src/Main/bfi.cxx

   1 // bfi.cxx - Big Friendly Interface implementation
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started February, 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  David Megginson - david@megginson.com
   6 //
   7 // THIS CLASS IS DEPRECATED; USE THE PROPERTY MANAGER INSTEAD.
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22 //
  23 // $Id$
  24
  25 #include "fgfs.hxx"
  26
  27 #include <simgear/constants.h>
  28 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  29 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  30 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  31 #include <simgear/misc/props.hxx>
  32 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  33
  34 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  35 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  36 #include <Controls/controls.hxx>
  37 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  38 #include <Scenery/scenery.hxx>
  39 #include <Time/light.hxx>
  40 #include <Time/event.hxx>
  41 #include <Time/sunpos.hxx>
  42 #include <Time/tmp.hxx>
  43 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  44 #include <Cockpit/panel.hxx>
  45 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  46 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  47 #else
  48 #  include <Weather/weather.hxx>
  49 #endif
  50
  51 #include "globals.hxx"
  52 #include "fg_init.hxx"
  53 #include "fg_props.hxx"
  54
  55 SG_USING_NAMESPACE(std);
  56
  57
  58 #include "bfi.hxx"
  59
  60
  61 \f
  62 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  63 // Static variables.
  64 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  65
  66                                 // Yech -- not thread-safe, etc. etc.
  67 static bool _needReinit = false;
  68 static string _temp;
  69
  70 static inline void needReinit ()
  71 {
  72   _needReinit = true;
  73 }
  74
  75
  76 /**
  77  * Reinitialize FGFS to use the new BFI settings.
  78  */
  79 static inline void
  80 reinit ()
  81 {
  82                                 // Save the state of everything
  83                                 // that's going to get clobbered
  84                                 // when we reinit the subsystems.
  85
  86   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Starting BFI reinit");
  87
  88                                 // TODO: add more AP stuff
  89   bool apHeadingLock = FGBFI::getAPHeadingLock();
  90   bool apAltitudeLock = FGBFI::getAPAltitudeLock();
  91   double apAltitude = FGBFI::getAPAltitude();
  92   bool gpsLock = FGBFI::getGPSLock();
  93   // double gpsLatitude = FGBFI::getGPSTargetLatitude();
  94   // double gpsLongitude = FGBFI::getGPSTargetLongitude();
  95
  96   fgReInitSubsystems();
  97
  98                                 // FIXME: this is wrong.
  99                                 // All of these are scheduled events,
 100                                 // and it should be possible to force
 101                                 // them all to run once.
 102   fgUpdateSunPos();
 103   fgUpdateMoonPos();
 104   cur_light_params.Update();
 105   fgUpdateLocalTime();
 106   fgUpdateWeatherDatabase();
 107   current_radiostack->search();
 108
 109                                 // Restore all of the old states.
 110   FGBFI::setAPHeadingLock(apHeadingLock);
 111   FGBFI::setAPAltitudeLock(apAltitudeLock);
 112   FGBFI::setAPAltitude(apAltitude);
 113   FGBFI::setGPSLock(gpsLock);
 114
 115   _needReinit = false;
 116
 117   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Ending BFI reinit");
 118 }
 119
 120 // BEGIN: kludge
 121 // Allow the view to be set from two axes (i.e. a joystick hat)
 122 // This needs to be in FGViewer itself, somehow.
 123 static double axisLong = 0.0;
 124 static double axisLat = 0.0;
 125
 126 static inline void
 127 _set_view_from_axes ()
 128 {
 129                                 // Take no action when hat is centered
 130   if (axisLong == 0 && axisLat == 0)
 131     return;
 132
 133   double viewDir = 0;
 134
 135   if (axisLong < 0) {           // Longitudinal axis forward
 136     if (axisLat < 0)
 137       viewDir = 45;
 138     else if (axisLat > 0)
 139       viewDir = 315;
 140     else
 141       viewDir = 0;
 142   } else if (axisLong > 0) {    // Longitudinal axis backward
 143     if (axisLat < 0)
 144       viewDir = 135;
 145     else if (axisLat > 0)
 146       viewDir = 225;
 147     else
 148       viewDir = 180;
 149   } else {                      // Longitudinal axis neutral
 150     if (axisLat < 0)
 151       viewDir = 90;
 152     else
 153       viewDir = 270;
 154   }
 155
 156   globals->get_current_view()->set_goal_view_offset(viewDir*DEG_TO_RAD);
 157 //   globals->get_current_view()->set_view_offset(viewDir*DEG_TO_RAD);
 158 }
 159
 160 // END: kludge
 161
 162
 163 \f
 164 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 165 // Local functions
 166 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167
 168
 169 /**
 170  * Initialize the BFI by binding its functions to properties.
