src/Main/bfi.cxx

   1 // bfi.cxx - Big Friendly Interface implementation
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started February, 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  David Megginson - david@megginson.com
   6 //
   7 // THIS CLASS IS DEPRECATED; USE THE PROPERTY MANAGER INSTEAD.
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22 //
  23 // $Id$
  24
  25 #include "fgfs.hxx"
  26
  27 #include <simgear/constants.h>
  28 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  29 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  30 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  31 #include <simgear/misc/props.hxx>
  32 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  33
  34 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  35 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  36 #include <Controls/controls.hxx>
  37 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  38 #include <Scenery/scenery.hxx>
  39 #include <Time/light.hxx>
  40 #include <Time/event.hxx>
  41 #include <Time/sunpos.hxx>
  42 #include <Time/tmp.hxx>
  43 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  44 #include <Cockpit/panel.hxx>
  45 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  46 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  47 #else
  48 #  include <Weather/weather.hxx>
  49 #endif
  50
  51 #include "globals.hxx"
  52 #include "fg_init.hxx"
  53 #include "fg_props.hxx"
  54
  55 FG_USING_NAMESPACE(std);
  56
  57
  58 #include "bfi.hxx"
  59
  60
  61 \f
  62 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  63 // Static variables.
  64 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  65
  66                                 // Yech -- not thread-safe, etc. etc.
  67 static bool _needReinit = false;
  68 static string _temp;
  69
  70 static inline void needReinit ()
  71 {
  72   _needReinit = true;
  73 }
  74
  75
  76 /**
  77  * Reinitialize FGFS to use the new BFI settings.
  78  */
  79 static inline void
  80 reinit ()
  81 {
  82                                 // Save the state of everything
  83                                 // that's going to get clobbered
  84                                 // when we reinit the subsystems.
  85
  86   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Starting BFI reinit");
  87
  88                                 // TODO: add more AP stuff
  89   bool apHeadingLock = FGBFI::getAPHeadingLock();
  90   double apHeadingMag = FGBFI::getAPHeadingMag();
  91   bool apAltitudeLock = FGBFI::getAPAltitudeLock();
  92   double apAltitude = FGBFI::getAPAltitude();
  93   bool gpsLock = FGBFI::getGPSLock();
  94   // double gpsLatitude = FGBFI::getGPSTargetLatitude();
  95   // double gpsLongitude = FGBFI::getGPSTargetLongitude();
  96
  97   fgReInitSubsystems();
  98
  99                                 // FIXME: this is wrong.
 100                                 // All of these are scheduled events,
 101                                 // and it should be possible to force
 102                                 // them all to run once.
 103   fgUpdateSunPos();
 104   fgUpdateMoonPos();
 105   cur_light_params.Update();
 106   fgUpdateLocalTime();
 107   fgUpdateWeatherDatabase();
 108   current_radiostack->search();
 109
 110                                 // Restore all of the old states.
 111   FGBFI::setAPHeadingLock(apHeadingLock);
 112   FGBFI::setAPHeadingMag(apHeadingMag);
 113   FGBFI::setAPAltitudeLock(apAltitudeLock);
 114   FGBFI::setAPAltitude(apAltitude);
 115   FGBFI::setGPSLock(gpsLock);
 116
 117   _needReinit = false;
 118
 119   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Ending BFI reinit");
 120 }
 121
 122 // BEGIN: kludge
 123 // Allow the view to be set from two axes (i.e. a joystick hat)
 124 // This needs to be in FGViewer itself, somehow.
