src/Main/bfi.cxx

   1 // bfi.cxx - Big Friendly Interface implementation
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started February, 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  David Megginson - david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined( FG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS )
  29 #  include <iostream.h>
  30 #else
  31 #  include <iostream>
  32 #endif
  33
  34 #include <simgear/constants.h>
  35 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  36 #include <simgear/math/fg_types.hxx>
  37
  38 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  39 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  40 #include <Controls/controls.hxx>
  41 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  42 #include <Scenery/scenery.hxx>
  43 #include <Time/fg_time.hxx>
  44 #include <Time/light.hxx>
  45 #include <Time/event.hxx>
  46 #include <Time/sunpos.hxx>
  47 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  48 #include <Ephemeris/ephemeris.hxx>
  49 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  50 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  51 #else
  52 #  include <Weather/weather.hxx>
  53 #endif
  54
  55 #include "options.hxx"
  56 #include "save.hxx"
  57 #include "fg_init.hxx"
  58
  59 FG_USING_NAMESPACE(std);
  60
  61
  62 #include "bfi.hxx"
  63
  64
  65 \f
  66 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  67 // Static variables.
  68 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69
  70 bool FGBFI::_needReinit = false;
  71
  72
  73 \f
  74 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  75 // Local functions
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77
  78
  79 /**
  80  * Reinitialize FGFS if required.
  81  *
  82  * Some changes (especially those in aircraft position) require that
  83  * FGFS be reinitialized afterwards.  Rather than reinitialize after
  84  * every change, the setter methods simply set a flag so that there
  85  * can be a single reinit at the end of the frame.
  86  */
  87 void
  88 FGBFI::update ()
  89 {
  90   if (_needReinit) {
  91     reinit();
  92   }
  93 }
  94
  95
  96 /**
  97  * Reinitialize FGFS to use the new BFI settings.
  98  */
  99 void
 100 FGBFI::reinit ()
 101 {
 102                                 // Save the state of everything
 103                                 // that's going to get clobbered
 104                                 // when we reinit the subsystems.
 105
 106   cout << "BFI: start reinit\n";
 107
 108   setHeading(getHeading());
 109   setPitch(getPitch());
 110   setRoll(getRoll());
 111   setSpeedNorth(getSpeedNorth());
 112   setSpeedEast(getSpeedEast());
 113   setSpeedDown(getSpeedDown());
 114   setLatitude(getLatitude());
 115   setLongitude(getLongitude());
 116   setAltitude(getAltitude());
 117
 118                                 // TODO: add more AP stuff
 119   double elevator = getElevator();
 120   double aileron = getAileron();
 121   double rudder = getRudder();
 122   double throttle = getThrottle();
 123   double elevator_trim = getElevatorTrim();
 124   double flaps = getFlaps();
 125   double brake = getBrake();
 126   bool apHeadingLock = getAPHeadingLock();
 127   double apHeadingMag = getAPHeadingMag();
 128   bool apAltitudeLock = getAPAltitudeLock();
 129   double apAltitude = getAPAltitude();
 130   const string &targetAirport = getTargetAirport();
 131   bool gpsLock = getGPSLock();
 132   double gpsLatitude = getGPSTargetLatitude();
 133   double gpsLongitude = getGPSTargetLongitude();
 134
 135   setTargetAirport("");
 136   cout << "Target airport is " << current_options.get_airport_id() << endl;
 137   fgReInitSubsystems();
 138
 139                                 // FIXME: this is wrong.
 140                                 // All of these are scheduled events,
 141                                 // and it should be possible to force
 142                                 // them all to run once.
 143   fgUpdateSunPos();
 144   fgUpdateMoonPos();
 145   cur_light_params.Update();
 146   FGTime::cur_time_params->updateLocal();
 147   fgUpdateWeatherDatabase();
 148   fgRadioSearch();
 149
 150                                 // Restore all of the old states.