 171  *
 172  * TODO: perhaps these should migrate into the individual modules
 173  * (i.e. they should register themselves).
 174  */
 175 void
 176 FGBFI::init ()
 177 {
 178   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Starting BFI init");
 179
 180                                 // Simulation
 181   fgTie("/sim/aircraft-dir", getAircraftDir, setAircraftDir);
 182   fgTie("/sim/time/gmt", getDateString, setDateString);
 183   fgTie("/sim/time/gmt-string", getGMTString);
 184
 185                                 // Orientation
 186   fgTie("/orientation/heading-magnetic", getHeadingMag);
 187
 188                                 // Engine
 189   fgTie("/engines/engine0/rpm", getRPM);
 190   fgTie("/engines/engine0/egt", getEGT);
 191   fgTie("/engines/engine0/cht", getCHT);
 192   fgTie("/engines/engine0/mp", getMP);
 193   fgTie("/engines/engine0/fuel-flow", getFuelFlow);
 194
 195   //consumables
 196   fgTie("/consumables/fuel/tank1/level", getTank1Fuel, setTank1Fuel, false);
 197   fgTie("/consumables/fuel/tank2/level", getTank2Fuel, setTank2Fuel, false);
 198
 199                                 // Autopilot
 200   fgTie("/autopilot/locks/altitude", getAPAltitudeLock, setAPAltitudeLock);
 201   fgTie("/autopilot/settings/altitude", getAPAltitude, setAPAltitude);
 202   fgTie("/autopilot/settings/climb-rate", getAPClimb, setAPClimb, false);
 203   fgTie("/autopilot/locks/heading", getAPHeadingLock, setAPHeadingLock);
 204   fgTie("/autopilot/settings/heading-bug", getAPHeadingBug, setAPHeadingBug,
 205         false);
 206   fgTie("/autopilot/locks/wing-leveler", getAPWingLeveler, setAPWingLeveler);
 207   fgTie("/autopilot/locks/nav1", getAPNAV1Lock, setAPNAV1Lock);
 208
 209                                 // Weather
 210   fgTie("/environment/visibility", getVisibility, setVisibility);
 211   fgTie("/environment/wind-north", getWindNorth, setWindNorth);
 212   fgTie("/environment/wind-east", getWindEast, setWindEast);
 213   fgTie("/environment/wind-down", getWindDown, setWindDown);
 214
 215                                 // View
 216   fgTie("/sim/field-of-view", getFOV, setFOV);
 217   fgTie("/sim/view/axes/long", (double(*)())0, setViewAxisLong);
 218   fgTie("/sim/view/axes/lat", (double(*)())0, setViewAxisLat);
 219
 220   _needReinit = false;
 221
 222   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Ending BFI init");
 223 }
 224
 225
 226 /**
 227  * Reinitialize FGFS if required.
 228  *
 229  * Some changes (especially those in aircraft position) require that
 230  * FGFS be reinitialized afterwards.  Rather than reinitialize after
 231  * every change, the setter methods simply set a flag so that there
 232  * can be a single reinit at the end of the frame.
 233  */
 234 void
 235 FGBFI::update ()
 236 {
 237   _set_view_from_axes();
 238   if (_needReinit) {
 239     reinit();
 240   }
 241 }
 242
 243
 244 \f
 245 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 246 // Simulation.
 247 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 248
 249
 250 /**
 251  * Return the current aircraft directory (UIUC) as a string.
 252  */
 253 string
 254 FGBFI::getAircraftDir ()
 255 {
 256   return aircraft_dir;
 257 }
 258
 259
 260 /**
 261  * Set the current aircraft directory (UIUC).
 262  */
 263 void
 264 FGBFI::setAircraftDir (string dir)
 265 {
 266   if (getAircraftDir() != dir) {
 267     aircraft_dir = dir;
 268     needReinit();
 269   }
 270 }
 271
 272
 273 /**
 274  * Return the current Zulu time.
