src/Main/bfi.cxx

   1 // bfi.cxx - Big Friendly Interface implementation
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started February, 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  David Megginson - david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined( FG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS )
  29 #  include <iostream.h>
  30 #else
  31 #  include <iostream>
  32 #endif
  33
  34 #include <simgear/constants.h>
  35 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  36 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  37 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  38 #include <simgear/misc/props.hxx>
  39 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  40
  41 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  42 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  43 #include <Controls/controls.hxx>
  44 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  45 #include <Scenery/scenery.hxx>
  46 #include <Time/light.hxx>
  47 #include <Time/event.hxx>
  48 #include <Time/sunpos.hxx>
  49 #include <Time/tmp.hxx>
  50 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  51 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  52 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  53 #else
  54 #  include <Weather/weather.hxx>
  55 #endif
  56
  57 #include "globals.hxx"
  58 #include "options.hxx"
  59 #include "save.hxx"
  60 #include "fg_init.hxx"
  61 #include <simgear/misc/props.hxx>
  62
  63 FG_USING_NAMESPACE(std);
  64
  65
  66 #include "bfi.hxx"
  67
  68
  69 \f
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71 // Static variables.
  72 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73
  74 bool FGBFI::_needReinit = false;
  75
  76
  77 \f
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79 // Local functions
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81
  82
  83 /**
  84  * Initialize the BFI by binding its functions to properties.
  85  *
  86  * TODO: perhaps these should migrate into the individual modules
  87  * (i.e. they should register themselves).
  88  */
  89 void
  90 FGBFI::init ()
  91 {
  92   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Starting BFI init");
  93                                 // Simulation
  94   current_properties.tieInt("/sim/flight-model",
  95                             getFlightModel, setFlightModel);
  96 //   current_properties.tieString("/sim/aircraft",
  97 //                             getAircraft, setAircraft);
  98   // TODO: timeGMT
  99   current_properties.tieString("/sim/time/gmt-string",
 100                                getGMTString, 0);
 101   current_properties.tieBool("/sim/hud/visibility",
 102                              getHUDVisible, setHUDVisible);
 103   current_properties.tieBool("/sim/panel/visibility",
 104                              getPanelVisible, setPanelVisible);
 105
 106                                 // Position
 107   current_properties.tieDouble("/position/latitude",
 108                                 getLatitude, setLatitude);
 109   current_properties.tieDouble("/position/longitude",
 110                                getLongitude, setLongitude);
 111   current_properties.tieDouble("/position/altitude",
 112                                getAltitude, setAltitude);
 113   current_properties.tieDouble("/position/altitude-agl",
 114                                getAGL, 0);
 115
 116                                 // Orientation
 117   current_properties.tieDouble("/orientation/heading",
 118                                getHeading, setHeading);
 119   current_properties.tieDouble("/orientation/heading-magnetic",
 120                                getHeadingMag, 0);
 121   current_properties.tieDouble("/orientation/pitch",
 122                                getPitch, setPitch);
 123   current_properties.tieDouble("/orientation/roll",
 124                                getRoll, setRoll);
 125
 126                                 // Engine
 127   current_properties.tieDouble("/engines/engine0/rpm",
 128                                getRPM, setRPM);
 129
 130                                 // Velocities
 131   current_properties.tieDouble("/velocities/airspeed",
 132                                getAirspeed, 0);
 133   current_properties.tieDouble("/velocities/side-slip",
 134                                getSideSlip, 0);
 135   current_properties.tieDouble("/velocities/vertical-speed",
 136                                getVerticalSpeed, 0);
 137   current_properties.tieDouble("/velocities/speed-north",
 138                                getSpeedNorth, setSpeedNorth);
 139   current_properties.tieDouble("/velocities/speed-east",
 140                                getSpeedEast, setSpeedEast);
 141   current_properties.tieDouble("/velocities/speed-down",
 142                                getSpeedDown, setSpeedDown);
 143
 144                                 // Controls
 145   current_properties.tieDouble("/controls/throttle",
 146                                getThrottle, setThrottle);
 147   current_properties.tieDouble("/controls/flaps",
 148                                getFlaps, setFlaps);
 149   current_properties.tieDouble("/controls/aileron",
 150                                getAileron, setAileron);
 151   current_properties.tieDouble("/controls/rudder",
 152                                getRudder, setRudder);
 153   current_properties.tieDouble("/controls/elevator",
 154                                getElevator, setElevator);
 155   current_properties.tieDouble("/controls/elevator-trim",
 156                                getElevatorTrim, setElevatorTrim);
 157   current_properties.tieDouble("/controls/brakes/all",
 158                                getBrakes, setBrakes);
 159   current_properties.tieDouble("/controls/brakes/left",
 160                                getLeftBrake, setLeftBrake);
 161   current_properties.tieDouble("/controls/brakes/right",
 162                                getRightBrake, setRightBrake);
