src/Main/bfi.cxx

   1 // bfi.cxx - Big Friendly Interface implementation
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started February, 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  David Megginson - david@megginson.com
   6 //
   7 // THIS CLASS IS DEPRECATED; USE THE PROPERTY MANAGER INSTEAD.
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22 //
  23 // $Id$
  24
  25 #include "fgfs.hxx"
  26
  27 #include <simgear/constants.h>
  28 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  29 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  30 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  31 #include <simgear/misc/props.hxx>
  32 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  33
  34 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  35 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  36 #include <Controls/controls.hxx>
  37 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  38 #include <Scenery/scenery.hxx>
  39 #include <Time/light.hxx>
  40 #include <Time/event.hxx>
  41 #include <Time/sunpos.hxx>
  42 #include <Time/tmp.hxx>
  43 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  44 #include <Cockpit/panel.hxx>
  45 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  46 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  47 #else
  48 #  include <Weather/weather.hxx>
  49 #endif
  50
  51 #include "globals.hxx"
  52 #include "fg_init.hxx"
  53 #include "fg_props.hxx"
  54
  55 FG_USING_NAMESPACE(std);
  56
  57
  58 #include "bfi.hxx"
  59
  60
  61 \f
  62 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  63 // Static variables.
  64 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  65
  66                                 // Yech -- not thread-safe, etc. etc.
  67 static bool _needReinit = false;
  68 static string _temp;
  69
  70 static inline void needReinit ()
  71 {
  72   _needReinit = true;
  73 }
  74
  75
  76 /**
  77  * Reinitialize FGFS to use the new BFI settings.
  78  */
  79 static inline void
  80 reinit ()
  81 {
  82                                 // Save the state of everything
  83                                 // that's going to get clobbered
  84                                 // when we reinit the subsystems.
  85
  86   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Starting BFI reinit");
  87
  88                                 // TODO: add more AP stuff
  89   bool apHeadingLock = FGBFI::getAPHeadingLock();
  90   double apHeadingMag = FGBFI::getAPHeadingMag();
  91   bool apAltitudeLock = FGBFI::getAPAltitudeLock();
  92   double apAltitude = FGBFI::getAPAltitude();
  93   bool gpsLock = FGBFI::getGPSLock();
  94   // double gpsLatitude = FGBFI::getGPSTargetLatitude();
  95   // double gpsLongitude = FGBFI::getGPSTargetLongitude();
  96
  97   fgReInitSubsystems();
  98
  99                                 // FIXME: this is wrong.
 100                                 // All of these are scheduled events,
 101                                 // and it should be possible to force
 102                                 // them all to run once.
 103   fgUpdateSunPos();
 104   fgUpdateMoonPos();
 105   cur_light_params.Update();
 106   fgUpdateLocalTime();
 107   fgUpdateWeatherDatabase();
 108   current_radiostack->search();
 109
 110                                 // Restore all of the old states.
 111   FGBFI::setAPHeadingLock(apHeadingLock);
 112   FGBFI::setAPHeadingMag(apHeadingMag);
 113   FGBFI::setAPAltitudeLock(apAltitudeLock);
 114   FGBFI::setAPAltitude(apAltitude);
 115   FGBFI::setGPSLock(gpsLock);
 116
 117   _needReinit = false;
 118
 119   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Ending BFI reinit");
 120 }
 121
 122 // BEGIN: kludge
 123 // Allow the view to be set from two axes (i.e. a joystick hat)
 124 // This needs to be in FGViewer itself, somehow.
 125 static double axisLong = 0.0;
 126 static double axisLat = 0.0;
 127
 128 static inline void
 129 _set_view_from_axes ()
 130 {
 131                                 // Take no action when hat is centered
 132   if (axisLong == 0 && axisLat == 0)
 133     return;
 134
 135   double viewDir = 0;
 136
 137   if (axisLong < 0) {           // Longitudinal axis forward
 138     if (axisLat < 0)
 139       viewDir = 45;
 140     else if (axisLat > 0)
 141       viewDir = 315;
 142     else
 143       viewDir = 0;
 144   } else if (axisLong > 0) {    // Longitudinal axis backward
 145     if (axisLat < 0)
 146       viewDir = 135;
 147     else if (axisLat > 0)
 148       viewDir = 225;
 149     else
 150       viewDir = 180;
 151   } else {                      // Longitudinal axis neutral
 152     if (axisLat < 0)
 153       viewDir = 90;
 154     else
 155       viewDir = 270;
 156   }
 157
 158   globals->get_current_view()->set_goal_view_offset(viewDir*DEG_TO_RAD);
 159 //   globals->get_current_view()->set_view_offset(viewDir*DEG_TO_RAD);
 160 }
 161
 162 // END: kludge
 163
 164
 165 \f
 166 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167 // Local functions
 168 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 169
 170 /**
 171  * Initialize the BFI by binding its functions to properties.
