src/Main/FGManipulator.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include <config.h>
   3 #endif
   4 #include <osg/Math>
   5 #include <osgViewer/Viewer>
   6 #include <plib/pu.h>
   7 #include "FGManipulator.hxx"
   8
   9 #if !defined(X_DISPLAY_MISSING)
  10 #define X_DOUBLE_SCROLL_BUG 1
  11 #endif
  12
  13 // The manipulator is responsible for updating a Viewer's camera. It's
  14 // event handling method is also a convenient place to run the the FG
  15 // idle and draw handlers.
  16
  17 FGManipulator::FGManipulator() :
  18     idleHandler(0), drawHandler(0), windowResizeHandler(0), keyHandler(0),
  19     mouseClickHandler(0), mouseMotionHandler(0), currentModifiers(0),
  20     osgModifiers(0), resizable(true), mouseWarped(false),
  21     scrollButtonPressed(false)
  22 {
  23     using namespace osgGA;
  24
  25     keyMaskMap[GUIEventAdapter::KEY_Shift_L]
  26         = GUIEventAdapter::MODKEY_LEFT_SHIFT;
  27     keyMaskMap[GUIEventAdapter::KEY_Shift_R]
  28         = GUIEventAdapter::MODKEY_RIGHT_SHIFT;
  29     keyMaskMap[GUIEventAdapter::KEY_Control_L]
  30         = GUIEventAdapter::MODKEY_LEFT_CTRL;
  31     keyMaskMap[GUIEventAdapter::KEY_Control_R]
  32         = GUIEventAdapter::MODKEY_RIGHT_CTRL;
  33     keyMaskMap[GUIEventAdapter::KEY_Alt_L] = GUIEventAdapter::MODKEY_LEFT_ALT;
  34     keyMaskMap[GUIEventAdapter::KEY_Alt_R] = GUIEventAdapter::MODKEY_RIGHT_ALT;
  35     keyMaskMap[GUIEventAdapter::KEY_Meta_L] = GUIEventAdapter::MODKEY_LEFT_META;
  36     keyMaskMap[GUIEventAdapter::KEY_Meta_R] = GUIEventAdapter::MODKEY_RIGHT_META;
  37     keyMaskMap[GUIEventAdapter::KEY_Super_L] = GUIEventAdapter::MODKEY_LEFT_META;
  38     keyMaskMap[GUIEventAdapter::KEY_Super_R] = GUIEventAdapter::MODKEY_RIGHT_META;
  39     // We have to implement numlock too.
  40     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Insert]  = '0';
  41     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_End] = '1';
  42     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Down] = '2';
  43     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Page_Down] = '3';
  44     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Left] = '4';
  45     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Begin] = '5';
  46     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Right] = '6';
  47     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Home] = '7';
  48     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Up] = '8';
  49     numlockKeyMap[GUIEventAdapter::KEY_KP_Page_Up] = '9';
  50
  51     for (int i = 0; i < 128; i++)
  52         release_keys[i] = i;
  53 }
  54
  55 void FGManipulator::setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix)
  56 {
  57     // Yuck
  58     position = matrix.getTrans();
  59     attitude = matrix.getRotate();
  60 }
  61
  62 osg::Matrixd FGManipulator::getMatrix() const
  63 {
  64     return osg::Matrixd::rotate(attitude) * osg::Matrixd::translate(position);
  65 }
  66
  67 osg::Matrixd FGManipulator::getInverseMatrix() const
  68 {
  69     return (osg::Matrixd::translate(-position)
  70             * osg::Matrixd::rotate(attitude.inverse())) ;
  71 }
  72
  73 // Not used, but part of the interface.
