src/Main/bfi.cxx

   1 // bfi.cxx - Big Friendly Interface implementation
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started February, 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  David Megginson - david@megginson.com
   6 //
   7 // THIS CLASS IS DEPRECATED; USE THE PROPERTY MANAGER INSTEAD.
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22 //
  23 // $Id$
  24
  25 #include "fgfs.hxx"
  26
  27 #include <simgear/constants.h>
  28 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  29 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  30 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  31 #include <simgear/misc/props.hxx>
  32 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  33
  34 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  35 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  36 #include <Controls/controls.hxx>
  37 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  38 #include <Scenery/scenery.hxx>
  39 #include <Time/light.hxx>
  40 #include <Time/event.hxx>
  41 #include <Time/sunpos.hxx>
  42 #include <Time/tmp.hxx>
  43 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  44 #include <Cockpit/panel.hxx>
  45 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  46 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  47 #else
  48 #  include <Weather/weather.hxx>
  49 #endif
  50
  51 #include "globals.hxx"
  52 #include "fg_init.hxx"
  53 #include "fg_props.hxx"
  54
  55 FG_USING_NAMESPACE(std);
  56
  57
  58 #include "bfi.hxx"
  59
  60
  61 \f
  62 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  63 // Static variables.
  64 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  65
  66                                 // Yech -- not thread-safe, etc. etc.
  67 static bool _needReinit = false;
  68 static string _temp;
  69
  70 static inline void needReinit ()
  71 {
  72   _needReinit = true;
  73 }
  74
  75
  76 /**
  77  * Reinitialize FGFS to use the new BFI settings.
  78  */
  79 static inline void
  80 reinit ()
  81 {
  82                                 // Save the state of everything
  83                                 // that's going to get clobbered
  84                                 // when we reinit the subsystems.
  85
  86   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Starting BFI reinit");
  87
  88                                 // TODO: add more AP stuff
  89   bool apHeadingLock = FGBFI::getAPHeadingLock();
  90   double apHeadingMag = FGBFI::getAPHeadingMag();
  91   bool apAltitudeLock = FGBFI::getAPAltitudeLock();
  92   double apAltitude = FGBFI::getAPAltitude();
  93   bool gpsLock = FGBFI::getGPSLock();
  94   // double gpsLatitude = FGBFI::getGPSTargetLatitude();
  95   // double gpsLongitude = FGBFI::getGPSTargetLongitude();
  96
  97   fgReInitSubsystems();
  98
  99                                 // FIXME: this is wrong.
 100                                 // All of these are scheduled events,
 101                                 // and it should be possible to force
 102                                 // them all to run once.
 103   fgUpdateSunPos();
 104   fgUpdateMoonPos();
 105   cur_light_params.Update();
 106   fgUpdateLocalTime();
 107   fgUpdateWeatherDatabase();
 108   current_radiostack->search();
 109
 110                                 // Restore all of the old states.
 111   FGBFI::setAPHeadingLock(apHeadingLock);
 112   FGBFI::setAPHeadingMag(apHeadingMag);
 113   FGBFI::setAPAltitudeLock(apAltitudeLock);
 114   FGBFI::setAPAltitude(apAltitude);
 115   FGBFI::setGPSLock(gpsLock);
 116
 117   _needReinit = false;
 118
 119   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Ending BFI reinit");
 120 }
 121
 122 // BEGIN: kludge
 123 // Allow the view to be set from two axes (i.e. a joystick hat)
 124 // This needs to be in FGViewer itself, somehow.
