.getWindowHeight());
 254         return true;
 255      case osgGA::GUIEventAdapter::CLOSE_WINDOW:
 256     case osgGA::GUIEventAdapter::QUIT_APPLICATION:
 257         fgOSExit(0);
 258         return true;
 259     default:
 260         return false;
 261     }
 262 }
 263
 264 void FGManipulator::handleKey(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, int& key,
 265                               int& modifiers)
 266 {
 267     using namespace osgGA;
 268     key = ea.getKey();
 269     // XXX Probably other translations are needed too.
 270     switch (key) {
 271     case GUIEventAdapter::KEY_Escape:      key = 0x1b; break;
 272     case GUIEventAdapter::KEY_Return:      key = '\n'; break;
 273     case GUIEventAdapter::KEY_BackSpace:   key = '\b'; break;
 274     case GUIEventAdapter::KEY_Delete:      key = 0x7f; break;
 275     case GUIEventAdapter::KEY_Tab:         key = '\t'; break;
 276     case GUIEventAdapter::KEY_Left:        key = PU_KEY_LEFT;      break;
 277     case GUIEventAdapter::KEY_Up:          key = PU_KEY_UP;        break;
 278     case GUIEventAdapter::KEY_Right:       key = PU_KEY_RIGHT;     break;
 279     case GUIEventAdapter::KEY_Down:        key = PU_KEY_DOWN;      break;
 280     case GUIEventAdapter::KEY_Page_Up:     key = PU_KEY_PAGE_UP;   break;
 281     case GUIEventAdapter::KEY_Page_Down:   key = PU_KEY_PAGE_DOWN; break;
 282     case GUIEventAdapter::KEY_Home:        key = PU_KEY_HOME;      break;
 283     case GUIEventAdapter::KEY_End:         key = PU_KEY_END;       break;
 284     case GUIEventAdapter::KEY_Insert:      key = PU_KEY_INSERT;    break;
 285     case GUIEventAdapter::KEY_F1:          key = PU_KEY_F1;        break;
 286     case GUIEventAdapter::KEY_F2:          key = PU_KEY_F2;        break;
 287     case GUIEventAdapter::KEY_F3:          key = PU_KEY_F3;        break;
 288     case GUIEventAdapter::KEY_F4:          key = PU_KEY_F4;        break;
 289     case GUIEventAdapter::KEY_F5:          key = PU_KEY_F5;        break;
 290     case GUIEventAdapter::KEY_F6:          key = PU_KEY_F6;        break;
 291     case GUIEventAdapter::KEY_F7:          key = PU_KEY_F7;        break;
 292     case GUIEventAdapter::KEY_F8:          key = PU_KEY_F8;        break;
 293     case GUIEventAdapter::KEY_F9:          key = PU_KEY_F9;        break;
 294     case GUIEventAdapter::KEY_F10:         key = PU_KEY_F10;       break;
 295     case GUIEventAdapter::KEY_F11:         key = PU_KEY_F11;       break;
 296     case GUIEventAdapter::KEY_F12:         key = PU_KEY_F12;       break;
 297     case GUIEventAdapter::KEY_KP_Delete:   key = '.';  break;
 298     case GUIEventAdapter::KEY_KP_Enter:    key = '\r'; break;
 299     case GUIEventAdapter::KEY_KP_Add:      key = '+';  break;
 300     case GUIEventAdapter::KEY_KP_Divide:   key = '/';  break;
 301     case GUIEventAdapter::KEY_KP_Multiply: key = '*';  break;
 302     case GUIEventAdapter::KEY_KP_Subtract: key = '-';  break;
 303     }
 304     osgGA::GUIEventAdapter::EventType eventType = ea.getEventType();
 305
 306     std::map<int, int>::iterator numPadIter = numlockKeyMap.find(key);
 307
 308     if (numPadIter != numlockKeyMap.end()) {
 309         if (ea.getModKeyMask() & osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_NUM_LOCK) {
 310             key = numPadIter->second;
 311         }
 312     }
 313
 314     modifiers = osgToFGModifiers(ea.getModKeyMask());
 315     currentModifiers = modifiers;
 316     if (eventType == osgGA::GUIEventAdapter::KEYUP)
 317         modifiers |= KEYMOD_RELEASED;
 318
 319     // Release the letter key, for which the key press was reported. This
 320     // is to deal with Ctrl-press -> a-press -> Ctrl-release -> a-release
 321     // correctly.
