src/Main/GLUTkey.cxx

   1 // GLUTkey.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <XGL/xgl.h>
  34
  35 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  36 #include <GL/xmesa.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41
  42 #include <Debug/logstream.hxx>
  43 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  44 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  45 #include <Astro/sky.hxx>
  46 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  47 #include <Cockpit/hud.hxx>
  48 #include <GUI/gui.h>
  49 #include <Include/fg_constants.h>
  50 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  51 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  52 #include <plib/pu.h>
  53 #include <Time/fg_time.hxx>
  54 #include <Time/light.hxx>
  55 #include <Weather/weather.hxx>
  56
  57 #include "GLUTkey.hxx"
  58 #include "options.hxx"
  59 #include "views.hxx"
  60
  61 extern void NewAltitude( puObject *cb );
  62 extern void NewHeading( puObject *cb );
  63
  64 // Force an update of the sky and lighting parameters
  65 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  66     // fgSunInit();
  67     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  68     cur_light_params.Update();
  69     fgSkyColorsInit();
  70 }
  71
  72
  73 // Handle keyboard events
  74 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  75     FGInterface *f;
  76     FGTime *t;
  77     FGView *v;
  78     FGWeather *w;
  79     float fov, tmp;
  80     static bool winding_ccw = true;
  81
  82     f = current_aircraft.fdm_state;
  83     t = FGTime::cur_time_params;
  84     v = &current_view;
  85     w = &current_weather;
  86
  87     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  88     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  89         return;
  90     }
  91
  92     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  93         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  94         switch (k) {
  95         case 1: // Ctrl-A key
  96             fgAPToggleAltitude();
  97             return;
  98         case 8: // Ctrl-H key
  99             fgAPToggleHeading();
 100             return;
 101         case 18: // Ctrl-R key
 102             // temporary
 103             winding_ccw = !winding_ccw;
 104             if ( winding_ccw ) {
 105                 glFrontFace ( GL_CCW );
 106             } else {
 107                 glFrontFace ( GL_CW );
 108             }
 109             return;
 110         case 19: // Ctrl-S key
 111             fgAPToggleAutoThrottle();
 112             return;
 113         case 20: // Ctrl-T key
 114             fgAPToggleTerrainFollow();
 115             return;
 116         case 49: // numeric keypad 1
 117             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 118             return;
 119         case 50: // numeric keypad 2
 120             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 121             return;
 122         case 51: // numeric keypad 3
 123             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 124             return;
 125         case 52: // numeric keypad 4
 126             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 127             return;
 128         case 54: // numeric keypad 6
 129             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 130             return;
 131         case 55: // numeric keypad 7
 132             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 133             return;
 134         case 56: // numeric keypad 8
 135             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 136             return;
 137         case 57: // numeric keypad 9
 138             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 139             return;
 140         case 72: // H key
 141             // status = current_options.get_hud_status();
 142             // current_options.set_hud_status(!status);
 143             HUD_brightkey( true );
 144             return;
 145         case 73: // I key
 146             // Minimal Hud
 147             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 148             return;
 149         case 77: // M key
 150             t->adjust_warp(-60);
 151             local_update_sky_and_lighting_params();
 152             return;
 153         case 80: // P key
 154             current_options.toggle_panel();
 155             break;
 156         case 84: // T key
 157             t->adjust_warp_delta(-30);
 158             local_update_sky_and_lighting_params();
 159             return;
 160         case 87: // W key
 161 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 162             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 163 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 164             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 165                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 166 #  endif
 167 #endif
 168             return;
 169         case 88: // X key
 170             fov = current_options.get_fov();
 171             fov *= 1.05;
 172             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 173                 fov = FG_FOV_MAX;
 174             }
 175             current_options.set_fov(fov);
 176             v->force_update_fov_math();
 177             return;
 178         case 90: // Z key
 179             tmp = w->get_visibility();   // in meters
 180             tmp /= 1.10;
 181             w->set_visibility( tmp );
 182             return;
 183         }
 184     } else {
 185         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 186         switch (k) {
 187         case 50: // numeric keypad 2
 188             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 189                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 190             } else {
 191                 controls.move_elevator(-0.05);
 192             }
 193             return;
 194         case 56: // numeric keypad 8
 195             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 196                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 197             } else {
 198                 controls.move_elevator(0.05);
 199             }
 200             return;
 201         case 49: // numeric keypad 1
 202             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 203             return;
 204         case 55: // numeric keypad 7
 205             controls.move_elevator_trim(0.001);
 206             return;
 207         case 52: // numeric keypad 4
 208             controls.move_aileron(-0.05);
 209             return;
 210         case 54: // numeric keypad 6
 211             controls.move_aileron(0.05);
 212             return;
 213         case 48: // numeric keypad Ins
 214             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 215                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 216             } else {
 217                 controls.move_rudder(-0.05);
 218             }
 219             return;
 220         case 13: // numeric keypad Enter
 221             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 222                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 223             } else {
 224                 controls.move_rudder(0.05);
 225             }
 226             return;
 227         case 53: // numeric keypad 5
 228             controls.set_aileron(0.0);
 229             controls.set_elevator(0.0);
 230             controls.set_rudder(0.0);
 231             return;
 232         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 233             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 234                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 235             } else {
 236                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 237             }
 238             return;
 239         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 240             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 241                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 242             } else {
 243                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 244             }
 245             return;
 246         case 98: // b key
 247             int b_ret;
 248             double b_set;
 249             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 250             b_set = double(!b_ret);
 251             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 252             return;
 253         case 104: // h key
 254             HUD_brightkey( false );
 255             return;
 256         case 105: // i key
 257             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 258             return;
 259         case 109: // m key
 260             t->adjust_warp (+60);
 261             local_update_sky_and_lighting_params();
 262             return;
 263         case 112: // p key
 264             t->togglePauseMode();
 265             // printf position and attitude information