 275  */
 276 string
 277 FGBFI::getDateString ()
 278 {
 279   string out;
 280   char buf[64];
 281   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 282   sprintf(buf, "%.4d-%.2d-%.2dT%.2d:%.2d:%.2d",
 283           t->tm_year + 1900, t->tm_mon + 1, t->tm_mday,
 284           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 285   out = buf;
 286   return out;
 287 }
 288
 289
 290 /**
 291  * Set the current Zulu time.
 292  */
 293 void
 294 FGBFI::setDateString (string date_string)
 295 // FGBFI::setTimeGMT (time_t time)
 296 {
 297   SGTime * st = globals->get_time_params();
 298   struct tm * current_time = st->getGmt();
 299   struct tm new_time;
 300
 301                                 // Scan for basic ISO format
 302                                 // YYYY-MM-DDTHH:MM:SS
 303   int ret = sscanf(date_string.c_str(), "%d-%d-%dT%d:%d:%d",
 304                    &(new_time.tm_year), &(new_time.tm_mon),
 305                    &(new_time.tm_mday), &(new_time.tm_hour),
 306                    &(new_time.tm_min), &(new_time.tm_sec));
 307
 308                                 // Be pretty picky about this, so
 309                                 // that strange things don't happen
 310                                 // if the save file has been edited
 311                                 // by hand.
 312   if (ret != 6) {
 313     FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Date/time string " << date_string
 314            << " not in YYYY-MM-DDTHH:MM:SS format; skipped");
 315     return;
 316   }
 317
 318                                 // OK, it looks like we got six
 319                                 // values, one way or another.
 320   new_time.tm_year -= 1900;
 321   new_time.tm_mon -= 1;
 322
 323                                 // Now, tell flight gear to use
 324                                 // the new time.  This was far
 325                                 // too difficult, by the way.
 326   long int warp =
 327     mktime(&new_time) - mktime(current_time) + globals->get_warp();
 328   double lon = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude();
 329   double lat = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude();
 330   // double alt = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER;
 331   globals->set_warp(warp);
 332   st->update(lon, lat, warp);
 333   fgUpdateSkyAndLightingParams();
 334 }
 335
 336
 337 /**
 338  * Return the GMT as a string.
 339  */
 340 string
 341 FGBFI::getGMTString ()
 342 {
 343   string out;
 344   char buf[16];
 345   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 346   sprintf(buf, " %.2d:%.2d:%.2d",
 347           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 348   out = buf;
 349   return out;
 350 }
 351
 352
 353 \f
 354 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 355 // Position
 356 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 357
 358
 359 /**
 360  * Return the current latitude in degrees (negative for south).
 361  */
 362 double
 363 FGBFI::getLatitude ()
 364 {
 365   return current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
 366 }
 367
 368
 369 /**
 370  * Set the current latitude in degrees (negative for south).
 371  */
 372 void
 373 FGBFI::setLatitude (double latitude)
 374 {
 375   current_aircraft.fdm_state->set_Latitude(latitude * DEG_TO_RAD);
 376 }
 377
 378
 379 /**
 380  * Return the current longitude in degrees (negative for west).
 381  */
 382 double
 383 FGBFI::getLongitude ()
 384 {
 385   return current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 386 }
 387
 388
 389 /**
 390  * Set the current longitude in degrees (negative for west).
 391  */
 392 void
 393 FGBFI::setLongitude (double longitude)
 394 {
 395   current_aircraft.fdm_state->set_Longitude(longitude * DEG_TO_RAD);
 396 }
 397
 398
 399 /**
 400  * Return the current altitude in feet.
 401  */
 402 double
 403 FGBFI::getAltitude ()
 404 {
 405   return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 406 }
 407
 408
 409
 410 /**
 411  * Return the current altitude in above the terrain.
 412  */
 413 double
 414 FGBFI::getAGL ()
 415 {
 416   return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 417          - (scenery.cur_elev * METER_TO_FEET);
 418 }
 419
 420
 421 /**
 422  * Set the current altitude in feet.
 423  */
 424 void
 425 FGBFI::setAltitude (double altitude)
 426 {
 427   current_aircraft.fdm_state->set_Altitude(altitude);
 428 }
 429
 430
 431 \f
 432 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 433 // Attitude
 434 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 435
 436
 437 /**
 438  * Return the current heading in degrees.