 151   setElevator(elevator);
 152   setAileron(aileron);
 153   setRudder(rudder);
 154   setThrottle(throttle);
 155   setElevatorTrim(elevator_trim);
 156   setFlaps(flaps);
 157   setBrake(brake);
 158   setAPHeadingLock(apHeadingLock);
 159   setAPHeadingMag(apHeadingMag);
 160   setAPAltitudeLock(apAltitudeLock);
 161   setAPAltitude(apAltitude);
 162   setTargetAirport(targetAirport);
 163   setGPSLock(gpsLock);
 164   setGPSTargetLatitude(gpsLatitude);
 165   setGPSTargetLongitude(gpsLongitude);
 166
 167   _needReinit = false;
 168
 169   cout << "BFI: end reinit\n";
 170 }
 171
 172
 173 \f
 174 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 175 // Simulation.
 176 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 177
 178
 179 /**
 180  * Return the flight model as an integer.
 181  *
 182  * TODO: use a string instead.
 183  */
 184 int
 185 FGBFI::getFlightModel ()
 186 {
 187   return current_options.get_flight_model();
 188 }
 189
 190
 191 /**
 192  * Return the current aircraft as a string.
 193  */
 194 const string
 195 FGBFI::getAircraft ()
 196 {
 197   return current_options.get_aircraft();
 198 }
 199
 200
 201 /**
 202  * Return the current aircraft directory (UIUC) as a string.
 203  */
 204 const string
 205 FGBFI::getAircraftDir ()
 206 {
 207   return aircraft_dir;
 208 }
 209
 210
 211 /**
 212  * Set the flight model as an integer.
 213  *
 214  * TODO: use a string instead.
 215  */
 216 void
 217 FGBFI::setFlightModel (int model)
 218 {
 219   current_options.set_flight_model(model);
 220   needReinit();
 221 }
 222
 223
 224 /**
 225  * Set the current aircraft.
 226  */
 227 void
 228 FGBFI::setAircraft (const string &aircraft)
 229 {
 230   current_options.set_aircraft(aircraft);
 231   needReinit();
 232 }
 233
 234
 235 /**
 236  * Set the current aircraft directory (UIUC).
 237  */
 238 void
 239 FGBFI::setAircraftDir (const string &dir)
 240 {
 241   aircraft_dir = dir;
 242   needReinit();
 243 }
 244
 245
 246 /**
 247  * Return the current Zulu time.
 248  */
 249 time_t
 250 FGBFI::getTimeGMT ()
 251 {
 252                                 // FIXME: inefficient
 253   return mktime(FGTime::cur_time_params->getGmt());
 254 }
 255
 256
 257 /**
 258  * Set the current Zulu time.
 259  */
 260 void
 261 FGBFI::setTimeGMT (time_t time)
 262 {
 263                                 // FIXME: need to update lighting
 264                                 // and solar system
 265   current_options.set_time_offset(time);
 266   current_options.set_time_offset_type(fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE);
 267   FGTime::cur_time_params->init( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 268                                  cur_fdm_state->get_Latitude() );
 269   FGTime::cur_time_params->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 270                                    cur_fdm_state->get_Latitude(),
 271                                    cur_fdm_state->get_Altitude()
 272                                    * FEET_TO_METER );
 273   needReinit();
 274 }
 275
 276
 277 /**
 278  * Return true if the HUD is visible.
 279  */
 280 bool
 281 FGBFI::getHUDVisible ()
 282 {
 283   return current_options.get_hud_status();
 284 }
 285
 286
 287 /**
 288  * Ensure that the HUD is visible or hidden.
 289  */
 290 void
 291 FGBFI::setHUDVisible (bool visible)
 292 {
 293   current_options.set_hud_status(visible);
 294 }
 295
 296
 297 /**
 298  * Return true if the 2D panel is visible.
 299  */
 300 bool
 301 FGBFI::getPanelVisible ()
 302 {
 303   return current_options.get_panel_status();
 304 }
 305
 306
 307 /**
 308  * Ensure that the 2D panel is visible or hidden.
 309  */
 310 void
 311 FGBFI::setPanelVisible (bool visible)
 312 {
 313   if (current_options.get_panel_status() != visible) {
 314     current_options.toggle_panel();
 315   }
 316 }
 317
 318
 319 \f
 320 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 321 // Position
 322 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 323
 324
 325 /**
 326  * Return the current latitude in degrees (negative for south).
 327  */
 328 double
 329 FGBFI::getLatitude ()
 330 {
 331   return current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
 332 }
 333
 334
 335 /**
 336  * Set the current latitude in degrees (negative for south).