 163   current_properties.tieDouble("/controls/brakes/center",
 164                                getRightBrake, setCenterBrake);
 165
 166                                 // Autopilot
 167   current_properties.tieBool("/autopilot/locks/altitude",
 168                              getAPAltitudeLock, setAPAltitudeLock);
 169   current_properties.tieDouble("/autopilot/settings/altitude",
 170                                getAPAltitude, setAPAltitude);
 171   current_properties.tieBool("/autopilot/locks/heading",
 172                              getAPHeadingLock, setAPHeadingLock);
 173   current_properties.tieDouble("/autopilot/settings/heading",
 174                                getAPHeading, setAPHeading);
 175   current_properties.tieDouble("/autopilot/settings/heading-magnetic",
 176                                getAPHeadingMag, setAPHeadingMag);
 177   current_properties.tieBool("/autopilot/locks/nav1",
 178                              getAPNAV1Lock, setAPNAV1Lock);
 179
 180                                 // Radio navigation
 181   current_properties.tieDouble("/radios/nav1/frequencies/selected",
 182                                getNAV1Freq, setNAV1Freq);
 183   current_properties.tieDouble("/radios/nav1/frequencies/standby",
 184                                getNAV1AltFreq, setNAV1AltFreq);
 185   current_properties.tieDouble("/radios/nav1/radials/actual",
 186                                getNAV1Radial, 0);
 187   current_properties.tieDouble("/radios/nav1/radials/selected",
 188                                getNAV1SelRadial, setNAV1SelRadial);
 189   current_properties.tieDouble("/radios/nav1/dme/distance",
 190                                getNAV1DistDME, 0);
 191   current_properties.tieBool("/radios/nav1/to-flag",
 192                              getNAV1TO, 0);
 193   current_properties.tieBool("/radios/nav1/from-flag",
 194                              getNAV1FROM, 0);
 195   current_properties.tieBool("/radios/nav1/in-range",
 196                              getNAV1InRange, 0);
 197   current_properties.tieBool("/radios/nav1/dme/in-range",
 198                              getNAV1DMEInRange, 0);
 199
 200   current_properties.tieDouble("/radios/nav2/frequencies/selected",
 201                                getNAV2Freq, setNAV2Freq);
 202   current_properties.tieDouble("/radios/nav2/frequencies/standby",
 203                                getNAV2AltFreq, setNAV2AltFreq);
 204   current_properties.tieDouble("/radios/nav2/radials/actual",
 205                                getNAV2Radial, 0);
 206   current_properties.tieDouble("/radios/nav2/radials/selected",
 207                                getNAV2SelRadial, setNAV2SelRadial);
 208   current_properties.tieDouble("/radios/nav2/dme/distance",
 209                                getNAV2DistDME, 0);
 210   current_properties.tieBool("/radios/nav2/to-flag",
 211                              getNAV2TO, 0);
 212   current_properties.tieBool("/radios/nav2/from-flag",
 213                              getNAV2FROM, 0);
 214   current_properties.tieBool("/radios/nav2/in-range",
 215                              getNAV2InRange, 0);
 216   current_properties.tieBool("/radios/nav2/dme/in-range",
 217                              getNAV2DMEInRange, 0);
 218
 219   current_properties.tieDouble("/radios/adf/frequencies/selected",
 220                                getADFFreq, setADFFreq);
 221   current_properties.tieDouble("/radios/adf/frequencies/standby",
 222                                getADFAltFreq, setADFAltFreq);
 223   current_properties.tieDouble("/radios/adf/rotation",
 224                                getADFRotation, setADFRotation);
 225
 226   current_properties.tieDouble("/environment/visibility",
 227                                getVisibility, setVisibility);
 228
 229   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Ending BFI init");
 230 }
 231
 232
 233 /**
 234  * Reinitialize FGFS if required.
 235  *
 236  * Some changes (especially those in aircraft position) require that
 237  * FGFS be reinitialized afterwards.  Rather than reinitialize after
 238  * every change, the setter methods simply set a flag so that there
 239  * can be a single reinit at the end of the frame.
 240  */
 241 void
 242 FGBFI::update ()
 243 {
 244   if (_needReinit) {
 245     reinit();
 246   }
 247 }
 248
 249
 250 /**
 251  * Reinitialize FGFS to use the new BFI settings.
 252  */
 253 void
 254 FGBFI::reinit ()
 255 {
 256                                 // Save the state of everything
 257                                 // that's going to get clobbered
 258                                 // when we reinit the subsystems.
 259
 260   cout << "BFI: start reinit\n";
 261
 262 //   setHeading(getHeading());
 263 //   setPitch(getPitch());
 264 //   setRoll(getRoll());
 265 //   setSpeedNorth(getSpeedNorth());
 266 //   setSpeedEast(getSpeedEast());
 267 //   setSpeedDown(getSpeedDown());
 268 //   setLatitude(getLatitude());
 269 //   setLongitude(getLongitude());
 270 //   setAltitude(getAltitude());
 271
 272                                 // TODO: add more AP stuff
 273   double elevator = getElevator();
 274   double aileron = getAileron();
 275   double rudder = getRudder();
 276   double throttle = getThrottle();
 277   double elevator_trim = getElevatorTrim();
 278   double flaps = getFlaps();
 279   double brake = getBrakes();
 280   bool apHeadingLock = getAPHeadingLock();
 281   double apHeadingMag = getAPHeadingMag();
 282   bool apAltitudeLock = getAPAltitudeLock();
 283   double apAltitude = getAPAltitude();
 284   const string &targetAirport = getTargetAirport();
 285   bool gpsLock = getGPSLock();
 286   double gpsLatitude = getGPSTargetLatitude();
 287   double gpsLongitude = getGPSTargetLongitude();
 288
 289   setTargetAirport("");
 290   cout << "Target airport is " << current_options.get_airport_id() << endl;
 291
 292   fgReInitSubsystems();
 293
 294                                 // FIXME: this is wrong.