 439  */
 440 double
 441 FGBFI::getHeading ()
 442 {
 443   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG;
 444 }
 445
 446
 447 /**
 448  * Return the current heading in degrees.
 449  */
 450 double
 451 FGBFI::getHeadingMag ()
 452 {
 453   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG - getMagVar();
 454 }
 455
 456
 457 /**
 458  * Set the current heading in degrees.
 459  */
 460 void
 461 FGBFI::setHeading (double heading)
 462 {
 463   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 464   fdm->set_Euler_Angles(fdm->get_Phi(), fdm->get_Theta(),
 465                         heading * DEG_TO_RAD);
 466 }
 467
 468
 469 /**
 470  * Return the current pitch in degrees.
 471  */
 472 double
 473 FGBFI::getPitch ()
 474 {
 475   return current_aircraft.fdm_state->get_Theta() * RAD_TO_DEG;
 476 }
 477
 478
 479 /**
 480  * Set the current pitch in degrees.
 481  */
 482 void
 483 FGBFI::setPitch (double pitch)
 484 {
 485   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 486   fdm->set_Euler_Angles(fdm->get_Phi(), pitch * DEG_TO_RAD, fdm->get_Psi());
 487 }
 488
 489
 490 /**
 491  * Return the current roll in degrees.
 492  */
 493 double
 494 FGBFI::getRoll ()
 495 {
 496   return current_aircraft.fdm_state->get_Phi() * RAD_TO_DEG;
 497 }
 498
 499
 500 /**
 501  * Set the current roll in degrees.
 502  */
 503 void
 504 FGBFI::setRoll (double roll)
 505 {
 506   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 507   fdm->set_Euler_Angles(roll * DEG_TO_RAD, fdm->get_Theta(), fdm->get_Psi());
 508 }
 509
 510
 511 /**
 512  * Return the current engine0 rpm
 513  */
 514 double
 515 FGBFI::getRPM ()
 516 {
 517   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 518       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_RPM();
 519   } else {
 520       return 0.0;
 521   }
 522 }
 523
 524
 525 /**
 526  * Set the current engine0 rpm
 527  */
 528 void
 529 FGBFI::setRPM (double rpm)
 530 {
 531     if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 532         if (getRPM() != rpm) {
 533             current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->set_RPM( rpm );
 534         }
 535     }
 536 }
 537
 538
 539 /**
 540  * Return the current engine0 EGT.
 541  */
 542 double
 543 FGBFI::getEGT ()
 544 {
 545   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 546       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_EGT();
 547   } else {
 548       return 0.0;
 549   }
 550 }
 551
 552
 553 /**
 554  * Return the current engine0 CHT.
 555  */
 556 double
 557 FGBFI::getCHT ()
 558 {
 559   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 560       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_CHT();
 561   } else {
 562       return 0.0;
 563   }
 564 }
 565
 566
 567 /**
 568  * Return the current engine0 Manifold Pressure.
 569  */
 570 double
 571 FGBFI::getMP ()
 572 {
 573   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 574       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure();
 575   } else {
 576       return 0.0;
 577   }
 578 }
 579
 580 /**
 581  * Return the current engine0 fuel flow
 582  */
 583 double
 584 FGBFI::getFuelFlow ()
 585 {
 586   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 587       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_Fuel_Flow();
 588   } else {
 589       return 0.0;
 590   }
 591 }
 592
 593 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 594 // Consumables
 595 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 596
 597 /**
 598  * Return the fuel level in tank 1
 599  */
 600 double
 601 FGBFI::getTank1Fuel ()
 602 {
 603   return current_aircraft.fdm_state->get_Tank1Fuel();
 604 }
 605
 606 void
 607 FGBFI::setTank1Fuel ( double gals )
 608 {
 609   current_aircraft.fdm_state->set_Tank1Fuel( gals );
 610 }
 611
 612 /**
 613  * Return the fuel level in tank 2
 614  */
 615 double
 616 FGBFI::getTank2Fuel ()
 617 {
 618   return current_aircraft.fdm_state->get_Tank2Fuel();
 619 }
 620
 621 void
 622 FGBFI::setTank2Fuel ( double gals )
 623 {
 624   current_aircraft.fdm_state->set_Tank2Fuel( gals );
 625 }
 626
 627 \f
 628 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 629 // Velocities
 630 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 631
 632
 633 /**
 634  * Return the current airspeed in knots.