 337  */
 338 void
 339 FGBFI::setLatitude (double latitude)
 340 {
 341   current_options.set_lat(latitude);
 342   current_aircraft.fdm_state->set_Latitude(latitude * DEG_TO_RAD);
 343   needReinit();
 344 }
 345
 346
 347 /**
 348  * Return the current longitude in degrees (negative for west).
 349  */
 350 double
 351 FGBFI::getLongitude ()
 352 {
 353   return current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 354 }
 355
 356
 357 /**
 358  * Set the current longitude in degrees (negative for west).
 359  */
 360 void
 361 FGBFI::setLongitude (double longitude)
 362 {
 363   current_options.set_lon(longitude);
 364   current_aircraft.fdm_state->set_Longitude(longitude * DEG_TO_RAD);
 365   needReinit();
 366 }
 367
 368
 369 /**
 370  * Return the current altitude in feet.
 371  */
 372 double
 373 FGBFI::getAltitude ()
 374 {
 375   return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 376 }
 377
 378
 379
 380 /**
 381  * Return the current altitude in above the terrain.
 382  */
 383 double
 384 FGBFI::getAGL ()
 385 {
 386   return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 387          - scenery.cur_elev * METER_TO_FEET;
 388 }
 389
 390
 391 /**
 392  * Set the current altitude in feet.
 393  */
 394 void
 395 FGBFI::setAltitude (double altitude)
 396 {
 397   current_options.set_altitude(altitude * FEET_TO_METER);
 398   current_aircraft.fdm_state->set_Altitude(altitude);
 399   needReinit();
 400 }
 401
 402
 403 \f
 404 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 405 // Attitude
 406 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 407
 408
 409 /**
 410  * Return the current heading in degrees.
 411  */
 412 double
 413 FGBFI::getHeading ()
 414 {
 415   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG;
 416 }
 417
 418
 419 /**
 420  * Return the current heading in degrees.
 421  */
 422 double
 423 FGBFI::getHeadingMag ()
 424 {
 425   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG - getMagVar();
 426 }
 427
 428
 429 /**
 430  * Set the current heading in degrees.
 431  */
 432 void
 433 FGBFI::setHeading (double heading)
 434 {
 435   current_options.set_heading(heading);
 436   current_aircraft.fdm_state->set_Euler_Angles(getRoll() * DEG_TO_RAD,
 437                                                getPitch() * DEG_TO_RAD,
 438                                                heading * DEG_TO_RAD);
 439   needReinit();
 440 }
 441
 442
 443 /**
 444  * Return the current pitch in degrees.
 445  */
 446 double
 447 FGBFI::getPitch ()
 448 {
 449   return current_aircraft.fdm_state->get_Theta() * RAD_TO_DEG;
 450 }
 451
 452
 453 /**
 454  * Set the current pitch in degrees.
 455  */
 456 void
 457 FGBFI::setPitch (double pitch)
 458 {
 459
 460   current_options.set_pitch(pitch);
 461   current_aircraft.fdm_state->set_Euler_Angles(getRoll() * DEG_TO_RAD,
 462                                                pitch * DEG_TO_RAD,
 463                                                getHeading() * DEG_TO_RAD);
 464   needReinit();
 465 }
 466
 467
 468 /**
 469  * Return the current roll in degrees.
 470  */
 471 double
 472 FGBFI::getRoll ()
 473 {
 474   return current_aircraft.fdm_state->get_Phi() * RAD_TO_DEG;
 475 }
 476
 477
 478 /**
 479  * Set the current roll in degrees.
 480  */
 481 void
 482 FGBFI::setRoll (double roll)
 483 {
 484   current_options.set_roll(roll);
 485   current_aircraft.fdm_state->set_Euler_Angles(roll * DEG_TO_RAD,
 486                                                getPitch() * DEG_TO_RAD,
 487                                                getHeading() * DEG_TO_RAD);
 488   needReinit();
 489 }
 490
 491
 492 \f
 493 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 494 // Velocities
 495 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 496
 497
 498 /**
 499  * Return the current airspeed in knots.
 500  */
 501 double
 502 FGBFI::getAirspeed ()
 503 {
 504                                 // FIXME: should we add speed-up?
 505   return current_aircraft.fdm_state->get_V_calibrated_kts();
 506 }
 507
 508
 509 /**
 510  * Return the current sideslip (FIXME: units unknown).