 125 static double axisLong = 0.0;
 126 static double axisLat = 0.0;
 127
 128 static inline void
 129 _set_view_from_axes ()
 130 {
 131                                 // Take no action when hat is centered
 132   if (axisLong == 0 && axisLat == 0)
 133     return;
 134
 135   double viewDir = 0;
 136
 137   if (axisLong < 0) {           // Longitudinal axis forward
 138     if (axisLat < 0)
 139       viewDir = 45;
 140     else if (axisLat > 0)
 141       viewDir = 315;
 142     else
 143       viewDir = 0;
 144   } else if (axisLong > 0) {    // Longitudinal axis backward
 145     if (axisLat < 0)
 146       viewDir = 135;
 147     else if (axisLat > 0)
 148       viewDir = 225;
 149     else
 150       viewDir = 180;
 151   } else {                      // Longitudinal axis neutral
 152     if (axisLat < 0)
 153       viewDir = 90;
 154     else
 155       viewDir = 270;
 156   }
 157
 158   globals->get_current_view()->set_goal_view_offset(viewDir*DEG_TO_RAD);
 159 //   globals->get_current_view()->set_view_offset(viewDir*DEG_TO_RAD);
 160 }
 161
 162 // END: kludge
 163
 164
 165 \f
 166 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167 // Local functions
 168 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 169
 170 /**
 171  * Initialize the BFI by binding its functions to properties.
 172  *
 173  * TODO: perhaps these should migrate into the individual modules
 174  * (i.e. they should register themselves).
 175  */
 176 void
 177 FGBFI::init ()
 178 {
 179   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Starting BFI init");
 180
 181                                 // Simulation
 182   fgTie("/sim/aircraft-dir", getAircraftDir, setAircraftDir);
 183   fgTie("/sim/time/gmt", getDateString, setDateString);
 184   fgTie("/sim/time/gmt-string", getGMTString);
 185
 186                                 // Orientation
 187   fgTie("/orientation/heading-magnetic", getHeadingMag);
 188
 189                                 // Engine
 190   fgTie("/engines/engine0/rpm", getRPM);
 191   fgTie("/engines/engine0/egt", getEGT);
 192   fgTie("/engines/engine0/cht", getCHT);
 193   fgTie("/engines/engine0/mp", getMP);
 194
 195                                 // Autopilot
 196   fgTie("/autopilot/locks/altitude", getAPAltitudeLock, setAPAltitudeLock);
 197   fgTie("/autopilot/settings/altitude", getAPAltitude, setAPAltitude);
 198   fgTie("/autopilot/locks/heading", getAPHeadingLock, setAPHeadingLock);
 199   fgTie("/autopilot/settings/heading", getAPHeading, setAPHeading);
 200   fgTie("/autopilot/settings/heading-magnetic",
 201              getAPHeadingMag, setAPHeadingMag);
 202   fgTie("/autopilot/locks/nav1", getAPNAV1Lock, setAPNAV1Lock);
 203
 204                                 // Weather
 205   fgTie("/environment/visibility", getVisibility, setVisibility);
 206   fgTie("/environment/wind-north", getWindNorth, setWindNorth);
 207   fgTie("/environment/wind-east", getWindEast, setWindEast);
 208   fgTie("/environment/wind-down", getWindDown, setWindDown);
 209
 210                                 // View
 211   fgTie("/sim/view/axes/long", (double(*)())0, setViewAxisLong);
 212   fgTie("/sim/view/axes/lat", (double(*)())0, setViewAxisLat);
 213
 214   _needReinit = false;
 215
 216   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Ending BFI init");
 217 }
 218
 219
 220 /**
 221  * Reinitialize FGFS if required.
 222  *
 223  * Some changes (especially those in aircraft position) require that
 224  * FGFS be reinitialized afterwards.  Rather than reinitialize after
 225  * every change, the setter methods simply set a flag so that there
 226  * can be a single reinit at the end of the frame.
 227  */
 228 void
 229 FGBFI::update ()
 230 {
 231   _set_view_from_axes();
 232   if (_needReinit) {
 233     reinit();
 234   }
 235 }
 236
 237
 238 \f
 239 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 240 // Simulation.
 241 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 242
 243
 244 /**
 245  * Return the current aircraft directory (UIUC) as a string.
 246  */
 247 string
 248 FGBFI::getAircraftDir ()
 249 {
 250   return aircraft_dir;
 251 }
 252
 253
 254 /**
 255  * Set the current aircraft directory (UIUC).