 635  */
 636 double
 637 FGBFI::getAirspeed ()
 638 {
 639                                 // FIXME: should we add speed-up?
 640   return current_aircraft.fdm_state->get_V_calibrated_kts();
 641 }
 642
 643
 644 /**
 645  * Set the calibrated airspeed in knots.
 646  */
 647 void
 648 FGBFI::setAirspeed (double speed)
 649 {
 650   current_aircraft.fdm_state->set_V_calibrated_kts(speed);
 651 }
 652
 653
 654 /**
 655  * Return the current sideslip (FIXME: units unknown).
 656  */
 657 double
 658 FGBFI::getSideSlip ()
 659 {
 660   return current_aircraft.fdm_state->get_Beta();
 661 }
 662
 663
 664 /**
 665  * Return the current climb rate in feet/minute
 666  */
 667 double
 668 FGBFI::getVerticalSpeed ()
 669 {
 670                                 // What about meters?
 671   return current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 672 }
 673
 674
 675 /**
 676  * Get the current north velocity (units??).
 677  */
 678 double
 679 FGBFI::getSpeedNorth ()
 680 {
 681   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north();
 682 }
 683
 684
 685 // /**
 686 //  * Set the current north velocity (units??).
 687 //  */
 688 // void
 689 // FGBFI::setSpeedNorth (double speed)
 690 // {
 691 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 692 // //   fdm->set_Velocities_Local(speed, fdm->get_V_east(), fdm->get_V_down());
 693 // }
 694
 695
 696 /**
 697  * Get the current east velocity (units??).
 698  */
 699 double
 700 FGBFI::getSpeedEast ()
 701 {
 702   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east();
 703 }
 704
 705
 706 // /**
 707 //  * Set the current east velocity (units??).
 708 //  */
 709 // void
 710 // FGBFI::setSpeedEast (double speed)
 711 // {
 712 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 713 // //   fdm->set_Velocities_Local(fdm->get_V_north(), speed, fdm->get_V_down());
 714 // }
 715
 716
 717 /**
 718  * Get the current down velocity (units??).
 719  */
 720 double
 721 FGBFI::getSpeedDown ()
 722 {
 723   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down();
 724 }
 725
 726
 727 // /**
 728 //  * Set the current down velocity (units??).
 729 //  */
 730 // void
 731 // FGBFI::setSpeedDown (double speed)
 732 // {
 733 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 734 // //   fdm->set_Velocities_Local(fdm->get_V_north(), fdm->get_V_east(), speed);
 735 // }
 736
 737
 738 \f
 739 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 740 // Controls
 741 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 742
 743 #if 0
 744
 745 /**
 746  * Get the throttle setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 747  */
 748 double
 749 FGBFI::getThrottle ()
 750 {
 751                                 // FIXME: add engine selector
 752   return controls.get_throttle(0);
 753 }
 754
 755
 756 /**
 757  * Set the throttle, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 758  */
 759 void
 760 FGBFI::setThrottle (double throttle)
 761 {
 762                                 // FIXME: allow engine selection
 763   controls.set_throttle(0, throttle);
 764 }
 765
 766
 767 /**
 768  * Get the fuel mixture setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 769  */
 770 double
 771 FGBFI::getMixture ()
 772 {
 773                                 // FIXME: add engine selector
 774   return controls.get_mixture(0);
 775 }
 776
 777
 778 /**
 779  * Set the fuel mixture, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 780  */
 781 void
 782 FGBFI::setMixture (double mixture)
 783 {
 784                                 // FIXME: allow engine selection
 785   controls.set_mixture(0, mixture);
 786 }
 787
 788
 789 /**
 790  * Get the propellor pitch setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 791  */
 792 double
 793 FGBFI::getPropAdvance ()
 794 {
 795                                 // FIXME: add engine selector
 796   return controls.get_prop_advance(0);
 797 }
 798
 799
 800 /**
 801  * Set the propellor pitch, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 802  */
 803 void
 804 FGBFI::setPropAdvance (double pitch)
 805 {
 806                                 // FIXME: allow engine selection
 807   controls.set_prop_advance(0, pitch);
 808 }
 809
 810
 811 /**
 812  * Get the flaps setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 813  */
 814 double
 815 FGBFI::getFlaps ()
 816 {
 817   return controls.get_flaps();
 818 }
 819
 820
 821 /**
 822  * Set the flaps, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 823  */
 824 void
 825 FGBFI::setFlaps (double flaps)
 826 {
 827                                 // FIXME: clamp?