 511  */
 512 double
 513 FGBFI::getSideSlip ()
 514 {
 515   return current_aircraft.fdm_state->get_Beta();
 516 }
 517
 518
 519 /**
 520  * Return the current climb rate in feet/minute
 521  */
 522 double
 523 FGBFI::getVerticalSpeed ()
 524 {
 525                                 // What about meters?
 526   return current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 527 }
 528
 529
 530 /**
 531  * Get the current north velocity (units??).
 532  */
 533 double
 534 FGBFI::getSpeedNorth ()
 535 {
 536   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north();
 537 }
 538
 539
 540 /**
 541  * Set the current north velocity (units??).
 542  */
 543 void
 544 FGBFI::setSpeedNorth (double speed)
 545 {
 546   current_options.set_uBody(speed);
 547   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local(speed,
 548                                                    getSpeedEast(),
 549                                                    getSpeedDown());
 550   needReinit();
 551 }
 552
 553
 554 /**
 555  * Get the current east velocity (units??).
 556  */
 557 double
 558 FGBFI::getSpeedEast ()
 559 {
 560   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east();
 561 }
 562
 563
 564 /**
 565  * Set the current east velocity (units??).
 566  */
 567 void
 568 FGBFI::setSpeedEast (double speed)
 569 {
 570   current_options.set_vBody(speed);
 571   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local(getSpeedNorth(),
 572                                                    speed,
 573                                                    getSpeedDown());
 574   needReinit();
 575 }
 576
 577
 578 /**
 579  * Get the current down velocity (units??).
 580  */
 581 double
 582 FGBFI::getSpeedDown ()
 583 {
 584   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down();
 585 }
 586
 587
 588 /**
 589  * Set the current down velocity (units??).
 590  */
 591 void
 592 FGBFI::setSpeedDown (double speed)
 593 {
 594   current_options.set_wBody(speed);
 595   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local(getSpeedNorth(),
 596                                                    getSpeedEast(),
 597                                                    speed);
 598   needReinit();
 599 }
 600
 601
 602 \f
 603 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 604 // Controls
 605 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 606
 607
 608 /**
 609  * Get the throttle setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 610  */
 611 double
 612 FGBFI::getThrottle ()
 613 {
 614                                 // FIXME: add throttle selector
 615   return controls.get_throttle(0);
 616 }
 617
 618
 619 /**
 620  * Set the throttle, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 621  */
 622 void
 623 FGBFI::setThrottle (double throttle)
 624 {
 625                                 // FIXME: allow throttle selection
 626                                 // FIXME: clamp?
 627   controls.set_throttle(0, throttle);
 628 }
 629
 630
 631 /**
 632  * Get the flaps setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 633  */
 634 double
 635 FGBFI::getFlaps ()
 636 {
 637   return controls.get_flaps();
 638 }
 639
 640
 641 /**
 642  * Set the flaps, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 643  */
 644 void
 645 FGBFI::setFlaps (double flaps)
 646 {
 647                                 // FIXME: clamp?
 648   controls.set_flaps(flaps);
 649 }
 650
 651
 652 /**
 653  * Get the aileron, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 654  */
 655 double
 656 FGBFI::getAileron ()
 657 {
 658   return controls.get_aileron();
 659 }
 660
 661
 662 /**
 663  * Set the aileron, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 664  */
 665 void
 666 FGBFI::setAileron (double aileron)
 667 {
 668                                 // FIXME: clamp?
 669   controls.set_aileron(aileron);
 670 }
 671
 672
 673 /**
 674  * Get the rudder setting, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 675  */
 676 double
 677 FGBFI::getRudder ()
 678 {
 679   return controls.get_rudder();
 680 }
 681
 682
 683 /**
 684  * Set the rudder, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 685  */
 686 void
 687 FGBFI::setRudder (double rudder)
 688 {
 689                                 // FIXME: clamp?
 690   controls.set_rudder(rudder);
 691 }
 692
 693
 694 /**
 695  * Get the elevator setting, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 696  */
 697 double
 698 FGBFI::getElevator ()
 699 {
 700   return controls.get_elevator();
 701 }
 702
 703
 704 /**
 705  * Set the elevator, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 706  */
 707 void
 708 FGBFI::setElevator (double elevator)
 709 {
 710                                 // FIXME: clamp?