 125 static double axisLong = 0.0;
 126 static double axisLat = 0.0;
 127
 128 static inline void
 129 _set_view_from_axes ()
 130 {
 131                                 // Take no action when hat is centered
 132   if (axisLong == 0 && axisLat == 0)
 133     return;
 134
 135   double viewDir = 0;
 136
 137   if (axisLong < 0) {           // Longitudinal axis forward
 138     if (axisLat < 0)
 139       viewDir = 45;
 140     else if (axisLat > 0)
 141       viewDir = 315;
 142     else
 143       viewDir = 0;
 144   } else if (axisLong > 0) {    // Longitudinal axis backward
 145     if (axisLat < 0)
 146       viewDir = 135;
 147     else if (axisLat > 0)
 148       viewDir = 225;
 149     else
 150       viewDir = 180;
 151   } else {                      // Longitudinal axis neutral
 152     if (axisLat < 0)
 153       viewDir = 90;
 154     else
 155       viewDir = 270;
 156   }
 157
 158   globals->get_current_view()->set_goal_view_offset(viewDir*DEG_TO_RAD);
 159 //   globals->get_current_view()->set_view_offset(viewDir*DEG_TO_RAD);
 160 }
 161
 162 // END: kludge
 163
 164
 165 \f
 166 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167 // Local functions
 168 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 169
 170
 171 /**
 172  * Initialize the BFI by binding its functions to properties.
 173  *
 174  * TODO: perhaps these should migrate into the individual modules
 175  * (i.e. they should register themselves).
 176  */
 177 void
 178 FGBFI::init ()
 179 {
 180   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Starting BFI init");
 181
 182                                 // Simulation
 183   fgTie("/sim/aircraft-dir", getAircraftDir, setAircraftDir);
 184   fgTie("/sim/time/gmt", getDateString, setDateString);
 185   fgTie("/sim/time/gmt-string", getGMTString);
 186
 187                                 // Orientation
 188   fgTie("/orientation/heading-magnetic", getHeadingMag);
 189
 190                                 // Engine
 191   fgTie("/engines/engine0/rpm", getRPM);
 192   fgTie("/engines/engine0/egt", getEGT);
 193   fgTie("/engines/engine0/cht", getCHT);
 194   fgTie("/engines/engine0/mp", getMP);
 195
 196                                 // Autopilot
 197   fgTie("/autopilot/locks/altitude", getAPAltitudeLock, setAPAltitudeLock);
 198   fgTie("/autopilot/settings/altitude", getAPAltitude, setAPAltitude);
 199   fgTie("/autopilot/locks/heading", getAPHeadingLock, setAPHeadingLock);
 200   fgTie("/autopilot/settings/heading", getAPHeading, setAPHeading);
 201   fgTie("/autopilot/settings/heading-dg", getAPHeadingDG, setAPHeadingDG, false);
 202   fgTie("/autopilot/settings/heading-magnetic",
 203              getAPHeadingMag, setAPHeadingMag);
 204   fgTie("/autopilot/locks/nav1", getAPNAV1Lock, setAPNAV1Lock);
 205
 206                                 // Weather
 207   fgTie("/environment/visibility", getVisibility, setVisibility);
 208   fgTie("/environment/wind-north", getWindNorth, setWindNorth);
 209   fgTie("/environment/wind-east", getWindEast, setWindEast);
 210   fgTie("/environment/wind-down", getWindDown, setWindDown);
 211
 212                                 // View
 213   fgTie("/sim/field-of-view", getFOV, setFOV);
 214   fgTie("/sim/view/axes/long", (double(*)())0, setViewAxisLong);
 215   fgTie("/sim/view/axes/lat", (double(*)())0, setViewAxisLat);
 216
 217   _needReinit = false;
 218
 219   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Ending BFI init");
 220 }
 221
 222
 223 /**
 224  * Reinitialize FGFS if required.
 225  *
 226  * Some changes (especially those in aircraft position) require that
 227  * FGFS be reinitialized afterwards.  Rather than reinitialize after
 228  * every change, the setter methods simply set a flag so that there
 229  * can be a single reinit at the end of the frame.
 230  */
 231 void
 232 FGBFI::update ()
 233 {
 234   _set_view_from_axes();
 235   if (_needReinit) {
 236     reinit();
 237   }
 238 }
 239
 240
 241 \f
 242 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 243 // Simulation.
 244 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 245
 246
 247 /**
 248  * Return the current aircraft directory (UIUC) as a string.
 249  */
 250 string
 251 FGBFI::getAircraftDir ()
 252 {
 253   return aircraft_dir;
 254 }
 255
 256
 257 /**
 258  * Set the current aircraft directory (UIUC).