 828   controls.set_flaps(flaps);
 829 }
 830
 831
 832 /**
 833  * Get the aileron, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 834  */
 835 double
 836 FGBFI::getAileron ()
 837 {
 838   return controls.get_aileron();
 839 }
 840
 841
 842 /**
 843  * Set the aileron, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 844  */
 845 void
 846 FGBFI::setAileron (double aileron)
 847 {
 848                                 // FIXME: clamp?
 849   controls.set_aileron(aileron);
 850 }
 851
 852
 853 /**
 854  * Get the rudder setting, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 855  */
 856 double
 857 FGBFI::getRudder ()
 858 {
 859   return controls.get_rudder();
 860 }
 861
 862
 863 /**
 864  * Set the rudder, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 865  */
 866 void
 867 FGBFI::setRudder (double rudder)
 868 {
 869                                 // FIXME: clamp?
 870   controls.set_rudder(rudder);
 871 }
 872
 873
 874 /**
 875  * Get the elevator setting, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 876  */
 877 double
 878 FGBFI::getElevator ()
 879 {
 880   return controls.get_elevator();
 881 }
 882
 883
 884 /**
 885  * Set the elevator, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 886  */
 887 void
 888 FGBFI::setElevator (double elevator)
 889 {
 890                                 // FIXME: clamp?
 891   controls.set_elevator(elevator);
 892 }
 893
 894
 895 /**
 896  * Get the elevator trim, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 897  */
 898 double
 899 FGBFI::getElevatorTrim ()
 900 {
 901   return controls.get_elevator_trim();
 902 }
 903
 904
 905 /**
 906  * Set the elevator trim, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 907  */
 908 void
 909 FGBFI::setElevatorTrim (double trim)
 910 {
 911                                 // FIXME: clamp?
 912   controls.set_elevator_trim(trim);
 913 }
 914
 915
 916 /**
 917  * Get the highest brake setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 918  */
 919 double
 920 FGBFI::getBrakes ()
 921 {
 922   double b1 = getCenterBrake();
 923   double b2 = getLeftBrake();
 924   double b3 = getRightBrake();
 925   return (b1 > b2 ? (b1 > b3 ? b1 : b3) : (b2 > b3 ? b2 : b3));
 926 }
 927
 928
 929 /**
 930  * Set all brakes, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 931  */
 932 void
 933 FGBFI::setBrakes (double brake)
 934 {
 935   setCenterBrake(brake);
 936   setLeftBrake(brake);
 937   setRightBrake(brake);
 938 }
 939
 940
 941 /**
 942  * Get the center brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 943  */
 944 double
 945 FGBFI::getCenterBrake ()
 946 {
 947   return controls.get_brake(2);
 948 }
 949
 950
 951 /**
 952  * Set the center brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 953  */
 954 void
 955 FGBFI::setCenterBrake (double brake)
 956 {
 957   controls.set_brake(2, brake);
 958 }
 959
 960
 961 /**
 962  * Get the left brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 963  */
 964 double
 965 FGBFI::getLeftBrake ()
 966 {
 967   return controls.get_brake(0);
 968 }
 969
 970
 971 /**
 972  * Set the left brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 973  */
 974 void
 975 FGBFI::setLeftBrake (double brake)
 976 {
 977   controls.set_brake(0, brake);
 978 }
 979
 980
 981 /**
 982  * Get the right brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 983  */
 984 double
 985 FGBFI::getRightBrake ()
 986 {
 987   return controls.get_brake(1);
 988 }
 989
 990
 991 /**
 992  * Set the right brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 993  */
 994 void
 995 FGBFI::setRightBrake (double brake)
 996 {
 997   controls.set_brake(1, brake);
 998 }
 999
1000
1001 #endif
1002
1003 \f
1004 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1005 // Autopilot
1006 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1007
1008
1009 /**
1010  * Get the autopilot altitude lock (true=on).