 256  */
 257 void
 258 FGBFI::setAircraftDir (string dir)
 259 {
 260   if (getAircraftDir() != dir) {
 261     aircraft_dir = dir;
 262     needReinit();
 263   }
 264 }
 265
 266
 267 /**
 268  * Return the current Zulu time.
 269  */
 270 string
 271 FGBFI::getDateString ()
 272 {
 273   string out;
 274   char buf[64];
 275   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 276   sprintf(buf, "%.4d-%.2d-%.2dT%.2d:%.2d:%.2d",
 277           t->tm_year + 1900, t->tm_mon + 1, t->tm_mday,
 278           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 279   out = buf;
 280   return out;
 281 }
 282
 283
 284 /**
 285  * Set the current Zulu time.
 286  */
 287 void
 288 FGBFI::setDateString (string date_string)
 289 // FGBFI::setTimeGMT (time_t time)
 290 {
 291   SGTime * st = globals->get_time_params();
 292   struct tm * current_time = st->getGmt();
 293   struct tm new_time;
 294
 295                                 // Scan for basic ISO format
 296                                 // YYYY-MM-DDTHH:MM:SS
 297   int ret = sscanf(date_string.c_str(), "%d-%d-%dT%d:%d:%d",
 298                    &(new_time.tm_year), &(new_time.tm_mon),
 299                    &(new_time.tm_mday), &(new_time.tm_hour),
 300                    &(new_time.tm_min), &(new_time.tm_sec));
 301
 302                                 // Be pretty picky about this, so
 303                                 // that strange things don't happen
 304                                 // if the save file has been edited
 305                                 // by hand.
 306   if (ret != 6) {
 307     FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Date/time string " << date_string
 308            << " not in YYYY-MM-DDTHH:MM:SS format; skipped");
 309     return;
 310   }
 311
 312                                 // OK, it looks like we got six
 313                                 // values, one way or another.
 314   new_time.tm_year -= 1900;
 315   new_time.tm_mon -= 1;
 316
 317                                 // Now, tell flight gear to use
 318                                 // the new time.  This was far
 319                                 // too difficult, by the way.
 320   long int warp =
 321     mktime(&new_time) - mktime(current_time) + globals->get_warp();
 322   double lon = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude();
 323   double lat = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude();
 324   double alt = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER;
 325   globals->set_warp(warp);
 326   st->update(lon, lat, warp);
 327   fgUpdateSkyAndLightingParams();
 328 }
 329
 330
 331 /**
 332  * Return the GMT as a string.
 333  */
 334 string
 335 FGBFI::getGMTString ()
 336 {
 337   string out;
 338   char buf[16];
 339   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 340   sprintf(buf, " %.2d:%.2d:%.2d",
 341           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 342   out = buf;
 343   return out;
 344 }
 345
 346
 347 \f
 348 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 349 // Position
 350 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 351
 352
 353 /**
 354  * Return the current latitude in degrees (negative for south).
 355  */
 356 double
 357 FGBFI::getLatitude ()
 358 {
 359   return current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
 360 }
 361
 362
 363 /**
 364  * Set the current latitude in degrees (negative for south).
 365  */
 366 void
 367 FGBFI::setLatitude (double latitude)
 368 {
 369   current_aircraft.fdm_state->set_Latitude(latitude * DEG_TO_RAD);
 370 }
 371
 372
 373 /**
 374  * Return the current longitude in degrees (negative for west).
 375  */
 376 double
 377 FGBFI::getLongitude ()
 378 {
 379   return current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 380 }
 381
 382
 383 /**
 384  * Set the current longitude in degrees (negative for west).
 385  */
 386 void
 387 FGBFI::setLongitude (double longitude)
 388 {
 389   current_aircraft.fdm_state->set_Longitude(longitude * DEG_TO_RAD);
 390 }
 391
 392
 393 /**
 394  * Return the current altitude in feet.
 395  */
 396 double
 397 FGBFI::getAltitude ()
 398 {
 399   return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 400 }
 401
 402
 403
 404 /**
 405  * Return the current altitude in above the terrain.