 322     if (key >= 0 && key < 128) {
 323         if (modifiers & KEYMOD_RELEASED) {
 324             key = release_keys[key];
 325         } else {
 326             release_keys[key] = key;
 327             if (key >= 1 && key <= 26) {
 328                 release_keys[key + '@'] = key;
 329                 release_keys[key + '`'] = key;
 330             } else if (key >= 'A' && key <= 'Z') {
 331                 release_keys[key - '@'] = key;
 332                 release_keys[tolower(key)] = key;
 333             } else if (key >= 'a' && key <= 'z') {
 334                 release_keys[key - '`'] = key;
 335                 release_keys[toupper(key)] = key;
 336             }
 337         }
 338     }
 339 }
 340
 341 void FGManipulator::handleStats(osgGA::GUIActionAdapter& us)
 342 {
 343     static SGPropertyNode_ptr display = fgGetNode("/sim/rendering/on-screen-statistics", true);
 344     static SGPropertyNode_ptr print = fgGetNode("/sim/rendering/print-statistics", true);
 345
 346     int type = display->getIntValue() % osgViewer::StatsHandler::LAST;
 347     if (type != statsType) {
 348         statsEvent->setKey(displayStatsKey);
 349         do {
 350             statsType = (statsType + 1) % osgViewer::StatsHandler::LAST;
 351             statsHandler->handle(*statsEvent, us);
 352         } while (statsType != type);
 353
 354         display->setIntValue(statsType);
 355     }
 356
 357     if (print->getBoolValue()) {
 358         statsEvent->setKey(printStatsKey);
 359         statsHandler->handle(*statsEvent, us);
 360         print->setBoolValue(false);
 361     }
 362 }
 363
 364 void eventToWindowCoords(const osgGA::GUIEventAdapter* ea,
 365                          double& x, double& y)
 366 {
 367     using namespace osg;
 368     const GraphicsContext* gc = ea->getGraphicsContext();
 369     const GraphicsContext::Traits* traits = gc->getTraits() ;
 370     // Scale x, y to the dimensions of the window
 371     x = (((ea->getX() - ea->getXmin()) / (ea->getXmax() - ea->getXmin()))
 372          * (double)traits->width);
 373     y = (((ea->getY() - ea->getYmin()) / (ea->getYmax() - ea->getYmin()))
 374          * (double)traits->height);
 375     if (ea->getMouseYOrientation() == osgGA::GUIEventAdapter::Y_INCREASING_DOWNWARDS)
 376         y = (double)traits->height - y;
 377 }
 378
 379 void eventToWindowCoordsYDown(const osgGA::GUIEventAdapter* ea,
 380                               double& x, double& y)
 381 {
 382     using namespace osg;
 383     const GraphicsContext* gc = ea->getGraphicsContext();
 384     const GraphicsContext::Traits* traits = gc->getTraits() ;
 385     // Scale x, y to the dimensions of the window
 386     x = (((ea->getX() - ea->getXmin()) / (ea->getXmax() - ea->getXmin()))
 387          * (double)traits->width);
 388     y = (((ea->getY() - ea->getYmin()) / (ea->getYmax() - ea->getYmin()))
 389          * (double)traits->height);
 390     if (ea->getMouseYOrientation() == osgGA::GUIEventAdapter::Y_INCREASING_UPWARDS)
 391         y = (double)traits->height - y;
 392 }
 393 }