 295                                 // All of these are scheduled events,
 296                                 // and it should be possible to force
 297                                 // them all to run once.
 298   fgUpdateSunPos();
 299   fgUpdateMoonPos();
 300   cur_light_params.Update();
 301   fgUpdateLocalTime();
 302   fgUpdateWeatherDatabase();
 303   fgRadioSearch();
 304
 305                                 // Restore all of the old states.
 306   setElevator(elevator);
 307   setAileron(aileron);
 308   setRudder(rudder);
 309   setThrottle(throttle);
 310   setElevatorTrim(elevator_trim);
 311   setFlaps(flaps);
 312   setBrakes(brake);
 313   setAPHeadingLock(apHeadingLock);
 314   setAPHeadingMag(apHeadingMag);
 315   setAPAltitudeLock(apAltitudeLock);
 316   setAPAltitude(apAltitude);
 317   setTargetAirport(targetAirport);
 318   setGPSLock(gpsLock);
 319   setGPSTargetLatitude(gpsLatitude);
 320   setGPSTargetLongitude(gpsLongitude);
 321
 322   _needReinit = false;
 323
 324   cout << "BFI: end reinit\n";
 325 }
 326
 327
 328 \f
 329 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 330 // Simulation.
 331 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 332
 333
 334 /**
 335  * Return the flight model as an integer.
 336  *
 337  * TODO: use a string instead.
 338  */
 339 int
 340 FGBFI::getFlightModel ()
 341 {
 342   return current_options.get_flight_model();
 343 }
 344
 345
 346 /**
 347  * Return the current aircraft as a string.
 348  */
 349 const string
 350 FGBFI::getAircraft ()
 351 {
 352   return current_options.get_aircraft();
 353 }
 354
 355
 356 /**
 357  * Return the current aircraft directory (UIUC) as a string.
 358  */
 359 const string
 360 FGBFI::getAircraftDir ()
 361 {
 362   return aircraft_dir;
 363 }
 364
 365
 366 /**
 367  * Set the flight model as an integer.
 368  *
 369  * TODO: use a string instead.
 370  */
 371 void
 372 FGBFI::setFlightModel (int model)
 373 {
 374   current_options.set_flight_model(model);
 375   needReinit();
 376 }
 377
 378
 379 /**
 380  * Set the current aircraft.
 381  */
 382 void
 383 FGBFI::setAircraft (const string &aircraft)
 384 {
 385   current_options.set_aircraft(aircraft);
 386   needReinit();
 387 }
 388
 389
 390 /**
 391  * Set the current aircraft directory (UIUC).
 392  */
 393 void
 394 FGBFI::setAircraftDir (const string &dir)
 395 {
 396   aircraft_dir = dir;
 397   needReinit();
 398 }
 399
 400
 401 /**
 402  * Return the current Zulu time.
 403  */
 404 time_t
 405 FGBFI::getTimeGMT ()
 406 {
 407   return globals->get_time_params()->get_cur_time();
 408 }
 409
 410
 411 /**
 412  * Set the current Zulu time.
 413  */
 414 void
 415 FGBFI::setTimeGMT (time_t time)
 416 {
 417                                 // FIXME: need to update lighting
 418                                 // and solar system
 419   current_options.set_time_offset(time);
 420   current_options.set_time_offset_type(fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE);
 421   globals->get_time_params()->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 422                                       cur_fdm_state->get_Latitude(),
 423                                       globals->get_warp() );
 424   needReinit();
 425 }
 426
 427
 428 /**
 429  * Return the GMT as a string.
 430  */
 431 const string &
 432 FGBFI::getGMTString ()
 433 {
 434   static string out;            // FIXME: not thread-safe
 435   char buf[16];
 436   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 437   sprintf(buf, " %.2d:%.2d:%.2d",
 438           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 439   out = buf;
 440   return out;
 441 }
 442
 443
 444 /**
 445  * Return true if the HUD is visible.
 446  */
 447 bool
 448 FGBFI::getHUDVisible ()
 449 {
 450   return current_options.get_hud_status();
 451 }
 452
 453
 454 /**
 455  * Ensure that the HUD is visible or hidden.
 456  */
 457 void
 458 FGBFI::setHUDVisible (bool visible)
 459 {
 460   current_options.set_hud_status(visible);
 461 }
 462
 463
 464 /**
 465  * Return true if the 2D panel is visible.
 466  */
 467 bool
 468 FGBFI::getPanelVisible ()
 469 {
 470   return current_options.get_panel_status();
 471 }
 472
 473
 474 /**
 475  * Ensure that the 2D panel is visible or hidden.
 476  */
 477 void
 478 FGBFI::setPanelVisible (bool visible)
 479 {
 480   if (current_options.get_panel_status() != visible) {
 481     current_options.toggle_panel();
 482   }
 483 }
 484
 485
 486 \f
 487 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 488 // Position
 489 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 490
 491
 492 /**
 493  * Return the current latitude in degrees (negative for south).
 494  */
 495 double
 496 FGBFI::getLatitude ()
 497 {
 498   return current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
 499 }
 500
 501
 502 /**
 503  * Set the current latitude in degrees (negative for south).