 259  */
 260 void
 261 FGBFI::setAircraftDir (string dir)
 262 {
 263   if (getAircraftDir() != dir) {
 264     aircraft_dir = dir;
 265     needReinit();
 266   }
 267 }
 268
 269
 270 /**
 271  * Return the current Zulu time.
 272  */
 273 string
 274 FGBFI::getDateString ()
 275 {
 276   string out;
 277   char buf[64];
 278   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 279   sprintf(buf, "%.4d-%.2d-%.2dT%.2d:%.2d:%.2d",
 280           t->tm_year + 1900, t->tm_mon + 1, t->tm_mday,
 281           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 282   out = buf;
 283   return out;
 284 }
 285
 286
 287 /**
 288  * Set the current Zulu time.
 289  */
 290 void
 291 FGBFI::setDateString (string date_string)
 292 // FGBFI::setTimeGMT (time_t time)
 293 {
 294   SGTime * st = globals->get_time_params();
 295   struct tm * current_time = st->getGmt();
 296   struct tm new_time;
 297
 298                                 // Scan for basic ISO format
 299                                 // YYYY-MM-DDTHH:MM:SS
 300   int ret = sscanf(date_string.c_str(), "%d-%d-%dT%d:%d:%d",
 301                    &(new_time.tm_year), &(new_time.tm_mon),
 302                    &(new_time.tm_mday), &(new_time.tm_hour),
 303                    &(new_time.tm_min), &(new_time.tm_sec));
 304
 305                                 // Be pretty picky about this, so
 306                                 // that strange things don't happen
 307                                 // if the save file has been edited
 308                                 // by hand.
 309   if (ret != 6) {
 310     FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Date/time string " << date_string
 311            << " not in YYYY-MM-DDTHH:MM:SS format; skipped");
 312     return;
 313   }
 314
 315                                 // OK, it looks like we got six
 316                                 // values, one way or another.
 317   new_time.tm_year -= 1900;
 318   new_time.tm_mon -= 1;
 319
 320                                 // Now, tell flight gear to use
 321                                 // the new time.  This was far
 322                                 // too difficult, by the way.
 323   long int warp =
 324     mktime(&new_time) - mktime(current_time) + globals->get_warp();
 325   double lon = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude();
 326   double lat = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude();
 327   double alt = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER;
 328   globals->set_warp(warp);
 329   st->update(lon, lat, warp);
 330   fgUpdateSkyAndLightingParams();
 331 }
 332
 333
 334 /**
 335  * Return the GMT as a string.
 336  */
 337 string
 338 FGBFI::getGMTString ()
 339 {
 340   string out;
 341   char buf[16];
 342   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 343   sprintf(buf, " %.2d:%.2d:%.2d",
 344           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 345   out = buf;
 346   return out;
 347 }
 348
 349
 350 \f
 351 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 352 // Position
 353 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 354
 355
 356 /**
 357  * Return the current latitude in degrees (negative for south).
 358  */
 359 double
 360 FGBFI::getLatitude ()
 361 {
 362   return current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
 363 }
 364
 365
 366 /**
 367  * Set the current latitude in degrees (negative for south).
 368  */
 369 void
 370 FGBFI::setLatitude (double latitude)
 371 {
 372   current_aircraft.fdm_state->set_Latitude(latitude * DEG_TO_RAD);
 373 }
 374
 375
 376 /**
 377  * Return the current longitude in degrees (negative for west).
 378  */
 379 double
 380 FGBFI::getLongitude ()
 381 {
 382   return current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 383 }
 384
 385
 386 /**
 387  * Set the current longitude in degrees (negative for west).
 388  */
 389 void
 390 FGBFI::setLongitude (double longitude)
 391 {
 392   current_aircraft.fdm_state->set_Longitude(longitude * DEG_TO_RAD);
 393 }
 394
 395
 396 /**
 397  * Return the current altitude in feet.
 398  */
 399 double
 400 FGBFI::getAltitude ()
 401 {
 402   return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 403 }
 404
 405
 406
 407 /**
 408  * Return the current altitude in above the terrain.
 409  */
 410 double
 411 FGBFI::getAGL ()
 412 {
 413   return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 414          - (scenery.cur_elev * METER_TO_FEET);
 415 }
 416
 417
 418 /**
 419  * Set the current altitude in feet.