1011  */
1012 bool
1013 FGBFI::getAPAltitudeLock ()
1014 {
1015     return current_autopilot->get_AltitudeEnabled();
1016 }
1017
1018
1019 /**
1020  * Set the autopilot altitude lock (true=on).
1021  */
1022 void
1023 FGBFI::setAPAltitudeLock (bool lock)
1024 {
1025   current_autopilot->set_AltitudeMode(FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK);
1026   current_autopilot->set_AltitudeEnabled(lock);
1027 }
1028
1029
1030 /**
1031  * Get the autopilot target altitude in feet.
1032  */
1033 double
1034 FGBFI::getAPAltitude ()
1035 {
1036   return current_autopilot->get_TargetAltitude() * METER_TO_FEET;
1037 }
1038
1039
1040 /**
1041  * Set the autopilot target altitude in feet.
1042  */
1043 void
1044 FGBFI::setAPAltitude (double altitude)
1045 {
1046     current_autopilot->set_TargetAltitude( altitude * FEET_TO_METER );
1047 }
1048
1049
1050 /**
1051  * Get the autopilot target altitude in feet.
1052  */
1053 double
1054 FGBFI::getAPClimb ()
1055 {
1056   return current_autopilot->get_TargetClimbRate() * METER_TO_FEET;
1057 }
1058
1059
1060 /**
1061  * Set the autopilot target altitude in feet.
1062  */
1063 void
1064 FGBFI::setAPClimb (double rate)
1065 {
1066     current_autopilot->set_TargetClimbRate( rate * FEET_TO_METER );
1067 }
1068
1069
1070 /**
1071  * Get the autopilot heading lock (true=on).
1072  */
1073 bool
1074 FGBFI::getAPHeadingLock ()
1075 {
1076     return
1077       (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1078        current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_DG_HEADING_LOCK);
1079 }
1080
1081
1082 /**
1083  * Set the autopilot heading lock (true=on).
1084  */
1085 void
1086 FGBFI::setAPHeadingLock (bool lock)
1087 {
1088     if (lock) {
1089         current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_DG_HEADING_LOCK);
1090         current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1091     } else {
1092         current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1093     }
1094 }
1095
1096
1097 /**
1098  * Get the autopilot heading bug in degrees.
1099  */
1100 double
1101 FGBFI::getAPHeadingBug ()
1102 {
1103   return current_autopilot->get_DGTargetHeading();
1104 }
1105
1106
1107 /**
1108  * Set the autopilot heading bug in degrees.
1109  */
1110 void
1111 FGBFI::setAPHeadingBug (double heading)
1112 {
1113   current_autopilot->set_DGTargetHeading( heading );
1114 }
1115
1116
1117 /**
1118  * Get the autopilot wing leveler lock (true=on).
1119  */
1120 bool
1121 FGBFI::getAPWingLeveler ()
1122 {
1123     return
1124       (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1125        current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK);
1126 }
1127
1128
1129 /**
1130  * Set the autopilot wing leveler lock (true=on).
1131  */
1132 void
1133 FGBFI::setAPWingLeveler (bool lock)
1134 {
1135     if (lock) {
1136         current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK);
1137         current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1138     } else {
1139         current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1140     }
1141 }
1142
1143
1144 /**
1145  * Return true if the autopilot is locked to NAV1.
1146  */
1147 bool
1148 FGBFI::getAPNAV1Lock ()
1149 {
1150   return
1151     (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1152      current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
1153 }
1154
1155
1156 /**
1157  * Set the autopilot NAV1 lock.
1158  */
1159 void
1160 FGBFI::setAPNAV1Lock (bool lock)
1161 {
1162   if (lock) {
1163     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
1164     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1165   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1166              FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1) {
1167     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1168   }
1169 }
1170
1171
1172 \f
1173 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1174 // GPS
1175 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1176
1177
1178 /**
1179  * Get the autopilot GPS lock (true=on).
1180  */
1181 bool
1182 FGBFI::getGPSLock ()
1183 {
1184   return (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1185           (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1186            FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ));
1187 }
1188
1189
1190 /**
1191  * Set the autopilot GPS lock (true=on).
1192  */
1193 void
1194 FGBFI::setGPSLock (bool lock)
1195 {
1196   if (lock) {
1197     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT);
1198     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1199   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1200              FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT) {
1201     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1202   }
1203 }
1204
1205
1206 /**
1207  * Get the GPS target latitude in degrees (negative for south).