 172  *
 173  * TODO: perhaps these should migrate into the individual modules
 174  * (i.e. they should register themselves).
 175  */
 176 void
 177 FGBFI::init ()
 178 {
 179   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Starting BFI init");
 180
 181                                 // Simulation
 182   fgTie("/sim/aircraft-dir", getAircraftDir, setAircraftDir);
 183   fgTie("/sim/time/gmt", getDateString, setDateString);
 184   fgTie("/sim/time/gmt-string", getGMTString);
 185
 186                                 // Orientation
 187   fgTie("/orientation/heading-magnetic", getHeadingMag);
 188
 189                                 // Engine
 190   fgTie("/engines/engine0/rpm", getRPM);
 191   fgTie("/engines/engine0/egt", getEGT);
 192   fgTie("/engines/engine0/cht", getCHT);
 193   fgTie("/engines/engine0/mp", getMP);
 194
 195                                 // Autopilot
 196   fgTie("/autopilot/locks/altitude", getAPAltitudeLock, setAPAltitudeLock);
 197   fgTie("/autopilot/settings/altitude", getAPAltitude, setAPAltitude);
 198   fgTie("/autopilot/locks/heading", getAPHeadingLock, setAPHeadingLock);
 199   fgTie("/autopilot/settings/heading", getAPHeading, setAPHeading);
 200   fgTie("/autopilot/settings/heading-dg", getAPHeadingDG, setAPHeadingDG);
 201   fgTie("/autopilot/settings/heading-magnetic",
 202              getAPHeadingMag, setAPHeadingMag);
 203   fgTie("/autopilot/locks/nav1", getAPNAV1Lock, setAPNAV1Lock);
 204
 205                                 // Weather
 206   fgTie("/environment/visibility", getVisibility, setVisibility);
 207   fgTie("/environment/wind-north", getWindNorth, setWindNorth);
 208   fgTie("/environment/wind-east", getWindEast, setWindEast);
 209   fgTie("/environment/wind-down", getWindDown, setWindDown);
 210
 211                                 // View
 212   fgTie("/sim/field-of-view", getFOV, setFOV);
 213   fgTie("/sim/view/axes/long", (double(*)())0, setViewAxisLong);
 214   fgTie("/sim/view/axes/lat", (double(*)())0, setViewAxisLat);
 215
 216   _needReinit = false;
 217
 218   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Ending BFI init");
 219 }
 220
 221
 222 /**
 223  * Reinitialize FGFS if required.
 224  *
 225  * Some changes (especially those in aircraft position) require that
 226  * FGFS be reinitialized afterwards.  Rather than reinitialize after
 227  * every change, the setter methods simply set a flag so that there
 228  * can be a single reinit at the end of the frame.
 229  */
 230 void
 231 FGBFI::update ()
 232 {
 233   _set_view_from_axes();
 234   if (_needReinit) {
 235     reinit();
 236   }
 237 }
 238
 239
 240 \f
 241 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 242 // Simulation.
 243 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 244
 245
 246 /**
 247  * Return the current aircraft directory (UIUC) as a string.
 248  */
 249 string
 250 FGBFI::getAircraftDir ()
 251 {
 252   return aircraft_dir;
 253 }
 254
 255
 256 /**
 257  * Set the current aircraft directory (UIUC).
 258  */
 259 void
 260 FGBFI::setAircraftDir (string dir)
 261 {
 262   if (getAircraftDir() != dir) {
 263     aircraft_dir = dir;
 264     needReinit();
 265   }
 266 }
 267
 268
 269 /**
 270  * Return the current Zulu time.
 271  */
 272 string
 273 FGBFI::getDateString ()
 274 {
 275   string out;
 276   char buf[64];
 277   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 278   sprintf(buf, "%.4d-%.2d-%.2dT%.2d:%.2d:%.2d",
 279           t->tm_year + 1900, t->tm_mon + 1, t->tm_mday,
 280           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 281   out = buf;
 282   return out;
 283 }
 284
 285
 286 /**
 287  * Set the current Zulu time.