 420  */
 421 void
 422 FGBFI::setAltitude (double altitude)
 423 {
 424   current_aircraft.fdm_state->set_Altitude(altitude);
 425 }
 426
 427
 428 \f
 429 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 430 // Attitude
 431 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 432
 433
 434 /**
 435  * Return the current heading in degrees.
 436  */
 437 double
 438 FGBFI::getHeading ()
 439 {
 440   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG;
 441 }
 442
 443
 444 /**
 445  * Return the current heading in degrees.
 446  */
 447 double
 448 FGBFI::getHeadingMag ()
 449 {
 450   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG - getMagVar();
 451 }
 452
 453
 454 /**
 455  * Set the current heading in degrees.
 456  */
 457 void
 458 FGBFI::setHeading (double heading)
 459 {
 460   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 461   fdm->set_Euler_Angles(fdm->get_Phi(), fdm->get_Theta(),
 462                         heading * DEG_TO_RAD);
 463 }
 464
 465
 466 /**
 467  * Return the current pitch in degrees.
 468  */
 469 double
 470 FGBFI::getPitch ()
 471 {
 472   return current_aircraft.fdm_state->get_Theta() * RAD_TO_DEG;
 473 }
 474
 475
 476 /**
 477  * Set the current pitch in degrees.
 478  */
 479 void
 480 FGBFI::setPitch (double pitch)
 481 {
 482   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 483   fdm->set_Euler_Angles(fdm->get_Phi(), pitch * DEG_TO_RAD, fdm->get_Psi());
 484 }
 485
 486
 487 /**
 488  * Return the current roll in degrees.
 489  */
 490 double
 491 FGBFI::getRoll ()
 492 {
 493   return current_aircraft.fdm_state->get_Phi() * RAD_TO_DEG;
 494 }
 495
 496
 497 /**
 498  * Set the current roll in degrees.
 499  */
 500 void
 501 FGBFI::setRoll (double roll)
 502 {
 503   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 504   fdm->set_Euler_Angles(roll * DEG_TO_RAD, fdm->get_Theta(), fdm->get_Psi());
 505 }
 506
 507
 508 /**
 509  * Return the current engine0 rpm
 510  */
 511 double
 512 FGBFI::getRPM ()
 513 {
 514   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 515       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_RPM();
 516   } else {
 517       return 0.0;
 518   }
 519 }
 520
 521
 522 /**
 523  * Set the current engine0 rpm
 524  */
 525 void
 526 FGBFI::setRPM (double rpm)
 527 {
 528     if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 529         if (getRPM() != rpm) {
 530             current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->set_RPM( rpm );
 531         }
 532     }
 533 }
 534
 535
 536 /**
 537  * Return the current engine0 EGT.
 538  */
 539 double
 540 FGBFI::getEGT ()
 541 {
 542   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 543       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_EGT();
 544   } else {
 545       return 0.0;
 546   }
 547 }
 548
 549
 550 /**
 551  * Return the current engine0 CHT.
 552  */
 553 double
 554 FGBFI::getCHT ()
 555 {
 556   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 557       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_CHT();
 558   } else {
 559       return 0.0;
 560   }
 561 }
 562
 563
 564 /**
 565  * Return the current engine0 CHT.
 566  */
 567 double
 568 FGBFI::getMP ()
 569 {
 570   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 571       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure();
 572   } else {
 573       return 0.0;
 574   }
 575 }
 576
 577
 578 \f
 579 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 580 // Velocities
 581 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 582
 583
 584 /**
 585  * Return the current airspeed in knots.
 586  */
 587 double
 588 FGBFI::getAirspeed ()
 589 {
 590                                 // FIXME: should we add speed-up?
 591   return current_aircraft.fdm_state->get_V_calibrated_kts();
 592 }
 593
 594
 595 /**
 596  * Set the calibrated airspeed in knots.
 597  */
 598 void
 599 FGBFI::setAirspeed (double speed)
 600 {
 601   current_aircraft.fdm_state->set_V_calibrated_kts(speed);
 602 }
 603
 604
 605 /**
 606  * Return the current sideslip (FIXME: units unknown).