 504  */
 505 void
 506 FGBFI::setLatitude (double latitude)
 507 {
 508   current_options.set_lat(latitude);
 509   current_aircraft.fdm_state->set_Latitude(latitude * DEG_TO_RAD);
 510   needReinit();
 511 }
 512
 513
 514 /**
 515  * Return the current longitude in degrees (negative for west).
 516  */
 517 double
 518 FGBFI::getLongitude ()
 519 {
 520   return current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 521 }
 522
 523
 524 /**
 525  * Set the current longitude in degrees (negative for west).
 526  */
 527 void
 528 FGBFI::setLongitude (double longitude)
 529 {
 530   current_options.set_lon(longitude);
 531   current_aircraft.fdm_state->set_Longitude(longitude * DEG_TO_RAD);
 532   needReinit();
 533 }
 534
 535
 536 /**
 537  * Return the current altitude in feet.
 538  */
 539 double
 540 FGBFI::getAltitude ()
 541 {
 542   return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 543 }
 544
 545
 546
 547 /**
 548  * Return the current altitude in above the terrain.
 549  */
 550 double
 551 FGBFI::getAGL ()
 552 {
 553   return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 554          - (scenery.cur_elev * METER_TO_FEET);
 555 }
 556
 557
 558 /**
 559  * Set the current altitude in feet.
 560  */
 561 void
 562 FGBFI::setAltitude (double altitude)
 563 {
 564   fgFDMForceAltitude(getFlightModel(), altitude * FEET_TO_METER);
 565   current_options.set_altitude(altitude * FEET_TO_METER);
 566   current_aircraft.fdm_state->set_Altitude(altitude);
 567 //   needReinit();
 568 }
 569
 570
 571 \f
 572 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 573 // Attitude
 574 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 575
 576
 577 /**
 578  * Return the current heading in degrees.
 579  */
 580 double
 581 FGBFI::getHeading ()
 582 {
 583   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG;
 584 }
 585
 586
 587 /**
 588  * Return the current heading in degrees.
 589  */
 590 double
 591 FGBFI::getHeadingMag ()
 592 {
 593   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG - getMagVar();
 594 }
 595
 596
 597 /**
 598  * Set the current heading in degrees.
 599  */
 600 void
 601 FGBFI::setHeading (double heading)
 602 {
 603   current_options.set_heading(heading);
 604   current_aircraft.fdm_state->set_Euler_Angles(getRoll() * DEG_TO_RAD,
 605                                                getPitch() * DEG_TO_RAD,
 606                                                heading * DEG_TO_RAD);
 607   needReinit();
 608 }
 609
 610
 611 /**
 612  * Return the current pitch in degrees.
 613  */
 614 double
 615 FGBFI::getPitch ()
 616 {
 617   return current_aircraft.fdm_state->get_Theta() * RAD_TO_DEG;
 618 }
 619
 620
 621 /**
 622  * Set the current pitch in degrees.
 623  */
 624 void
 625 FGBFI::setPitch (double pitch)
 626 {
 627
 628   current_options.set_pitch(pitch);
 629   current_aircraft.fdm_state->set_Euler_Angles(getRoll() * DEG_TO_RAD,
 630                                                pitch * DEG_TO_RAD,
 631                                                getHeading() * DEG_TO_RAD);
 632   needReinit();
 633 }
 634
 635
 636 /**
 637  * Return the current roll in degrees.
 638  */
 639 double
 640 FGBFI::getRoll ()
 641 {
 642   return current_aircraft.fdm_state->get_Phi() * RAD_TO_DEG;
 643 }
 644
 645
 646 /**
 647  * Set the current roll in degrees.
 648  */
 649 void
 650 FGBFI::setRoll (double roll)
 651 {
 652   current_options.set_roll(roll);
 653   current_aircraft.fdm_state->set_Euler_Angles(roll * DEG_TO_RAD,
 654                                                getPitch() * DEG_TO_RAD,
 655                                                getHeading() * DEG_TO_RAD);
 656   needReinit();
 657 }
 658
 659
 660 /**
 661  * Return the current engine0 rpm
 662  */
 663 double
 664 FGBFI::getRPM ()
 665 {
 666   return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_RPM();
 667 }
 668
 669
 670 /**
 671  * Set the current engine0 rpm
 672  */
 673 void
 674 FGBFI::setRPM (double rpm)
 675 {
 676   current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->set_RPM( rpm );
 677 }
 678
 679
 680 \f
 681 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 682 // Velocities
 683 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 684
 685
 686 /**
 687  * Return the current airspeed in knots.
 688  */
 689 double
 690 FGBFI::getAirspeed ()
 691 {
 692                                 // FIXME: should we add speed-up?
 693   return current_aircraft.fdm_state->get_V_calibrated_kts();
 694 }
 695
 696
 697 /**
 698  * Return the current sideslip (FIXME: units unknown).
 699  */
 700 double
 701 FGBFI::getSideSlip ()
 702 {
 703   return current_aircraft.fdm_state->get_Beta();
 704 }
 705
 706
 707 /**
 708  * Return the current climb rate in feet/minute
 709  */
 710 double
 711 FGBFI::getVerticalSpeed ()
 712 {
 713                                 // What about meters?
 714   return current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 715 }
 716
 717
 718 /**
 719  * Get the current north velocity (units??).