 288  */
 289 void
 290 FGBFI::setDateString (string date_string)
 291 // FGBFI::setTimeGMT (time_t time)
 292 {
 293   SGTime * st = globals->get_time_params();
 294   struct tm * current_time = st->getGmt();
 295   struct tm new_time;
 296
 297                                 // Scan for basic ISO format
 298                                 // YYYY-MM-DDTHH:MM:SS
 299   int ret = sscanf(date_string.c_str(), "%d-%d-%dT%d:%d:%d",
 300                    &(new_time.tm_year), &(new_time.tm_mon),
 301                    &(new_time.tm_mday), &(new_time.tm_hour),
 302                    &(new_time.tm_min), &(new_time.tm_sec));
 303
 304                                 // Be pretty picky about this, so
 305                                 // that strange things don't happen
 306                                 // if the save file has been edited
 307                                 // by hand.
 308   if (ret != 6) {
 309     FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Date/time string " << date_string
 310            << " not in YYYY-MM-DDTHH:MM:SS format; skipped");
 311     return;
 312   }
 313
 314                                 // OK, it looks like we got six
 315                                 // values, one way or another.
 316   new_time.tm_year -= 1900;
 317   new_time.tm_mon -= 1;
 318
 319                                 // Now, tell flight gear to use
 320                                 // the new time.  This was far
 321                                 // too difficult, by the way.
 322   long int warp =
 323     mktime(&new_time) - mktime(current_time) + globals->get_warp();
 324   double lon = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude();
 325   double lat = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude();
 326   double alt = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER;
 327   globals->set_warp(warp);
 328   st->update(lon, lat, warp);
 329   fgUpdateSkyAndLightingParams();
 330 }
 331
 332
 333 /**
 334  * Return the GMT as a string.
 335  */
 336 string
 337 FGBFI::getGMTString ()
 338 {
 339   string out;
 340   char buf[16];
 341   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 342   sprintf(buf, " %.2d:%.2d:%.2d",
 343           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 344   out = buf;
 345   return out;
 346 }
 347
 348
 349 \f
 350 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 351 // Position
 352 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 353
 354
 355 /**
 356  * Return the current latitude in degrees (negative for south).
 357  */
 358 double
 359 FGBFI::getLatitude ()
 360 {
 361   return current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
 362 }
 363
 364
 365 /**
 366  * Set the current latitude in degrees (negative for south).
 367  */
 368 void
 369 FGBFI::setLatitude (double latitude)
 370 {
 371   current_aircraft.fdm_state->set_Latitude(latitude * DEG_TO_RAD);
 372 }
 373
 374
 375 /**
 376  * Return the current longitude in degrees (negative for west).
 377  */
 378 double
 379 FGBFI::getLongitude ()
 380 {
 381   return current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 382 }
 383
 384
 385 /**
 386  * Set the current longitude in degrees (negative for west).
 387  */
 388 void
 389 FGBFI::setLongitude (double longitude)
 390 {
 391   current_aircraft.fdm_state->set_Longitude(longitude * DEG_TO_RAD);
 392 }
 393
 394
 395 /**
 396  * Return the current altitude in feet.
 397  */
 398 double
 399 FGBFI::getAltitude ()
 400 {
 401   return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 402 }
 403
 404
 405
 406 /**
 407  * Return the current altitude in above the terrain.
 408  */
 409 double
 410 FGBFI::getAGL ()
 411 {
 412   return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 413          - (scenery.cur_elev * METER_TO_FEET);
 414 }
 415
 416
 417 /**
 418  * Set the current altitude in feet.
 419  */
 420 void
 421 FGBFI::setAltitude (double altitude)
 422 {
 423   current_aircraft.fdm_state->set_Altitude(altitude);
 424 }
 425
 426
 427 \f
 428 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 429 // Attitude
 430 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 431
 432
 433 /**
 434  * Return the current heading in degrees.
 435  */
 436 double
 437 FGBFI::getHeading ()
 438 {
 439   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG;
 440 }
 441
 442
 443 /**
 444  * Return the current heading in degrees.
 445  */
 446 double
 447 FGBFI::getHeadingMag ()
 448 {
 449   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG - getMagVar();
 450 }
 451
 452
 453 /**
 454  * Set the current heading in degrees.
 455  */
 456 void
 457 FGBFI::setHeading (double heading)
 458 {
 459   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 460   fdm->set_Euler_Angles(fdm->get_Phi(), fdm->get_Theta(),
 461                         heading * DEG_TO_RAD);
 462 }
 463
 464
 465 /**
 466  * Return the current pitch in degrees.