 607  */
 608 double
 609 FGBFI::getSideSlip ()
 610 {
 611   return current_aircraft.fdm_state->get_Beta();
 612 }
 613
 614
 615 /**
 616  * Return the current climb rate in feet/minute
 617  */
 618 double
 619 FGBFI::getVerticalSpeed ()
 620 {
 621                                 // What about meters?
 622   return current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 623 }
 624
 625
 626 /**
 627  * Get the current north velocity (units??).
 628  */
 629 double
 630 FGBFI::getSpeedNorth ()
 631 {
 632   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north();
 633 }
 634
 635
 636 // /**
 637 //  * Set the current north velocity (units??).
 638 //  */
 639 // void
 640 // FGBFI::setSpeedNorth (double speed)
 641 // {
 642 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 643 // //   fdm->set_Velocities_Local(speed, fdm->get_V_east(), fdm->get_V_down());
 644 // }
 645
 646
 647 /**
 648  * Get the current east velocity (units??).
 649  */
 650 double
 651 FGBFI::getSpeedEast ()
 652 {
 653   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east();
 654 }
 655
 656
 657 // /**
 658 //  * Set the current east velocity (units??).
 659 //  */
 660 // void
 661 // FGBFI::setSpeedEast (double speed)
 662 // {
 663 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 664 // //   fdm->set_Velocities_Local(fdm->get_V_north(), speed, fdm->get_V_down());
 665 // }
 666
 667
 668 /**
 669  * Get the current down velocity (units??).
 670  */
 671 double
 672 FGBFI::getSpeedDown ()
 673 {
 674   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down();
 675 }
 676
 677
 678 // /**
 679 //  * Set the current down velocity (units??).
 680 //  */
 681 // void
 682 // FGBFI::setSpeedDown (double speed)
 683 // {
 684 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 685 // //   fdm->set_Velocities_Local(fdm->get_V_north(), fdm->get_V_east(), speed);
 686 // }
 687
 688
 689 \f
 690 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 691 // Controls
 692 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 693
 694 #if 0
 695
 696 /**
 697  * Get the throttle setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 698  */
 699 double
 700 FGBFI::getThrottle ()
 701 {
 702                                 // FIXME: add engine selector
 703   return controls.get_throttle(0);
 704 }
 705
 706
 707 /**
 708  * Set the throttle, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 709  */
 710 void
 711 FGBFI::setThrottle (double throttle)
 712 {
 713                                 // FIXME: allow engine selection
 714   controls.set_throttle(0, throttle);
 715 }
 716
 717
 718 /**
 719  * Get the fuel mixture setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 720  */
 721 double
 722 FGBFI::getMixture ()
 723 {
 724                                 // FIXME: add engine selector
 725   return controls.get_mixture(0);
 726 }
 727
 728
 729 /**
 730  * Set the fuel mixture, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 731  */
 732 void
 733 FGBFI::setMixture (double mixture)
 734 {
 735                                 // FIXME: allow engine selection
 736   controls.set_mixture(0, mixture);
 737 }
 738
 739
 740 /**
 741  * Get the propellor pitch setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 742  */
 743 double
 744 FGBFI::getPropAdvance ()
 745 {
 746                                 // FIXME: add engine selector
 747   return controls.get_prop_advance(0);
 748 }
 749
 750
 751 /**
 752  * Set the propellor pitch, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 753  */
 754 void
 755 FGBFI::setPropAdvance (double pitch)
 756 {
 757                                 // FIXME: allow engine selection
 758   controls.set_prop_advance(0, pitch);
 759 }
 760
 761
 762 /**
 763  * Get the flaps setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 764  */
 765 double
 766 FGBFI::getFlaps ()
 767 {
 768   return controls.get_flaps();
 769 }
 770
 771
 772 /**
 773  * Set the flaps, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 774  */
 775 void
 776 FGBFI::setFlaps (double flaps)
 777 {
 778                                 // FIXME: clamp?