 711   controls.set_elevator(elevator);
 712 }
 713
 714
 715 /**
 716  * Get the elevator trim, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 717  */
 718 double
 719 FGBFI::getElevatorTrim ()
 720 {
 721   return controls.get_elevator_trim();
 722 }
 723
 724
 725 /**
 726  * Set the elevator trim, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 727  */
 728 void
 729 FGBFI::setElevatorTrim (double trim)
 730 {
 731                                 // FIXME: clamp?
 732   controls.set_elevator_trim(trim);
 733 }
 734
 735
 736 /**
 737  * Get the brake setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 738  */
 739 double
 740 FGBFI::getBrake ()
 741 {
 742                                 // FIXME: add brake selector
 743   return controls.get_brake(0);
 744 }
 745
 746
 747 /**
 748  * Set the brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 749  */
 750 void
 751 FGBFI::setBrake (double brake)
 752 {
 753                                 // FIXME: clamp?
 754                                 // FIXME: allow brake selection
 755   controls.set_brake(0, brake);
 756 }
 757
 758
 759 \f
 760 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 761 // Autopilot
 762 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 763
 764
 765 /**
 766  * Get the autopilot altitude lock (true=on).
 767  */
 768 bool
 769 FGBFI::getAPAltitudeLock ()
 770 {
 771     return current_autopilot->get_AltitudeEnabled();
 772 }
 773
 774
 775 /**
 776  * Set the autopilot altitude lock (true=on).
 777  */
 778 void
 779 FGBFI::setAPAltitudeLock (bool lock)
 780 {
 781   current_autopilot->set_AltitudeMode(FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK);
 782   current_autopilot->set_AltitudeEnabled(lock);
 783 }
 784
 785
 786 /**
 787  * Get the autopilot target altitude in feet.
 788  */
 789 double
 790 FGBFI::getAPAltitude ()
 791 {
 792   return current_autopilot->get_TargetAltitude() * METER_TO_FEET;
 793 }
 794
 795
 796 /**
 797  * Set the autopilot target altitude in feet.
 798  */
 799 void
 800 FGBFI::setAPAltitude (double altitude)
 801 {
 802     current_autopilot->set_TargetAltitude( altitude );
 803 }
 804
 805
 806 /**
 807  * Get the autopilot heading lock (true=on).
 808  */
 809 bool
 810 FGBFI::getAPHeadingLock ()
 811 {
 812     return
 813       (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
 814        current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK);
 815 }
 816
 817
 818 /**
 819  * Set the autopilot heading lock (true=on).
 820  */
 821 void
 822 FGBFI::setAPHeadingLock (bool lock)
 823 {
 824   if (lock) {
 825                                 // We need to do this so that
 826                                 // it's possible to lock onto a
 827                                 // heading other than the current
 828                                 // heading.
 829     double heading = getAPHeadingMag();
 830     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK);
 831     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
 832     setAPHeadingMag(heading);
 833   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
 834              FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK) {
 835     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
 836   }
 837 }
 838
 839
 840 /**
 841  * Get the autopilot target heading in degrees.
 842  */
 843 double
 844 FGBFI::getAPHeadingMag ()
 845 {
 846   return current_autopilot->get_TargetHeading() - getMagVar();
 847 }
 848
 849
 850 /**
 851  * Set the autopilot target heading in degrees.
 852  */
 853 void
 854 FGBFI::setAPHeadingMag (double heading)
 855 {
 856   current_autopilot->set_TargetHeading( heading + getMagVar() );
 857 }
 858
 859
 860 /**
 861  * Return true if the autopilot is locked to NAV1.
 862  */
 863 bool
 864 FGBFI::getAPNAV1Lock ()
 865 {
 866   return
 867     (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
 868      current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
 869 }
 870
 871
 872 /**
 873  * Set the autopilot NAV1 lock.
 874  */
 875 void
 876 FGBFI::setAPNAV1Lock (bool lock)
 877 {
 878   if (lock) {
 879     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
 880     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
 881   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
 882              FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1) {
 883     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
 884   }
 885 }
 886
 887
 888 \f
 889 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 890 // Radio navigation.