 720  */
 721 double
 722 FGBFI::getSpeedNorth ()
 723 {
 724   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north();
 725 }
 726
 727
 728 /**
 729  * Set the current north velocity (units??).
 730  */
 731 void
 732 FGBFI::setSpeedNorth (double speed)
 733 {
 734   current_options.set_uBody(speed);
 735   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local(speed,
 736                                                    getSpeedEast(),
 737                                                    getSpeedDown());
 738   needReinit();
 739 }
 740
 741
 742 /**
 743  * Get the current east velocity (units??).
 744  */
 745 double
 746 FGBFI::getSpeedEast ()
 747 {
 748   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east();
 749 }
 750
 751
 752 /**
 753  * Set the current east velocity (units??).
 754  */
 755 void
 756 FGBFI::setSpeedEast (double speed)
 757 {
 758   current_options.set_vBody(speed);
 759   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local(getSpeedNorth(),
 760                                                    speed,
 761                                                    getSpeedDown());
 762   needReinit();
 763 }
 764
 765
 766 /**
 767  * Get the current down velocity (units??).
 768  */
 769 double
 770 FGBFI::getSpeedDown ()
 771 {
 772   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down();
 773 }
 774
 775
 776 /**
 777  * Set the current down velocity (units??).
 778  */
 779 void
 780 FGBFI::setSpeedDown (double speed)
 781 {
 782   current_options.set_wBody(speed);
 783   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local(getSpeedNorth(),
 784                                                    getSpeedEast(),
 785                                                    speed);
 786   needReinit();
 787 }
 788
 789
 790 \f
 791 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 792 // Controls
 793 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 794
 795
 796 /**
 797  * Get the throttle setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 798  */
 799 double
 800 FGBFI::getThrottle ()
 801 {
 802                                 // FIXME: add throttle selector
 803   return controls.get_throttle(0);
 804 }
 805
 806
 807 /**
 808  * Set the throttle, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 809  */
 810 void
 811 FGBFI::setThrottle (double throttle)
 812 {
 813                                 // FIXME: allow throttle selection
 814                                 // FIXME: clamp?
 815   controls.set_throttle(0, throttle);
 816 }
 817
 818
 819 /**
 820  * Get the flaps setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 821  */
 822 double
 823 FGBFI::getFlaps ()
 824 {
 825   return controls.get_flaps();
 826 }
 827
 828
 829 /**
 830  * Set the flaps, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 831  */
 832 void
 833 FGBFI::setFlaps (double flaps)
 834 {
 835                                 // FIXME: clamp?
 836   controls.set_flaps(flaps);
 837 }
 838
 839
 840 /**
 841  * Get the aileron, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 842  */
 843 double
 844 FGBFI::getAileron ()
 845 {
 846   return controls.get_aileron();
 847 }
 848
 849
 850 /**
 851  * Set the aileron, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 852  */
 853 void
 854 FGBFI::setAileron (double aileron)
 855 {
 856                                 // FIXME: clamp?
 857   controls.set_aileron(aileron);
 858 }
 859
 860
 861 /**
 862  * Get the rudder setting, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 863  */
 864 double
 865 FGBFI::getRudder ()
 866 {
 867   return controls.get_rudder();
 868 }
 869
 870
 871 /**
 872  * Set the rudder, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 873  */
 874 void
 875 FGBFI::setRudder (double rudder)
 876 {
 877                                 // FIXME: clamp?
 878   controls.set_rudder(rudder);
 879 }
 880
 881
 882 /**
 883  * Get the elevator setting, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 884  */
 885 double
 886 FGBFI::getElevator ()
 887 {
 888   return controls.get_elevator();
 889 }
 890
 891
 892 /**
 893  * Set the elevator, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 894  */
 895 void
 896 FGBFI::setElevator (double elevator)
 897 {
 898                                 // FIXME: clamp?
 899   controls.set_elevator(elevator);
 900 }
 901
 902
 903 /**
 904  * Get the elevator trim, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 905  */
 906 double
 907 FGBFI::getElevatorTrim ()
 908 {
 909   return controls.get_elevator_trim();
 910 }
 911
 912
 913 /**
 914  * Set the elevator trim, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 915  */
 916 void
 917 FGBFI::setElevatorTrim (double trim)
 918 {
 919                                 // FIXME: clamp?