 779   controls.set_flaps(flaps);
 780 }
 781
 782
 783 /**
 784  * Get the aileron, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 785  */
 786 double
 787 FGBFI::getAileron ()
 788 {
 789   return controls.get_aileron();
 790 }
 791
 792
 793 /**
 794  * Set the aileron, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 795  */
 796 void
 797 FGBFI::setAileron (double aileron)
 798 {
 799                                 // FIXME: clamp?
 800   controls.set_aileron(aileron);
 801 }
 802
 803
 804 /**
 805  * Get the rudder setting, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 806  */
 807 double
 808 FGBFI::getRudder ()
 809 {
 810   return controls.get_rudder();
 811 }
 812
 813
 814 /**
 815  * Set the rudder, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 816  */
 817 void
 818 FGBFI::setRudder (double rudder)
 819 {
 820                                 // FIXME: clamp?
 821   controls.set_rudder(rudder);
 822 }
 823
 824
 825 /**
 826  * Get the elevator setting, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 827  */
 828 double
 829 FGBFI::getElevator ()
 830 {
 831   return controls.get_elevator();
 832 }
 833
 834
 835 /**
 836  * Set the elevator, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 837  */
 838 void
 839 FGBFI::setElevator (double elevator)
 840 {
 841                                 // FIXME: clamp?
 842   controls.set_elevator(elevator);
 843 }
 844
 845
 846 /**
 847  * Get the elevator trim, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 848  */
 849 double
 850 FGBFI::getElevatorTrim ()
 851 {
 852   return controls.get_elevator_trim();
 853 }
 854
 855
 856 /**
 857  * Set the elevator trim, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 858  */
 859 void
 860 FGBFI::setElevatorTrim (double trim)
 861 {
 862                                 // FIXME: clamp?
 863   controls.set_elevator_trim(trim);
 864 }
 865
 866
 867 /**
 868  * Get the highest brake setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 869  */
 870 double
 871 FGBFI::getBrakes ()
 872 {
 873   double b1 = getCenterBrake();
 874   double b2 = getLeftBrake();
 875   double b3 = getRightBrake();
 876   return (b1 > b2 ? (b1 > b3 ? b1 : b3) : (b2 > b3 ? b2 : b3));
 877 }
 878
 879
 880 /**
 881  * Set all brakes, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 882  */
 883 void
 884 FGBFI::setBrakes (double brake)
 885 {
 886   setCenterBrake(brake);
 887   setLeftBrake(brake);
 888   setRightBrake(brake);
 889 }
 890
 891
 892 /**
 893  * Get the center brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 894  */
 895 double
 896 FGBFI::getCenterBrake ()
 897 {
 898   return controls.get_brake(2);
 899 }
 900
 901
 902 /**
 903  * Set the center brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 904  */
 905 void
 906 FGBFI::setCenterBrake (double brake)
 907 {
 908   controls.set_brake(2, brake);
 909 }
 910
 911
 912 /**
 913  * Get the left brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 914  */
 915 double
 916 FGBFI::getLeftBrake ()
 917 {
 918   return controls.get_brake(0);
 919 }
 920
 921
 922 /**
 923  * Set the left brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 924  */
 925 void
 926 FGBFI::setLeftBrake (double brake)
 927 {
 928   controls.set_brake(0, brake);
 929 }
 930
 931
 932 /**
 933  * Get the right brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 934  */
 935 double
 936 FGBFI::getRightBrake ()
 937 {
 938   return controls.get_brake(1);
 939 }
 940
 941
 942 /**
 943  * Set the right brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 944  */
 945 void
 946 FGBFI::setRightBrake (double brake)
 947 {
 948   controls.set_brake(1, brake);
 949 }
 950
 951
 952 #endif
 953
 954 \f
 955 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 956 // Autopilot
 957 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 958
 959
 960 /**
 961  * Get the autopilot altitude lock (true=on).
 962  */
 963 bool
 964 FGBFI::getAPAltitudeLock ()
 965 {
 966     return current_autopilot->get_AltitudeEnabled();
 967 }
 968
 969
 970 /**
 971  * Set the autopilot altitude lock (true=on).
 972  */
 973 void
 974 FGBFI::setAPAltitudeLock (bool lock)
 975 {
 976   current_autopilot->set_AltitudeMode(FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK);
 977   current_autopilot->set_AltitudeEnabled(lock);
 978 }
 979
 980
 981 /**
 982  * Get the autopilot target altitude in feet.