 406  */
 407 double
 408 FGBFI::getAGL ()
 409 {
 410   return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 411          - (scenery.cur_elev * METER_TO_FEET);
 412 }
 413
 414
 415 /**
 416  * Set the current altitude in feet.
 417  */
 418 void
 419 FGBFI::setAltitude (double altitude)
 420 {
 421   current_aircraft.fdm_state->set_Altitude(altitude);
 422 }
 423
 424
 425 \f
 426 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 427 // Attitude
 428 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 429
 430
 431 /**
 432  * Return the current heading in degrees.
 433  */
 434 double
 435 FGBFI::getHeading ()
 436 {
 437   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG;
 438 }
 439
 440
 441 /**
 442  * Return the current heading in degrees.
 443  */
 444 double
 445 FGBFI::getHeadingMag ()
 446 {
 447   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG - getMagVar();
 448 }
 449
 450
 451 /**
 452  * Set the current heading in degrees.
 453  */
 454 void
 455 FGBFI::setHeading (double heading)
 456 {
 457   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 458   fdm->set_Euler_Angles(fdm->get_Phi(), fdm->get_Theta(),
 459                         heading * DEG_TO_RAD);
 460 }
 461
 462
 463 /**
 464  * Return the current pitch in degrees.
 465  */
 466 double
 467 FGBFI::getPitch ()
 468 {
 469   return current_aircraft.fdm_state->get_Theta() * RAD_TO_DEG;
 470 }
 471
 472
 473 /**
 474  * Set the current pitch in degrees.
 475  */
 476 void
 477 FGBFI::setPitch (double pitch)
 478 {
 479   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 480   fdm->set_Euler_Angles(fdm->get_Phi(), pitch * DEG_TO_RAD, fdm->get_Psi());
 481 }
 482
 483
 484 /**
 485  * Return the current roll in degrees.
 486  */
 487 double
 488 FGBFI::getRoll ()
 489 {
 490   return current_aircraft.fdm_state->get_Phi() * RAD_TO_DEG;
 491 }
 492
 493
 494 /**
 495  * Set the current roll in degrees.
 496  */
 497 void
 498 FGBFI::setRoll (double roll)
 499 {
 500   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 501   fdm->set_Euler_Angles(roll * DEG_TO_RAD, fdm->get_Theta(), fdm->get_Psi());
 502 }
 503
 504
 505 /**
 506  * Return the current engine0 rpm
 507  */
 508 double
 509 FGBFI::getRPM ()
 510 {
 511   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 512       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_RPM();
 513   } else {
 514       return 0.0;
 515   }
 516 }
 517
 518
 519 /**
 520  * Set the current engine0 rpm
 521  */
 522 void
 523 FGBFI::setRPM (double rpm)
 524 {
 525     if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 526         if (getRPM() != rpm) {
 527             current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->set_RPM( rpm );
 528         }
 529     }
 530 }
 531
 532
 533 /**
 534  * Return the current engine0 EGT.
 535  */
 536 double
 537 FGBFI::getEGT ()
 538 {
 539   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 540       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_EGT();
 541   } else {
 542       return 0.0;
 543   }
 544 }
 545
 546
 547 /**
 548  * Return the current engine0 CHT.
 549  */
 550 double
 551 FGBFI::getCHT ()
 552 {
 553   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 554       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_CHT();
 555   } else {
 556       return 0.0;
 557   }
 558 }
 559
 560
 561 /**
 562  * Return the current engine0 CHT.
 563  */
 564 double
 565 FGBFI::getMP ()
 566 {
 567   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 568       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure();
 569   } else {
 570       return 0.0;
 571   }
 572 }
 573
 574
 575 \f
 576 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 577 // Velocities
 578 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 579
 580
 581 /**
 582  * Return the current airspeed in knots.
 583  */
 584 double
 585 FGBFI::getAirspeed ()
 586 {
 587                                 // FIXME: should we add speed-up?