 920   controls.set_elevator_trim(trim);
 921 }
 922
 923
 924 /**
 925  * Get the highest brake setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 926  */
 927 double
 928 FGBFI::getBrakes ()
 929 {
 930   double b1 = getCenterBrake();
 931   double b2 = getLeftBrake();
 932   double b3 = getRightBrake();
 933   return (b1 > b2 ? (b1 > b3 ? b1 : b3) : (b2 > b3 ? b2 : b3));
 934 }
 935
 936
 937 /**
 938  * Set all brakes, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 939  */
 940 void
 941 FGBFI::setBrakes (double brake)
 942 {
 943   setCenterBrake(brake);
 944   setLeftBrake(brake);
 945   setRightBrake(brake);
 946 }
 947
 948
 949 /**
 950  * Get the center brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 951  */
 952 double
 953 FGBFI::getCenterBrake ()
 954 {
 955   return controls.get_brake(2);
 956 }
 957
 958
 959 /**
 960  * Set the center brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 961  */
 962 void
 963 FGBFI::setCenterBrake (double brake)
 964 {
 965   controls.set_brake(2, brake);
 966 }
 967
 968
 969 /**
 970  * Get the left brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 971  */
 972 double
 973 FGBFI::getLeftBrake ()
 974 {
 975   return controls.get_brake(0);
 976 }
 977
 978
 979 /**
 980  * Set the left brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 981  */
 982 void
 983 FGBFI::setLeftBrake (double brake)
 984 {
 985   controls.set_brake(0, brake);
 986 }
 987
 988
 989 /**
 990  * Get the right brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 991  */
 992 double
 993 FGBFI::getRightBrake ()
 994 {
 995   return controls.get_brake(1);
 996 }
 997
 998
 999 /**
1000  * Set the right brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
1001  */
1002 void
1003 FGBFI::setRightBrake (double brake)
1004 {
1005   controls.set_brake(1, brake);
1006 }
1007
1008
1009
1010
1011 \f
1012 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1013 // Autopilot
1014 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1015
1016
1017 /**
1018  * Get the autopilot altitude lock (true=on).
1019  */
1020 bool
1021 FGBFI::getAPAltitudeLock ()
1022 {
1023     return current_autopilot->get_AltitudeEnabled();
1024 }
1025
1026
1027 /**
1028  * Set the autopilot altitude lock (true=on).
1029  */
1030 void
1031 FGBFI::setAPAltitudeLock (bool lock)
1032 {
1033   current_autopilot->set_AltitudeMode(FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK);
1034   current_autopilot->set_AltitudeEnabled(lock);
1035 }
1036
1037
1038 /**
1039  * Get the autopilot target altitude in feet.
1040  */
1041 double
1042 FGBFI::getAPAltitude ()
1043 {
1044   return current_autopilot->get_TargetAltitude() * METER_TO_FEET;
1045 }
1046
1047
1048 /**
1049  * Set the autopilot target altitude in feet.
1050  */
1051 void
1052 FGBFI::setAPAltitude (double altitude)
1053 {
1054     current_autopilot->set_TargetAltitude( altitude );
1055 }
1056
1057
1058 /**
1059  * Get the autopilot heading lock (true=on).
1060  */
1061 bool
1062 FGBFI::getAPHeadingLock ()
1063 {
1064     return
1065       (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1066        current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK);
1067 }
1068
1069
1070 /**
1071  * Set the autopilot heading lock (true=on).
1072  */
1073 void
1074 FGBFI::setAPHeadingLock (bool lock)
1075 {
1076   if (lock) {
1077                                 // We need to do this so that
1078                                 // it's possible to lock onto a
1079                                 // heading other than the current
1080                                 // heading.
1081     double heading = getAPHeadingMag();
1082     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK);
1083     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1084     setAPHeadingMag(heading);
1085   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1086              FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK) {
1087     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1088   }
1089 }
1090
1091
1092 /**
1093  * Get the autopilot target heading in degrees.
1094  */
1095 double
1096 FGBFI::getAPHeading ()
1097 {
1098   return current_autopilot->get_TargetHeading();
1099 }
1100
1101
1102 /**
1103  * Set the autopilot target heading in degrees.
1104  */
1105 void
1106 FGBFI::setAPHeading (double heading)
1107 {
1108   current_autopilot->set_TargetHeading( heading );
1109 }
1110
1111
1112 /**
1113  * Get the autopilot target heading in degrees.
1114  */
1115 double
1116 FGBFI::getAPHeadingMag ()
1117 {
1118   return current_autopilot->get_TargetHeading() - getMagVar();
1119 }
1120
1121
1122 /**
1123  * Set the autopilot target heading in degrees.
1124  */
1125 void
1126 FGBFI::setAPHeadingMag (double heading)
1127 {
1128   current_autopilot->set_TargetHeading( heading + getMagVar() );
1129 }
1130
1131
1132 /**
1133  * Return true if the autopilot is locked to NAV1.
1134  */
1135 bool
1136 FGBFI::getAPNAV1Lock ()
1137 {
1138   return
1139     (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1140      current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
1141 }
1142
1143
1144 /**
1145  * Set the autopilot NAV1 lock.
1146  */
1147 void
1148 FGBFI::setAPNAV1Lock (bool lock)
1149 {
1150   if (lock) {
1151     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
1152     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1153   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1154              FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1) {
1155     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1156   }
1157 }
1158
1159
1160 \f
1161 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1162 // Radio navigation.