 467  */
 468 double
 469 FGBFI::getPitch ()
 470 {
 471   return current_aircraft.fdm_state->get_Theta() * RAD_TO_DEG;
 472 }
 473
 474
 475 /**
 476  * Set the current pitch in degrees.
 477  */
 478 void
 479 FGBFI::setPitch (double pitch)
 480 {
 481   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 482   fdm->set_Euler_Angles(fdm->get_Phi(), pitch * DEG_TO_RAD, fdm->get_Psi());
 483 }
 484
 485
 486 /**
 487  * Return the current roll in degrees.
 488  */
 489 double
 490 FGBFI::getRoll ()
 491 {
 492   return current_aircraft.fdm_state->get_Phi() * RAD_TO_DEG;
 493 }
 494
 495
 496 /**
 497  * Set the current roll in degrees.
 498  */
 499 void
 500 FGBFI::setRoll (double roll)
 501 {
 502   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 503   fdm->set_Euler_Angles(roll * DEG_TO_RAD, fdm->get_Theta(), fdm->get_Psi());
 504 }
 505
 506
 507 /**
 508  * Return the current engine0 rpm
 509  */
 510 double
 511 FGBFI::getRPM ()
 512 {
 513   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 514       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_RPM();
 515   } else {
 516       return 0.0;
 517   }
 518 }
 519
 520
 521 /**
 522  * Set the current engine0 rpm
 523  */
 524 void
 525 FGBFI::setRPM (double rpm)
 526 {
 527     if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 528         if (getRPM() != rpm) {
 529             current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->set_RPM( rpm );
 530         }
 531     }
 532 }
 533
 534
 535 /**
 536  * Return the current engine0 EGT.
 537  */
 538 double
 539 FGBFI::getEGT ()
 540 {
 541   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 542       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_EGT();
 543   } else {
 544       return 0.0;
 545   }
 546 }
 547
 548
 549 /**
 550  * Return the current engine0 CHT.
 551  */
 552 double
 553 FGBFI::getCHT ()
 554 {
 555   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 556       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_CHT();
 557   } else {
 558       return 0.0;
 559   }
 560 }
 561
 562
 563 /**
 564  * Return the current engine0 CHT.
 565  */
 566 double
 567 FGBFI::getMP ()
 568 {
 569   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 570       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure();
 571   } else {
 572       return 0.0;
 573   }
 574 }
 575
 576
 577 \f
 578 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 579 // Velocities
 580 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 581
 582
 583 /**
 584  * Return the current airspeed in knots.
 585  */
 586 double
 587 FGBFI::getAirspeed ()
 588 {
 589                                 // FIXME: should we add speed-up?
 590   return current_aircraft.fdm_state->get_V_calibrated_kts();
 591 }
 592
 593
 594 /**
 595  * Set the calibrated airspeed in knots.
 596  */
 597 void
 598 FGBFI::setAirspeed (double speed)
 599 {
 600   current_aircraft.fdm_state->set_V_calibrated_kts(speed);
 601 }
 602
 603
 604 /**
 605  * Return the current sideslip (FIXME: units unknown).
 606  */
 607 double
 608 FGBFI::getSideSlip ()
 609 {
 610   return current_aircraft.fdm_state->get_Beta();
 611 }
 612
 613
 614 /**
 615  * Return the current climb rate in feet/minute
 616  */
 617 double
 618 FGBFI::getVerticalSpeed ()
 619 {
 620                                 // What about meters?
 621   return current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 622 }
 623
 624
 625 /**
 626  * Get the current north velocity (units??).
 627  */
 628 double
 629 FGBFI::getSpeedNorth ()
 630 {
 631   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north();
 632 }
 633
 634
 635 // /**
 636 //  * Set the current north velocity (units??).
 637 //  */
 638 // void
 639 // FGBFI::setSpeedNorth (double speed)
 640 // {
 641 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 642 // //   fdm->set_Velocities_Local(speed, fdm->get_V_east(), fdm->get_V_down());
 643 // }
 644
 645
 646 /**
 647  * Get the current east velocity (units??).
 648  */
 649 double
 650 FGBFI::getSpeedEast ()
 651 {
 652   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east();
 653 }
 654
 655
 656 // /**
 657 //  * Set the current east velocity (units??).