 588   return current_aircraft.fdm_state->get_V_calibrated_kts();
 589 }
 590
 591
 592 /**
 593  * Set the calibrated airspeed in knots.
 594  */
 595 void
 596 FGBFI::setAirspeed (double speed)
 597 {
 598   current_aircraft.fdm_state->set_V_calibrated_kts(speed);
 599 }
 600
 601
 602 /**
 603  * Return the current sideslip (FIXME: units unknown).
 604  */
 605 double
 606 FGBFI::getSideSlip ()
 607 {
 608   return current_aircraft.fdm_state->get_Beta();
 609 }
 610
 611
 612 /**
 613  * Return the current climb rate in feet/minute
 614  */
 615 double
 616 FGBFI::getVerticalSpeed ()
 617 {
 618                                 // What about meters?
 619   return current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 620 }
 621
 622
 623 /**
 624  * Get the current north velocity (units??).
 625  */
 626 double
 627 FGBFI::getSpeedNorth ()
 628 {
 629   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north();
 630 }
 631
 632
 633 // /**
 634 //  * Set the current north velocity (units??).
 635 //  */
 636 // void
 637 // FGBFI::setSpeedNorth (double speed)
 638 // {
 639 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 640 // //   fdm->set_Velocities_Local(speed, fdm->get_V_east(), fdm->get_V_down());
 641 // }
 642
 643
 644 /**
 645  * Get the current east velocity (units??).
 646  */
 647 double
 648 FGBFI::getSpeedEast ()
 649 {
 650   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east();
 651 }
 652
 653
 654 // /**
 655 //  * Set the current east velocity (units??).
 656 //  */
 657 // void
 658 // FGBFI::setSpeedEast (double speed)
 659 // {
 660 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 661 // //   fdm->set_Velocities_Local(fdm->get_V_north(), speed, fdm->get_V_down());
 662 // }
 663
 664
 665 /**
 666  * Get the current down velocity (units??).
 667  */
 668 double
 669 FGBFI::getSpeedDown ()
 670 {
 671   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down();
 672 }
 673
 674
 675 // /**
 676 //  * Set the current down velocity (units??).
 677 //  */
 678 // void
 679 // FGBFI::setSpeedDown (double speed)
 680 // {
 681 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 682 // //   fdm->set_Velocities_Local(fdm->get_V_north(), fdm->get_V_east(), speed);
 683 // }
 684
 685
 686 \f
 687 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 688 // Controls
 689 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 690
 691 #if 0
 692
 693 /**
 694  * Get the throttle setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 695  */
 696 double
 697 FGBFI::getThrottle ()
 698 {
 699                                 // FIXME: add engine selector
 700   return controls.get_throttle(0);
 701 }
 702
 703
 704 /**
 705  * Set the throttle, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 706  */
 707 void
 708 FGBFI::setThrottle (double throttle)
 709 {
 710                                 // FIXME: allow engine selection
 711   controls.set_throttle(0, throttle);
 712 }
 713
 714
 715 /**
 716  * Get the fuel mixture setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 717  */
 718 double
 719 FGBFI::getMixture ()
 720 {
 721                                 // FIXME: add engine selector
 722   return controls.get_mixture(0);
 723 }
 724
 725
 726 /**
 727  * Set the fuel mixture, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 728  */
 729 void
 730 FGBFI::setMixture (double mixture)
 731 {
 732                                 // FIXME: allow engine selection
 733   controls.set_mixture(0, mixture);
 734 }
 735
 736
 737 /**
 738  * Get the propellor pitch setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 739  */
 740 double
 741 FGBFI::getPropAdvance ()
 742 {
 743                                 // FIXME: add engine selector
 744   return controls.get_prop_advance(0);
 745 }
 746
 747
 748 /**
 749  * Set the propellor pitch, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 750  */
 751 void
 752 FGBFI::setPropAdvance (double pitch)
 753 {
 754                                 // FIXME: allow engine selection
 755   controls.set_prop_advance(0, pitch);
 756 }
 757
 758
 759 /**
 760  * Get the flaps setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 761  */
 762 double
 763 FGBFI::getFlaps ()
 764 {
 765   return controls.get_flaps();
 766 }
 767
 768
 769 /**
 770  * Set the flaps, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 771  */
 772 void
 773 FGBFI::setFlaps (double flaps)
 774 {
 775                                 // FIXME: clamp?