1163 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1164
1165 double
1166 FGBFI::getNAV1Freq ()
1167 {
1168   return current_radiostack->get_nav1_freq();
1169 }
1170
1171 double
1172 FGBFI::getNAV1AltFreq ()
1173 {
1174   return current_radiostack->get_nav1_alt_freq();
1175 }
1176
1177 double
1178 FGBFI::getNAV1Radial ()
1179 {
1180   return current_radiostack->get_nav1_radial();
1181 }
1182
1183 double
1184 FGBFI::getNAV1SelRadial ()
1185 {
1186   return current_radiostack->get_nav1_sel_radial();
1187 }
1188
1189 double
1190 FGBFI::getNAV1DistDME ()
1191 {
1192   return current_radiostack->get_nav1_dme_dist();
1193 }
1194
1195 bool
1196 FGBFI::getNAV1TO ()
1197 {
1198   if (current_radiostack->get_nav1_inrange()) {
1199     double heading = current_radiostack->get_nav1_heading();
1200     double radial = current_radiostack->get_nav1_radial();
1201     double var = FGBFI::getMagVar();
1202     if (current_radiostack->get_nav1_loc()) {
1203       double offset = fabs(heading - radial);
1204       return (offset<= 8.0 || offset >= 352.0);
1205     } else {
1206       double offset =
1207         fabs(heading - var - radial);
1208       return (offset <= 20.0 || offset >= 340.0);
1209     }
1210   } else {
1211     return false;
1212   }
1213 }
1214
1215 bool
1216 FGBFI::getNAV1FROM ()
1217 {
1218   if (current_radiostack->get_nav1_inrange()) {
1219     double heading = current_radiostack->get_nav1_heading();
1220     double radial = current_radiostack->get_nav1_radial();
1221     double var = FGBFI::getMagVar();
1222     if (current_radiostack->get_nav1_loc()) {
1223       double offset = fabs(heading - radial);
1224       return (offset >= 172.0 && offset<= 188.0);
1225     } else {
1226       double offset =
1227         fabs(heading - var - radial);
1228       return (offset >= 160.0 && offset <= 200.0);
1229     }
1230   } else {
1231     return false;
1232   }
1233 }
1234
1235 bool
1236 FGBFI::getNAV1InRange ()
1237 {
1238   return current_radiostack->get_nav1_inrange();
1239 }
1240
1241 bool
1242 FGBFI::getNAV1DMEInRange ()
1243 {
1244   return (current_radiostack->get_nav1_inrange() &&
1245           current_radiostack->get_nav1_has_dme());
1246 }
1247
1248 double
1249 FGBFI::getNAV2Freq ()
1250 {
1251   return current_radiostack->get_nav2_freq();
1252 }
1253
1254 double
1255 FGBFI::getNAV2AltFreq ()
1256 {
1257   return current_radiostack->get_nav2_alt_freq();
1258 }
1259
1260 double
1261 FGBFI::getNAV2Radial ()
1262 {
1263   return current_radiostack->get_nav2_radial();
1264 }
1265
1266 double
1267 FGBFI::getNAV2SelRadial ()
1268 {
1269   return current_radiostack->get_nav2_sel_radial();
1270 }
1271
1272 double
1273 FGBFI::getNAV2DistDME ()
1274 {
1275   return current_radiostack->get_nav2_dme_dist();
1276 }
1277
1278 bool
1279 FGBFI::getNAV2TO ()
1280 {
1281   if (current_radiostack->get_nav2_inrange()) {
1282     double heading = current_radiostack->get_nav2_heading();
1283     double radial = current_radiostack->get_nav2_radial();
1284     double var = FGBFI::getMagVar();
1285     if (current_radiostack->get_nav2_loc()) {
1286       double offset = fabs(heading - radial);
1287       return (offset<= 8.0 || offset >= 352.0);
1288     } else {
1289       double offset =
1290         fabs(heading - var - radial);
1291       return (offset <= 20.0 || offset >= 340.0);
1292     }
1293   } else {
1294     return false;
1295   }
1296 }
1297
1298 bool
1299 FGBFI::getNAV2FROM ()
1300 {
1301   if (current_radiostack->get_nav2_inrange()) {
1302     double heading = current_radiostack->get_nav2_heading();
1303     double radial = current_radiostack->get_nav2_radial();
1304     double var = FGBFI::getMagVar();
1305     if (current_radiostack->get_nav2_loc()) {
1306       double offset = fabs(heading - radial);
1307       return (offset >= 172.0 && offset<= 188.0);
1308     } else {
1309       double offset =
1310         fabs(heading - var - radial);
1311       return (offset >= 160.0 && offset <= 200.0);
1312     }
1313   } else {
1314     return false;
1315   }
1316 }
1317
1318
1319 bool
1320 FGBFI::getNAV2InRange ()
1321 {
1322   return current_radiostack->get_nav2_inrange();
1323 }
1324
1325 bool
1326 FGBFI::getNAV2DMEInRange ()
1327 {
1328   return (current_radiostack->get_nav2_inrange() &&
1329           current_radiostack->get_nav2_has_dme());
1330 }
1331
1332 double
1333 FGBFI::getADFFreq ()
1334 {
1335   return current_radiostack->get_adf_freq();
1336 }
1337
1338 double
1339 FGBFI::getADFAltFreq ()
1340 {
1341   return current_radiostack->get_adf_alt_freq();
1342 }
1343
1344 double
1345 FGBFI::getADFRotation ()
1346 {
1347   return current_radiostack->get_adf_rotation();
1348 }
1349
1350 void
1351 FGBFI::setNAV1Freq (double freq)
1352 {
1353   current_radiostack->set_nav1_freq(freq);
1354 }
1355
1356 void
1357 FGBFI::setNAV1AltFreq (double freq)
1358 {
1359   current_radiostack->set_nav1_alt_freq(freq);
1360 }
1361
1362 void
1363 FGBFI::setNAV1SelRadial (double radial)
1364 {
1365   current_radiostack->set_nav1_sel_radial(radial);
1366 }
1367
1368 void
1369 FGBFI::setNAV2Freq (double freq)
1370 {
1371   current_radiostack->set_nav2_freq(freq);
1372 }
1373
1374 void
1375 FGBFI::setNAV2AltFreq (double freq)
1376 {
1377   current_radiostack->set_nav2_alt_freq(freq);
1378 }
1379
1380 void
1381 FGBFI::setNAV2SelRadial (double radial)
1382 {
1383   current_radiostack->set_nav2_sel_radial(radial);
1384 }
1385
1386 void
1387 FGBFI::setADFFreq (double freq)
1388 {
1389   current_radiostack->set_adf_freq(freq);
1390 }
1391
1392 void
1393 FGBFI::setADFAltFreq (double freq)
1394 {
1395   current_radiostack->set_adf_alt_freq(freq);
1396 }
1397
1398 void
1399 FGBFI::setADFRotation (double rot)
1400 {
1401   current_radiostack->set_adf_rotation(rot);
1402 }
1403
1404
1405 \f
1406 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1407 // GPS
1408 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1409
1410
1411 /**
1412  * Get the autopilot GPS lock (true=on).