 983  */
 984 double
 985 FGBFI::getAPAltitude ()
 986 {
 987   return current_autopilot->get_TargetAltitude() * METER_TO_FEET;
 988 }
 989
 990
 991 /**
 992  * Set the autopilot target altitude in feet.
 993  */
 994 void
 995 FGBFI::setAPAltitude (double altitude)
 996 {
 997     current_autopilot->set_TargetAltitude( altitude );
 998 }
 999
1000
1001 /**
1002  * Get the autopilot heading lock (true=on).
1003  */
1004 bool
1005 FGBFI::getAPHeadingLock ()
1006 {
1007     return
1008       (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1009        current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_DG_HEADING_LOCK);
1010 }
1011
1012
1013 /**
1014  * Set the autopilot heading lock (true=on).
1015  */
1016 void
1017 FGBFI::setAPHeadingLock (bool lock)
1018 {
1019   if (lock) {
1020                                 // We need to do this so that
1021                                 // it's possible to lock onto a
1022                                 // heading other than the current
1023                                 // heading.
1024     double heading = getAPHeadingMag();
1025     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_DG_HEADING_LOCK);
1026     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1027     setAPHeadingMag(heading);
1028   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1029              FGAutopilot::FG_DG_HEADING_LOCK) {
1030     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1031   }
1032 }
1033
1034
1035 /**
1036  * Get the autopilot target heading in degrees.
1037  */
1038 double
1039 FGBFI::getAPHeading ()
1040 {
1041   return current_autopilot->get_TargetHeading();
1042 }
1043
1044
1045 /**
1046  * Set the autopilot target heading in degrees.
1047  */
1048 void
1049 FGBFI::setAPHeading (double heading)
1050 {
1051   current_autopilot->set_TargetHeading( heading );
1052 }
1053
1054
1055 /**
1056  * Get the autopilot DG target heading in degrees.
1057  */
1058 double
1059 FGBFI::getAPHeadingDG ()
1060 {
1061   return current_autopilot->get_DGTargetHeading();
1062 }
1063
1064
1065 /**
1066  * Set the autopilot DG target heading in degrees.
1067  */
1068 void
1069 FGBFI::setAPHeadingDG (double heading)
1070 {
1071   current_autopilot->set_DGTargetHeading( heading );
1072 }
1073
1074
1075 /**
1076  * Get the autopilot target heading in degrees.
1077  */
1078 double
1079 FGBFI::getAPHeadingMag ()
1080 {
1081   return current_autopilot->get_TargetHeading() - getMagVar();
1082 }
1083
1084
1085 /**
1086  * Set the autopilot target heading in degrees.
1087  */
1088 void
1089 FGBFI::setAPHeadingMag (double heading)
1090 {
1091   current_autopilot->set_TargetHeading( heading + getMagVar() );
1092 }
1093
1094
1095 /**
1096  * Return true if the autopilot is locked to NAV1.
1097  */
1098 bool
1099 FGBFI::getAPNAV1Lock ()
1100 {
1101   return
1102     (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1103      current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
1104 }
1105
1106
1107 /**
1108  * Set the autopilot NAV1 lock.
1109  */
1110 void
1111 FGBFI::setAPNAV1Lock (bool lock)
1112 {
1113   if (lock) {
1114     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
1115     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1116   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1117              FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1) {
1118     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1119   }
1120 }
1121
1122
1123 \f
1124 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1125 // GPS
1126 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1127
1128
1129 /**
1130  * Get the autopilot GPS lock (true=on).
1131  */
1132 bool
1133 FGBFI::getGPSLock ()
1134 {
1135   return (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1136           (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1137            FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ));
1138 }
1139
1140
1141 /**
1142  * Set the autopilot GPS lock (true=on).
1143  */
1144 void
1145 FGBFI::setGPSLock (bool lock)
1146 {
1147   if (lock) {
1148     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT);
1149     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1150   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1151              FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT) {
1152     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1153   }
1154 }
1155
1156
1157 /**
1158  * Get the GPS target latitude in degrees (negative for south).