 776   controls.set_flaps(flaps);
 777 }
 778
 779
 780 /**
 781  * Get the aileron, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 782  */
 783 double
 784 FGBFI::getAileron ()
 785 {
 786   return controls.get_aileron();
 787 }
 788
 789
 790 /**
 791  * Set the aileron, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 792  */
 793 void
 794 FGBFI::setAileron (double aileron)
 795 {
 796                                 // FIXME: clamp?
 797   controls.set_aileron(aileron);
 798 }
 799
 800
 801 /**
 802  * Get the rudder setting, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 803  */
 804 double
 805 FGBFI::getRudder ()
 806 {
 807   return controls.get_rudder();
 808 }
 809
 810
 811 /**
 812  * Set the rudder, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 813  */
 814 void
 815 FGBFI::setRudder (double rudder)
 816 {
 817                                 // FIXME: clamp?
 818   controls.set_rudder(rudder);
 819 }
 820
 821
 822 /**
 823  * Get the elevator setting, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 824  */
 825 double
 826 FGBFI::getElevator ()
 827 {
 828   return controls.get_elevator();
 829 }
 830
 831
 832 /**
 833  * Set the elevator, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 834  */
 835 void
 836 FGBFI::setElevator (double elevator)
 837 {
 838                                 // FIXME: clamp?
 839   controls.set_elevator(elevator);
 840 }
 841
 842
 843 /**
 844  * Get the elevator trim, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 845  */
 846 double
 847 FGBFI::getElevatorTrim ()
 848 {
 849   return controls.get_elevator_trim();
 850 }
 851
 852
 853 /**
 854  * Set the elevator trim, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 855  */
 856 void
 857 FGBFI::setElevatorTrim (double trim)
 858 {
 859                                 // FIXME: clamp?
 860   controls.set_elevator_trim(trim);
 861 }
 862
 863
 864 /**
 865  * Get the highest brake setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 866  */
 867 double
 868 FGBFI::getBrakes ()
 869 {
 870   double b1 = getCenterBrake();
 871   double b2 = getLeftBrake();
 872   double b3 = getRightBrake();
 873   return (b1 > b2 ? (b1 > b3 ? b1 : b3) : (b2 > b3 ? b2 : b3));
 874 }
 875
 876
 877 /**
 878  * Set all brakes, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 879  */
 880 void
 881 FGBFI::setBrakes (double brake)
 882 {
 883   setCenterBrake(brake);
 884   setLeftBrake(brake);
 885   setRightBrake(brake);
 886 }
 887
 888
 889 /**
 890  * Get the center brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 891  */
 892 double
 893 FGBFI::getCenterBrake ()
 894 {
 895   return controls.get_brake(2);
 896 }
 897
 898
 899 /**
 900  * Set the center brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 901  */
 902 void
 903 FGBFI::setCenterBrake (double brake)
 904 {
 905   controls.set_brake(2, brake);
 906 }
 907
 908
 909 /**
 910  * Get the left brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 911  */
 912 double
 913 FGBFI::getLeftBrake ()
 914 {
 915   return controls.get_brake(0);
 916 }
 917
 918
 919 /**
 920  * Set the left brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 921  */
 922 void
 923 FGBFI::setLeftBrake (double brake)
 924 {
 925   controls.set_brake(0, brake);
 926 }
 927
 928
 929 /**
 930  * Get the right brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 931  */
 932 double
 933 FGBFI::getRightBrake ()
 934 {
 935   return controls.get_brake(1);
 936 }
 937
 938
 939 /**
 940  * Set the right brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 941  */
 942 void
 943 FGBFI::setRightBrake (double brake)
 944 {
 945   controls.set_brake(1, brake);
 946 }
 947
 948
 949 #endif
 950
 951 \f
 952 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 953 // Autopilot
 954 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 955
 956
 957 /**
 958  * Get the autopilot altitude lock (true=on).