  74 void FGManipulator::setNode(osg::Node* node)
  75 {
  76     _node = node;
  77 }
  78
  79 const osg::Node* FGManipulator::getNode() const
  80 {
  81     return _node.get();
  82 }
  83
  84 osg::Node* FGManipulator::getNode()
  85 {
  86     return _node.get();
  87 }
  88
  89 // All the usual translation from window system to FG / plib
  90 static int osgToFGModifiers(int modifiers)
  91 {
  92     int result = 0;
  93     if (modifiers & (osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_LEFT_SHIFT |
  94                      osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_RIGHT_SHIFT))
  95         result |= KEYMOD_SHIFT;
  96     if (modifiers & (osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_LEFT_CTRL |
  97                      osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_RIGHT_CTRL))
  98         result |= KEYMOD_CTRL;
  99     if (modifiers & (osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_LEFT_ALT |
 100                      osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_RIGHT_ALT))
 101         result |= KEYMOD_ALT;
 102     return result;
 103 }
 104
 105 void FGManipulator::init(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,
 106                          osgGA::GUIActionAdapter& us)
 107 {
 108     currentModifiers = osgToFGModifiers(ea.getModKeyMask());
 109     (void)handle(ea, us);
 110 }
 111
 112 static bool
 113 eventToViewport(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& us,
 114                 int& x, int& y)
 115 {
 116   x = -1;
 117   y = -1;
 118
 119   const osgViewer::Viewer* viewer;
 120   viewer = dynamic_cast<const osgViewer::Viewer*>(&us);
 121   if (!viewer)
 122       return false;
 123
 124   float lx, ly;
 125   const osg::Camera* camera;
 126   camera = viewer->getCameraContainingPosition(ea.getX(), ea.getY(), lx, ly);
 127
 128   if (!(camera && fgOSIsMainCamera(camera)))
 129       return false;
 130
 131   x = int(lx);
 132   y = int(camera->getViewport()->height() - ly);
 133
 134   return true;
 135 }
 136
 137 bool FGManipulator::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,
 138                            osgGA::GUIActionAdapter& us)
 139 {
 140     int x = 0;
 141     int y = 0;
 142     switch (ea.getEventType()) {
 143     case osgGA::GUIEventAdapter::FRAME:
 144         if (idleHandler)
 145             (*idleHandler)();
 146         if (drawHandler)
 147             (*drawHandler)();
 148         mouseWarped = false;
 149         return true;
 150     case osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN:
 151     case osgGA::GUIEventAdapter::KEYUP:
 152     {
 153         int key, modmask;
 154         handleKey(ea, key, modmask);
 155         eventToViewport(ea, us, x, y);
 156         if (keyHandler)
 157             (*keyHandler)(key, modmask, x, y);
 158         return true;
 159     }
 160     case osgGA::GUIEventAdapter::PUSH:
 161     case osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE:
 162     {
 163         bool mainWindow = eventToViewport(ea, us, x, y);
 164         int button = 0;
 165         switch (ea.getButton()) {
 166         case osgGA::GUIEventAdapter::LEFT_MOUSE_BUTTON:
 167             button = 0;
 168             break;
 169         case osgGA::GUIEventAdapter::MIDDLE_MOUSE_BUTTON:
 170             button = 1;
 171             break;
 172         case osgGA::GUIEventAdapter::RIGHT_MOUSE_BUTTON:
 173             button = 2;
 174             break;
 175         }
 176         if (mouseClickHandler)
 177             (*mouseClickHandler)(button,
 178                                  (ea.getEventType()
 179                                   == osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE), x, y, mainWindow, &ea);
 180         return true;
 181     }
 182     case osgGA::GUIEventAdapter::SCROLL:
 183     {
 184         bool mainWindow = eventToViewport(ea, us, x, y);
 185 #ifdef X_DOUBLE_SCROLL_BUG
 186         scrollButtonPressed = !scrollButtonPressed;
 187         if (!scrollButtonPressed) // Drop the button release event
 188             return true;
 189 #endif
 190         int button;
 191         if (ea.getScrollingMotion() == osgGA::GUIEventAdapter::SCROLL_UP)
 192             button = 3;
 193         else
 194             button = 4;
 195         if (mouseClickHandler) {
 196             (*mouseClickHandler)(button, 0, x, y, mainWindow, &ea);
 197             (*mouseClickHandler)(button, 1, x, y, mainWindow, &ea);
 198         }
 199         return true;
 200     }
 201     case osgGA::GUIEventAdapter::MOVE:
 202     case osgGA::GUIEventAdapter::DRAG:
 203         // If we warped the mouse, then disregard all pointer motion
 204         // events for this frame. We really want to flush the event
 205         // queue of mouse events, but don't have the ability to do
 206         // that with osgViewer.