1208  */
1209 double
1210 FGBFI::getGPSTargetLatitude ()
1211 {
1212     return current_autopilot->get_TargetLatitude();
1213 }
1214
1215
1216 /**
1217  * Get the GPS target longitude in degrees (negative for west).
1218  */
1219 double
1220 FGBFI::getGPSTargetLongitude ()
1221 {
1222   return current_autopilot->get_TargetLongitude();
1223 }
1224
1225 #if 0
1226 /**
1227  * Set the GPS target longitude in degrees (negative for west).
1228  */
1229 void
1230 FGBFI::setGPSTargetLongitude (double longitude)
1231 {
1232   current_autopilot->set_TargetLongitude( longitude );
1233 }
1234 #endif
1235
1236
1237 \f
1238 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1239 // Weather
1240 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1241
1242
1243 /**
1244  * Get the current visibility (meters).
1245  */
1246 double
1247 FGBFI::getVisibility ()
1248 {
1249 #ifndef FG_OLD_WEATHER
1250   return WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
1251 #else
1252   return current_weather.get_visibility();
1253 #endif
1254 }
1255
1256
1257 /**
1258  * Set the current visibility (meters).
1259  */
1260 void
1261 FGBFI::setVisibility (double visibility)
1262 {
1263 #ifndef FG_OLD_WEATHER
1264   WeatherDatabase->setWeatherVisibility(visibility);
1265 #else
1266   current_weather.set_visibility(visibility);
1267 #endif
1268 }
1269
1270
1271 /**
1272  * Get the current wind north velocity (feet/second).
1273  */
1274 double
1275 FGBFI::getWindNorth ()
1276 {
1277   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north_airmass();
1278 }
1279
1280
1281 /**
1282  * Set the current wind north velocity (feet/second).
1283  */
1284 void
1285 FGBFI::setWindNorth (double speed)
1286 {
1287   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(speed,
1288                                                            getWindEast(),
1289                                                            getWindDown());
1290 }
1291
1292
1293 /**
1294  * Get the current wind east velocity (feet/second).
1295  */
1296 double
1297 FGBFI::getWindEast ()
1298 {
1299   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east_airmass();
1300 }
1301
1302
1303 /**
1304  * Set the current wind east velocity (feet/second).
1305  */
1306 void
1307 FGBFI::setWindEast (double speed)
1308 {
1309   cout << "Set wind-east to " << speed << endl;
1310   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
1311                                                            speed,
1312                                                            getWindDown());
1313 }
1314
1315
1316 /**
1317  * Get the current wind down velocity (feet/second).
1318  */
1319 double
1320 FGBFI::getWindDown ()
1321 {
1322   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down_airmass();
1323 }
1324
1325
1326 /**
1327  * Set the current wind down velocity (feet/second).
1328  */
1329 void
1330 FGBFI::setWindDown (double speed)
1331 {
1332   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
1333                                                            getWindEast(),
1334                                                            speed);
1335 }
1336
1337
1338 \f
1339 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1340 // View.
1341 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1342
1343 double
1344 FGBFI::getFOV ()
1345 {
1346   return globals->get_current_view()->get_fov();
1347 }
1348
1349 void
1350 FGBFI::setFOV (double fov)
1351 {
1352   globals->get_current_view()->set_fov( fov );
1353 }
1354
1355 void
1356 FGBFI::setViewAxisLong (double axis)
1357 {
1358   axisLong = axis;
1359 }
1360
1361 void
1362 FGBFI::setViewAxisLat (double axis)
1363 {
1364   axisLat = axis;
1365 }
1366
1367 \f
1368 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1369 // Time
1370 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1371
1372 /**
1373  * Return the magnetic variation
1374  */
1375 double
1376 FGBFI::getMagVar ()
1377 {
1378   return globals->get_mag()->get_magvar() * RAD_TO_DEG;
1379 }
1380
1381
1382 /**
1383  * Return the magnetic variation
1384  */
1385 double
1386 FGBFI::getMagDip ()
1387 {
1388   return globals->get_mag()->get_magdip() * RAD_TO_DEG;
1389 }
1390
1391
1392 // end of bfi.cxx
1393