1413  */
1414 bool
1415 FGBFI::getGPSLock ()
1416 {
1417   return (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1418           (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1419            FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ));
1420 }
1421
1422
1423 /**
1424  * Set the autopilot GPS lock (true=on).
1425  */
1426 void
1427 FGBFI::setGPSLock (bool lock)
1428 {
1429   if (lock) {
1430     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT);
1431     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1432   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1433              FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT) {
1434     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1435   }
1436 }
1437
1438
1439 /**
1440  * Get the GPS target airport code.
1441  */
1442 const string
1443 FGBFI::getTargetAirport ()
1444 {
1445   return current_options.get_airport_id();
1446 }
1447
1448
1449 /**
1450  * Set the GPS target airport code.
1451  */
1452 void
1453 FGBFI::setTargetAirport (const string &airportId)
1454 {
1455   current_options.set_airport_id(airportId);
1456 }
1457
1458
1459 /**
1460  * Get the GPS target latitude in degrees (negative for south).
1461  */
1462 double
1463 FGBFI::getGPSTargetLatitude ()
1464 {
1465     return current_autopilot->get_TargetLatitude();
1466 }
1467
1468
1469 /**
1470  * Set the GPS target latitude in degrees (negative for south).
1471  */
1472 void
1473 FGBFI::setGPSTargetLatitude (double latitude)
1474 {
1475   current_autopilot->set_TargetLatitude( latitude );
1476 }
1477
1478
1479 /**
1480  * Get the GPS target longitude in degrees (negative for west).
1481  */
1482 double
1483 FGBFI::getGPSTargetLongitude ()
1484 {
1485   return current_autopilot->get_TargetLongitude();
1486 }
1487
1488
1489 /**
1490  * Set the GPS target longitude in degrees (negative for west).
1491  */
1492 void
1493 FGBFI::setGPSTargetLongitude (double longitude)
1494 {
1495   current_autopilot->set_TargetLongitude( longitude );
1496 }
1497
1498
1499 \f
1500 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1501 // Weather
1502 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1503
1504
1505 /**
1506  * Get the current visible (units??).
1507  */
1508 double
1509 FGBFI::getVisibility ()
1510 {
1511 #ifndef FG_OLD_WEATHER
1512   return WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
1513 #else
1514   return current_weather.get_visibility();
1515 #endif
1516 }
1517
1518
1519 /**
1520  * Check whether clouds are enabled.
1521  */
1522 bool
1523 FGBFI::getClouds ()
1524 {
1525   return current_options.get_clouds();
1526 }
1527
1528
1529 /**
1530  * Check the height of the clouds ASL (units?).
1531  */
1532 double
1533 FGBFI::getCloudsASL ()
1534 {
1535   return current_options.get_clouds_asl();
1536 }
1537
1538
1539 /**
1540  * Set the current visibility (units??).
1541  */
1542 void
1543 FGBFI::setVisibility (double visibility)
1544 {
1545 #ifndef FG_OLD_WEATHER
1546   WeatherDatabase->setWeatherVisibility(visibility);
1547 #else
1548   current_weather.set_visibility(visibility);
1549 #endif
1550 }
1551
1552
1553 /**
1554  * Switch clouds on or off.
1555  */
1556 void
1557 FGBFI::setClouds (bool clouds)
1558 {
1559   cout << "Set clouds to " << clouds << endl;
1560   current_options.set_clouds(clouds);
1561   needReinit();
1562 }
1563
1564
1565 /**
1566  * Set the cloud height.
1567  */
1568 void
1569 FGBFI::setCloudsASL (double cloudsASL)
1570 {
1571   current_options.set_clouds_asl(cloudsASL);
1572   needReinit();
1573 }
1574
1575
1576 \f
1577 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1578 // Time
1579 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1580
1581 /**
1582  * Return the magnetic variation
1583  */
1584 double
1585 FGBFI::getMagVar ()
1586 {
1587   return globals->get_mag()->get_magvar() * RAD_TO_DEG;
1588 }
1589
1590
1591 /**
1592  * Return the magnetic variation
1593  */
1594 double
1595 FGBFI::getMagDip ()
1596 {
1597   return globals->get_mag()->get_magdip() * RAD_TO_DEG;
1598 }
1599
1600
1601 // end of bfi.cxx
1602