 207         if (mouseWarped)
 208             return true;
 209         if (eventToViewport(ea, us, x, y) && mouseMotionHandler)
 210             (*mouseMotionHandler)(x, y);
 211         return true;
 212     case osgGA::GUIEventAdapter::RESIZE:
 213         if (resizable && windowResizeHandler)
 214             (*windowResizeHandler)(ea.getWindowWidth(), ea.getWindowHeight());
 215         return true;
 216      case osgGA::GUIEventAdapter::CLOSE_WINDOW:
 217     case osgGA::GUIEventAdapter::QUIT_APPLICATION:
 218         fgOSExit(0);
 219         return true;
 220     default:
 221         return false;
 222     }
 223 }
 224
 225 void FGManipulator::handleKey(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, int& key,
 226                               int& modifiers)
 227 {
 228     key = ea.getKey();
 229     // XXX Probably other translations are needed too.
 230     switch (key) {
 231     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Escape: key = 0x1b; break;
 232     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Return: key = '\n'; break;
 233     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_BackSpace: key = '\b'; break;
 234     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Delete:   key = 0x7f; break;
 235     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Tab:      key = '\t'; break;
 236     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Left:     key = PU_KEY_LEFT;      break;
 237     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Up:       key = PU_KEY_UP;        break;
 238     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Right:    key = PU_KEY_RIGHT;     break;
 239     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Down:     key = PU_KEY_DOWN;      break;
 240     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Page_Up:   key = PU_KEY_PAGE_UP;   break;
 241     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Page_Down: key = PU_KEY_PAGE_DOWN; break;
 242     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Home:     key = PU_KEY_HOME;      break;
 243     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_End:      key = PU_KEY_END;       break;
 244     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Insert:   key = PU_KEY_INSERT;    break;
 245     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_F1:       key = PU_KEY_F1;        break;
 246     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_F2:       key = PU_KEY_F2;        break;
 247     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_F3:       key = PU_KEY_F3;        break;
 248     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_F4:       key = PU_KEY_F4;        break;
 249     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_F5:       key = PU_KEY_F5;        break;
 250     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_F6:       key = PU_KEY_F6;        break;
 251     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_F7:       key = PU_KEY_F7;        break;
 252     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_F8:       key = PU_KEY_F8;        break;
 253     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_F9:       key = PU_KEY_F9;        break;
 254     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_F10:      key = PU_KEY_F10;       break;
 255     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_F11:      key = PU_KEY_F11;       break;
 256     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_F12:      key = PU_KEY_F12;       break;
 257     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_KP_Delete: key = '.'; break;
 258     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_KP_Enter: key = '\r'; break;
 259     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_KP_Add:   key = '+'; break;
 260     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_KP_Divide: key = '/'; break;
 261     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_KP_Multiply: key = '*'; break;
 262     case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_KP_Subtract: key = '-'; break;
 263     }
 264     osgGA::GUIEventAdapter::EventType eventType = ea.getEventType();
 265     std::map<int, int>::iterator numPadIter = numlockKeyMap.find(key);
 266
 267     if (numPadIter != numlockKeyMap.end()) {
 268         if (ea.getModKeyMask() & osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_NUM_LOCK) {
 269             key = numPadIter->second;
 270         }
 271     } else {
 272         // Track the modifiers because OSG is currently (2.0) broken
 273         KeyMaskMap::iterator iter = keyMaskMap.find(key);
 274         if (iter != keyMaskMap.end()) {
 275             int mask = iter->second;
 276             if (eventType == osgGA::GUIEventAdapter::KEYUP)
 277                 osgModifiers &= ~mask;
 278             else
 279                 osgModifiers |= mask;
 280         }
 281     }
 282     modifiers = osgToFGModifiers(osgModifiers);
 283     currentModifiers = modifiers;
 284     if (eventType == osgGA::GUIEventAdapter::KEYUP)
 285         modifiers |= KEYMOD_RELEASED;
 286
 287     // Release the letter key, for which the keypress was reported
 288     if (key >= 0 && key < 128) {
 289         if (modifiers & KEYMOD_RELEASED) {
 290             key = release_keys[key];
 291         } else {
 292             release_keys[key] = key;
 293             if (key >= 1 && key <= 26) {
 294                 release_keys[key + '@'] = key;
 295                 release_keys[key + '`'] = key;
 296             } else if (key >= 'A' && key <= 'Z') {
 297                 release_keys[key - '@'] = key;
 298                 release_keys[tolower(key)] = key;
 299             } else if (key >= 'a' && key <= 'z') {
 300                 release_keys[key - '`'] = key;
 301                 release_keys[toupper(key)] = key;
 302             }
 303         }
 304     }
 305 }
 306