1159  */
1160 double
1161 FGBFI::getGPSTargetLatitude ()
1162 {
1163     return current_autopilot->get_TargetLatitude();
1164 }
1165
1166
1167 /**
1168  * Get the GPS target longitude in degrees (negative for west).
1169  */
1170 double
1171 FGBFI::getGPSTargetLongitude ()
1172 {
1173   return current_autopilot->get_TargetLongitude();
1174 }
1175
1176 #if 0
1177 /**
1178  * Set the GPS target longitude in degrees (negative for west).
1179  */
1180 void
1181 FGBFI::setGPSTargetLongitude (double longitude)
1182 {
1183   current_autopilot->set_TargetLongitude( longitude );
1184 }
1185 #endif
1186
1187
1188 \f
1189 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1190 // Weather
1191 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1192
1193
1194 /**
1195  * Get the current visibility (meters).
1196  */
1197 double
1198 FGBFI::getVisibility ()
1199 {
1200 #ifndef FG_OLD_WEATHER
1201   return WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
1202 #else
1203   return current_weather.get_visibility();
1204 #endif
1205 }
1206
1207
1208 /**
1209  * Set the current visibility (meters).
1210  */
1211 void
1212 FGBFI::setVisibility (double visibility)
1213 {
1214 #ifndef FG_OLD_WEATHER
1215   WeatherDatabase->setWeatherVisibility(visibility);
1216 #else
1217   current_weather.set_visibility(visibility);
1218 #endif
1219 }
1220
1221
1222 /**
1223  * Get the current wind north velocity (feet/second).
1224  */
1225 double
1226 FGBFI::getWindNorth ()
1227 {
1228   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north_airmass();
1229 }
1230
1231
1232 /**
1233  * Set the current wind north velocity (feet/second).
1234  */
1235 void
1236 FGBFI::setWindNorth (double speed)
1237 {
1238   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(speed,
1239                                                            getWindEast(),
1240                                                            getWindDown());
1241 }
1242
1243
1244 /**
1245  * Get the current wind east velocity (feet/second).
1246  */
1247 double
1248 FGBFI::getWindEast ()
1249 {
1250   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east_airmass();
1251 }
1252
1253
1254 /**
1255  * Set the current wind east velocity (feet/second).
1256  */
1257 void
1258 FGBFI::setWindEast (double speed)
1259 {
1260   cout << "Set wind-east to " << speed << endl;
1261   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
1262                                                            speed,
1263                                                            getWindDown());
1264 }
1265
1266
1267 /**
1268  * Get the current wind down velocity (feet/second).
1269  */
1270 double
1271 FGBFI::getWindDown ()
1272 {
1273   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down_airmass();
1274 }
1275
1276
1277 /**
1278  * Set the current wind down velocity (feet/second).
1279  */
1280 void
1281 FGBFI::setWindDown (double speed)
1282 {
1283   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
1284                                                            getWindEast(),
1285                                                            speed);
1286 }
1287
1288
1289 \f
1290 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1291 // View.
1292 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1293
1294 double
1295 FGBFI::getFOV ()
1296 {
1297   globals->get_current_view()->get_fov();
1298 }
1299
1300 void
1301 FGBFI::setFOV (double fov)
1302 {
1303   globals->get_current_view()->set_fov( fov );
1304 }
1305
1306 void
1307 FGBFI::setViewAxisLong (double axis)
1308 {
1309   axisLong = axis;
1310 }
1311
1312 void
1313 FGBFI::setViewAxisLat (double axis)
1314 {
1315   axisLat = axis;
1316 }
1317
1318 \f
1319 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1320 // Time
1321 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1322
1323 /**
1324  * Return the magnetic variation
1325  */
1326 double
1327 FGBFI::getMagVar ()
1328 {
1329   return globals->get_mag()->get_magvar() * RAD_TO_DEG;
1330 }
1331
1332
1333 /**
1334  * Return the magnetic variation
1335  */
1336 double
1337 FGBFI::getMagDip ()
1338 {
1339   return globals->get_mag()->get_magdip() * RAD_TO_DEG;
1340 }
1341
1342
1343 // end of bfi.cxx
1344