 891 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 892
 893 double
 894 FGBFI::getNAV1Freq ()
 895 {
 896   return current_radiostack->get_nav1_freq();
 897 }
 898
 899 double
 900 FGBFI::getNAV1AltFreq ()
 901 {
 902   return current_radiostack->get_nav1_alt_freq();
 903 }
 904
 905 double
 906 FGBFI::getNAV1Radial ()
 907 {
 908   return current_radiostack->get_nav1_radial();
 909 }
 910
 911 double
 912 FGBFI::getNAV1SelRadial ()
 913 {
 914   return current_radiostack->get_nav1_sel_radial();
 915 }
 916
 917 double
 918 FGBFI::getNAV1DistDME ()
 919 {
 920   return current_radiostack->get_nav1_dme_dist();
 921 }
 922
 923 bool
 924 FGBFI::getNAV1InRange ()
 925 {
 926   return current_radiostack->get_nav1_inrange();
 927 }
 928
 929 bool
 930 FGBFI::getNAV1DMEInRange ()
 931 {
 932   return (current_radiostack->get_nav1_inrange() &&
 933           current_radiostack->get_nav1_has_dme());
 934 }
 935
 936 double
 937 FGBFI::getNAV2Freq ()
 938 {
 939   return current_radiostack->get_nav2_freq();
 940 }
 941
 942 double
 943 FGBFI::getNAV2AltFreq ()
 944 {
 945   return current_radiostack->get_nav2_alt_freq();
 946 }
 947
 948 double
 949 FGBFI::getNAV2Radial ()
 950 {
 951   return current_radiostack->get_nav2_radial();
 952 }
 953
 954 double
 955 FGBFI::getNAV2SelRadial ()
 956 {
 957   return current_radiostack->get_nav2_sel_radial();
 958 }
 959
 960 double
 961 FGBFI::getNAV2DistDME ()
 962 {
 963   return current_radiostack->get_nav2_dme_dist();
 964 }
 965
 966 bool
 967 FGBFI::getNAV2InRange ()
 968 {
 969   return current_radiostack->get_nav2_inrange();
 970 }
 971
 972 bool
 973 FGBFI::getNAV2DMEInRange ()
 974 {
 975   return (current_radiostack->get_nav2_inrange() &&
 976           current_radiostack->get_nav2_has_dme());
 977 }
 978
 979 double
 980 FGBFI::getADFFreq ()
 981 {
 982   return current_radiostack->get_adf_freq();
 983 }
 984
 985 double
 986 FGBFI::getADFAltFreq ()
 987 {
 988   return current_radiostack->get_adf_alt_freq();
 989 }
 990
 991 double
 992 FGBFI::getADFRotation ()
 993 {
 994   return current_radiostack->get_adf_rotation();
 995 }
 996
 997 void
 998 FGBFI::setNAV1Freq (double freq)
 999 {
1000   current_radiostack->set_nav1_freq(freq);
1001 }
1002
1003 void
1004 FGBFI::setNAV1AltFreq (double freq)
1005 {
1006   current_radiostack->set_nav1_alt_freq(freq);
1007 }
1008
1009 void
1010 FGBFI::setNAV1SelRadial (double radial)
1011 {
1012   current_radiostack->set_nav1_sel_radial(radial);
1013 }
1014
1015 void
1016 FGBFI::setNAV2Freq (double freq)
1017 {
1018   current_radiostack->set_nav2_freq(freq);
1019 }
1020
1021 void
1022 FGBFI::setNAV2AltFreq (double freq)
1023 {
1024   current_radiostack->set_nav2_alt_freq(freq);
1025 }
1026
1027 void
1028 FGBFI::setNAV2SelRadial (double radial)
1029 {
1030   current_radiostack->set_nav2_sel_radial(radial);
1031 }
1032
1033 void
1034 FGBFI::setADFFreq (double freq)
1035 {
1036   current_radiostack->set_adf_freq(freq);
1037 }
1038
1039 void
1040 FGBFI::setADFAltFreq (double freq)
1041 {
1042   current_radiostack->set_adf_alt_freq(freq);
1043 }
1044
1045 void
1046 FGBFI::setADFRotation (double rot)
1047 {
1048   current_radiostack->set_adf_rotation(rot);
1049 }
1050
1051
1052 \f
1053 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1054 // GPS
1055 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1056
1057
1058 /**
1059  * Get the autopilot GPS lock (true=on).