 959  */
 960 bool
 961 FGBFI::getAPAltitudeLock ()
 962 {
 963     return current_autopilot->get_AltitudeEnabled();
 964 }
 965
 966
 967 /**
 968  * Set the autopilot altitude lock (true=on).
 969  */
 970 void
 971 FGBFI::setAPAltitudeLock (bool lock)
 972 {
 973   current_autopilot->set_AltitudeMode(FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK);
 974   current_autopilot->set_AltitudeEnabled(lock);
 975 }
 976
 977
 978 /**
 979  * Get the autopilot target altitude in feet.
 980  */
 981 double
 982 FGBFI::getAPAltitude ()
 983 {
 984   return current_autopilot->get_TargetAltitude() * METER_TO_FEET;
 985 }
 986
 987
 988 /**
 989  * Set the autopilot target altitude in feet.
 990  */
 991 void
 992 FGBFI::setAPAltitude (double altitude)
 993 {
 994     current_autopilot->set_TargetAltitude( altitude );
 995 }
 996
 997
 998 /**
 999  * Get the autopilot heading lock (true=on).
1000  */
1001 bool
1002 FGBFI::getAPHeadingLock ()
1003 {
1004     return
1005       (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1006        current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK);
1007 }
1008
1009
1010 /**
1011  * Set the autopilot heading lock (true=on).
1012  */
1013 void
1014 FGBFI::setAPHeadingLock (bool lock)
1015 {
1016   if (lock) {
1017                                 // We need to do this so that
1018                                 // it's possible to lock onto a
1019                                 // heading other than the current
1020                                 // heading.
1021     double heading = getAPHeadingMag();
1022     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK);
1023     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1024     setAPHeadingMag(heading);
1025   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1026              FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK) {
1027     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1028   }
1029 }
1030
1031
1032 /**
1033  * Get the autopilot target heading in degrees.
1034  */
1035 double
1036 FGBFI::getAPHeading ()
1037 {
1038   return current_autopilot->get_TargetHeading();
1039 }
1040
1041
1042 /**
1043  * Set the autopilot target heading in degrees.
1044  */
1045 void
1046 FGBFI::setAPHeading (double heading)
1047 {
1048   current_autopilot->set_TargetHeading( heading );
1049 }
1050
1051
1052 /**
1053  * Get the autopilot target heading in degrees.
1054  */
1055 double
1056 FGBFI::getAPHeadingMag ()
1057 {
1058   return current_autopilot->get_TargetHeading() - getMagVar();
1059 }
1060
1061
1062 /**
1063  * Set the autopilot target heading in degrees.
1064  */
1065 void
1066 FGBFI::setAPHeadingMag (double heading)
1067 {
1068   current_autopilot->set_TargetHeading( heading + getMagVar() );
1069 }
1070
1071
1072 /**
1073  * Return true if the autopilot is locked to NAV1.
1074  */
1075 bool
1076 FGBFI::getAPNAV1Lock ()
1077 {
1078   return
1079     (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1080      current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
1081 }
1082
1083
1084 /**
1085  * Set the autopilot NAV1 lock.
1086  */
1087 void
1088 FGBFI::setAPNAV1Lock (bool lock)
1089 {
1090   if (lock) {
1091     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
1092     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1093   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1094              FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1) {
1095     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1096   }
1097 }
1098
1099
1100 \f
1101 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1102 // GPS
1103 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1104
1105
1106 /**
1107  * Get the autopilot GPS lock (true=on).
1108  */
1109 bool
1110 FGBFI::getGPSLock ()
1111 {
1112   return (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1113           (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1114            FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ));
1115 }
1116
1117
1118 /**
1119  * Set the autopilot GPS lock (true=on).
1120  */
1121 void
1122 FGBFI::setGPSLock (bool lock)
1123 {
1124   if (lock) {
1125     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT);
1126     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1127   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1128              FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT) {
1129     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1130   }
1131 }
1132
1133
1134 /**
1135  * Get the GPS target latitude in degrees (negative for south).