 266             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 267                     "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 268                     << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 269                     << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 270             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 271                     "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 272                     << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 273                     << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 274             return;
 275         case 116: // t key
 276             t->adjust_warp_delta (+30);
 277             local_update_sky_and_lighting_params();
 278             return;
 279         case 120: // X key
 280             fov = current_options.get_fov();
 281             fov /= 1.05;
 282             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 283                 fov = FG_FOV_MIN;
 284             }
 285             current_options.set_fov(fov);
 286             v->force_update_fov_math();
 287             return;
 288         case 122: // z key
 289             tmp = w->get_visibility();   // in meters
 290             tmp *= 1.10;
 291             w->set_visibility( tmp );
 292             return;
 293         case 27: // ESC
 294             // if( fg_DebugOutput ) {
 295             //   fclose( fg_DebugOutput );
 296             // }
 297             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 298                     "Program exiting normally at user request." );
 299             ConfirmExitDialog();
 300             return;
 301         }
 302     }
 303 }
 304
 305
 306 // Handle "special" keyboard events
 307 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 308     FGView *v;
 309
 310     v = &current_view;
 311
 312     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 313
 314     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 315         return;
 316     }
 317
 318     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 319         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 320         switch (k) {
 321         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 322             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 323             return;
 324         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 325             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 326             return;
 327         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 328             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 329             return;
 330         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 331             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 332             return;
 333         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 334             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 335             return;
 336         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 337             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 338             return;
 339         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 340             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 341             return;
 342         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 343             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 344             return;
 345         }
 346     } else {
 347         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 348         switch (k) {
 349         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 350             {
 351                 int toggle_pause;
 352                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 353                 FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 354                 if( (toggle_pause = !t->getPause()) )
 355                     t->togglePauseMode();
 356                 BusyCursor(0);
 357                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 358                     // Load the local scenery data
 359                     global_tile_mgr.update();
 360                 } else {
 361                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 362                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 363                     exit(-1);
 364                 }
 365                 BusyCursor(1);
 366                 if(toggle_pause)
 367                     t->togglePauseMode();
 368                 return;
 369             }
 370         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 371             current_options.cycle_fog();
 372
 373             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 374                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 375             } else if ( current_options.get_fog() ==
 376                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 377             {
 378                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 379                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 380             } else if ( current_options.get_fog() ==
 381                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 382             {
 383                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 384                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 385             }
 386
 387             return;
 388         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 389             if ( material_mgr.loaded() ) {
 390                 current_options.get_textures() ?
 391                     current_options.set_textures(false) :
 392                     current_options.set_textures(true);
 393                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 394             } else {
 395                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 396                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 397             }
 398             return;
 399         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 400             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 401             guiToggleMenu();
 402             return;
 403         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 404             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 405             NewAltitude( NULL );
 406             return;
 407         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 408             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 409             NewHeading( NULL );
 410             return;
 411         case GLUT_KEY_UP:
 412             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 413                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 414             } else {
 415                 controls.move_elevator(0.05);
 416             }
 417             return;
 418         case GLUT_KEY_DOWN:
 419             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 420                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 421             } else {
 422                 controls.move_elevator(-0.05);
 423             }
 424             return;
 425         case GLUT_KEY_LEFT:
 426             controls.move_aileron(-0.05);
 427             return;
 428         case GLUT_KEY_RIGHT:
 429             controls.move_aileron(0.05);
 430             return;
 431         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 432             controls.move_elevator_trim(0.001);
 433             return;
 434         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 435             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 436             return;
 437         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 438             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 439                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 440             } else {
 441                 controls.move_rudder(-0.05);
 442             }
 443             return;
 444         case 13: // numeric keypad Enter
 445             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 446                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 447             } else {
 448                 controls.move_rudder(0.05);
 449             }
 450             return;
 451         case 53: // numeric keypad 5
 452             controls.set_aileron(0.0);
 453             controls.set_elevator(0.0);
 454             controls.set_rudder(0.0);
 455             return;
 456         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 457             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 458                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 459             } else {
 460                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 461             }
 462             return;
 463         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 464             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 465                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 466             } else {
 467                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 468             }
 469             return;
 470         }
 471     }
 472 }
 473
 474