1060  */
1061 bool
1062 FGBFI::getGPSLock ()
1063 {
1064   return (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1065           (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1066            FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ));
1067 }
1068
1069
1070 /**
1071  * Set the autopilot GPS lock (true=on).
1072  */
1073 void
1074 FGBFI::setGPSLock (bool lock)
1075 {
1076   if (lock) {
1077     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT);
1078     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1079   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1080              FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT) {
1081     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1082   }
1083 }
1084
1085
1086 /**
1087  * Get the GPS target airport code.
1088  */
1089 const string
1090 FGBFI::getTargetAirport ()
1091 {
1092   return current_options.get_airport_id();
1093 }
1094
1095
1096 /**
1097  * Set the GPS target airport code.
1098  */
1099 void
1100 FGBFI::setTargetAirport (const string &airportId)
1101 {
1102   current_options.set_airport_id(airportId);
1103 }
1104
1105
1106 /**
1107  * Get the GPS target latitude in degrees (negative for south).
1108  */
1109 double
1110 FGBFI::getGPSTargetLatitude ()
1111 {
1112     return current_autopilot->get_TargetLatitude();
1113 }
1114
1115
1116 /**
1117  * Set the GPS target latitude in degrees (negative for south).
1118  */
1119 void
1120 FGBFI::setGPSTargetLatitude (double latitude)
1121 {
1122   current_autopilot->set_TargetLatitude( latitude );
1123 }
1124
1125
1126 /**
1127  * Get the GPS target longitude in degrees (negative for west).
1128  */
1129 double
1130 FGBFI::getGPSTargetLongitude ()
1131 {
1132   return current_autopilot->get_TargetLongitude();
1133 }
1134
1135
1136 /**
1137  * Set the GPS target longitude in degrees (negative for west).
1138  */
1139 void
1140 FGBFI::setGPSTargetLongitude (double longitude)
1141 {
1142   current_autopilot->set_TargetLongitude( longitude );
1143 }
1144
1145
1146 \f
1147 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1148 // Weather
1149 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1150
1151
1152 /**
1153  * Get the current visible (units??).
1154  */
1155 double
1156 FGBFI::getVisibility ()
1157 {
1158 #ifndef FG_OLD_WEATHER
1159   return WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
1160 #else
1161   return current_weather.get_visibility();
1162 #endif
1163 }
1164
1165
1166 /**
1167  * Check whether clouds are enabled.
1168  */
1169 bool
1170 FGBFI::getClouds ()
1171 {
1172   return current_options.get_clouds();
1173 }
1174
1175
1176 /**
1177  * Check the height of the clouds ASL (units?).
1178  */
1179 double
1180 FGBFI::getCloudsASL ()
1181 {
1182   return current_options.get_clouds_asl();
1183 }
1184
1185
1186 /**
1187  * Set the current visibility (units??).
1188  */
1189 void
1190 FGBFI::setVisibility (double visibility)
1191 {
1192 #ifndef FG_OLD_WEATHER
1193   WeatherDatabase->setWeatherVisibility(visibility);
1194 #else
1195   current_weather.set_visibility(visibility);
1196 #endif
1197 }
1198
1199
1200 /**
1201  * Switch clouds on or off.
1202  */
1203 void
1204 FGBFI::setClouds (bool clouds)
1205 {
1206   cout << "Set clouds to " << clouds << endl;
1207   current_options.set_clouds(clouds);
1208   needReinit();
1209 }
1210
1211
1212 /**
1213  * Set the cloud height.
1214  */
1215 void
1216 FGBFI::setCloudsASL (double cloudsASL)
1217 {
1218   current_options.set_clouds_asl(cloudsASL);
1219   needReinit();
1220 }
1221
1222
1223 \f
1224 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1225 // Time
1226 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1227
1228 /**
1229  * Return the magnetic variation
1230  */
1231 double
1232 FGBFI::getMagVar ()
1233 {
1234   return FGTime::cur_time_params->getMagVar() * RAD_TO_DEG;
1235 }
1236
1237
1238 /**
1239  * Return the magnetic variation
1240  */
1241 double
1242 FGBFI::getMagDip ()
1243 {
1244   return FGTime::cur_time_params->getMagDip() * RAD_TO_DEG;
1245 }
1246
1247
1248 // end of bfi.cxx
1249