1136  */
1137 double
1138 FGBFI::getGPSTargetLatitude ()
1139 {
1140     return current_autopilot->get_TargetLatitude();
1141 }
1142
1143
1144 /**
1145  * Get the GPS target longitude in degrees (negative for west).
1146  */
1147 double
1148 FGBFI::getGPSTargetLongitude ()
1149 {
1150   return current_autopilot->get_TargetLongitude();
1151 }
1152
1153 #if 0
1154 /**
1155  * Set the GPS target longitude in degrees (negative for west).
1156  */
1157 void
1158 FGBFI::setGPSTargetLongitude (double longitude)
1159 {
1160   current_autopilot->set_TargetLongitude( longitude );
1161 }
1162 #endif
1163
1164
1165 \f
1166 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1167 // Weather
1168 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1169
1170
1171 /**
1172  * Get the current visibility (meters).
1173  */
1174 double
1175 FGBFI::getVisibility ()
1176 {
1177 #ifndef FG_OLD_WEATHER
1178   return WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
1179 #else
1180   return current_weather.get_visibility();
1181 #endif
1182 }
1183
1184
1185 /**
1186  * Set the current visibility (meters).
1187  */
1188 void
1189 FGBFI::setVisibility (double visibility)
1190 {
1191 #ifndef FG_OLD_WEATHER
1192   WeatherDatabase->setWeatherVisibility(visibility);
1193 #else
1194   current_weather.set_visibility(visibility);
1195 #endif
1196 }
1197
1198
1199 /**
1200  * Get the current wind north velocity (feet/second).
1201  */
1202 double
1203 FGBFI::getWindNorth ()
1204 {
1205   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north_airmass();
1206 }
1207
1208
1209 /**
1210  * Set the current wind north velocity (feet/second).
1211  */
1212 void
1213 FGBFI::setWindNorth (double speed)
1214 {
1215   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(speed,
1216                                                            getWindEast(),
1217                                                            getWindDown());
1218 }
1219
1220
1221 /**
1222  * Get the current wind east velocity (feet/second).
1223  */
1224 double
1225 FGBFI::getWindEast ()
1226 {
1227   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east_airmass();
1228 }
1229
1230
1231 /**
1232  * Set the current wind east velocity (feet/second).
1233  */
1234 void
1235 FGBFI::setWindEast (double speed)
1236 {
1237   cout << "Set wind-east to " << speed << endl;
1238   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
1239                                                            speed,
1240                                                            getWindDown());
1241 }
1242
1243
1244 /**
1245  * Get the current wind down velocity (feet/second).
1246  */
1247 double
1248 FGBFI::getWindDown ()
1249 {
1250   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down_airmass();
1251 }
1252
1253
1254 /**
1255  * Set the current wind down velocity (feet/second).
1256  */
1257 void
1258 FGBFI::setWindDown (double speed)
1259 {
1260   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
1261                                                            getWindEast(),
1262                                                            speed);
1263 }
1264
1265
1266 \f
1267 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1268 // View.
1269 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1270
1271 void
1272 FGBFI::setViewAxisLong (double axis)
1273 {
1274   axisLong = axis;
1275 }
1276
1277 void
1278 FGBFI::setViewAxisLat (double axis)
1279 {
1280   axisLat = axis;
1281 }
1282
1283 \f
1284 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1285 // Time
1286 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1287
1288 /**
1289  * Return the magnetic variation
1290  */
1291 double
1292 FGBFI::getMagVar ()
1293 {
1294   return globals->get_mag()->get_magvar() * RAD_TO_DEG;
1295 }
1296
1297
1298 /**
1299  * Return the magnetic variation
1300  */
1301 double
1302 FGBFI::getMagDip ()
1303 {
1304   return globals->get_mag()->get_magdip() * RAD_TO_DEG;
1305 }
1306
1307
1308 // end of bfi.cxx
1309