 658 //  */
 659 // void
 660 // FGBFI::setSpeedEast (double speed)
 661 // {
 662 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 663 // //   fdm->set_Velocities_Local(fdm->get_V_north(), speed, fdm->get_V_down());
 664 // }
 665
 666
 667 /**
 668  * Get the current down velocity (units??).
 669  */
 670 double
 671 FGBFI::getSpeedDown ()
 672 {
 673   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down();
 674 }
 675
 676
 677 // /**
 678 //  * Set the current down velocity (units??).
 679 //  */
 680 // void
 681 // FGBFI::setSpeedDown (double speed)
 682 // {
 683 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 684 // //   fdm->set_Velocities_Local(fdm->get_V_north(), fdm->get_V_east(), speed);
 685 // }
 686
 687
 688 \f
 689 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 690 // Controls
 691 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 692
 693 #if 0
 694
 695 /**
 696  * Get the throttle setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 697  */
 698 double
 699 FGBFI::getThrottle ()
 700 {
 701                                 // FIXME: add engine selector
 702   return controls.get_throttle(0);
 703 }
 704
 705
 706 /**
 707  * Set the throttle, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 708  */
 709 void
 710 FGBFI::setThrottle (double throttle)
 711 {
 712                                 // FIXME: allow engine selection
 713   controls.set_throttle(0, throttle);
 714 }
 715
 716
 717 /**
 718  * Get the fuel mixture setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 719  */
 720 double
 721 FGBFI::getMixture ()
 722 {
 723                                 // FIXME: add engine selector
 724   return controls.get_mixture(0);
 725 }
 726
 727
 728 /**
 729  * Set the fuel mixture, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 730  */
 731 void
 732 FGBFI::setMixture (double mixture)
 733 {
 734                                 // FIXME: allow engine selection
 735   controls.set_mixture(0, mixture);
 736 }
 737
 738
 739 /**
 740  * Get the propellor pitch setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 741  */
 742 double
 743 FGBFI::getPropAdvance ()
 744 {
 745                                 // FIXME: add engine selector
 746   return controls.get_prop_advance(0);
 747 }
 748
 749
 750 /**
 751  * Set the propellor pitch, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 752  */
 753 void
 754 FGBFI::setPropAdvance (double pitch)
 755 {
 756                                 // FIXME: allow engine selection
 757   controls.set_prop_advance(0, pitch);
 758 }
 759
 760
 761 /**
 762  * Get the flaps setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 763  */
 764 double
 765 FGBFI::getFlaps ()
 766 {
 767   return controls.get_flaps();
 768 }
 769
 770
 771 /**
 772  * Set the flaps, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 773  */
 774 void
 775 FGBFI::setFlaps (double flaps)
 776 {
 777                                 // FIXME: clamp?
 778   controls.set_flaps(flaps);
 779 }
 780
 781
 782 /**
 783  * Get the aileron, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 784  */
 785 double
 786 FGBFI::getAileron ()
 787 {
 788   return controls.get_aileron();
 789 }
 790
 791
 792 /**
 793  * Set the aileron, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 794  */
 795 void
 796 FGBFI::setAileron (double aileron)
 797 {
 798                                 // FIXME: clamp?
 799   controls.set_aileron(aileron);
 800 }
 801
 802
 803 /**
 804  * Get the rudder setting, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 805  */
 806 double
 807 FGBFI::getRudder ()
 808 {
 809   return controls.get_rudder();
 810 }
 811
 812
 813 /**
 814  * Set the rudder, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 815  */
 816 void
 817 FGBFI::setRudder (double rudder)
 818 {
 819                                 // FIXME: clamp?
 820   controls.set_rudder(rudder);
 821 }
 822
 823
 824 /**
 825  * Get the elevator setting, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 826  */
 827 double
 828 FGBFI::getElevator ()
 829 {
 830   return controls.get_elevator();
 831 }
 832
 833
 834 /**
 835  * Set the elevator, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 836  */
 837 void
 838 FGBFI::setElevator (double elevator)
 839 {
 840                                 // FIXME: clamp?
 841   controls.set_elevator(elevator);
 842 }
 843
 844
 845 /**
 846  * Get the elevator trim, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 847  */
 848 double
 849 FGBFI::getElevatorTrim ()
 850 {
 851   return controls.get_elevator_trim();
 852 }
 853
 854
 855 /**
 856  * Set the elevator trim, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 857  */
 858 void
 859 FGBFI::setElevatorTrim (double trim)
 860 {
 861                                 // FIXME: clamp?
 862   controls.set_elevator_trim(trim);
 863 }
 864
 865
 866 /**
 867  * Get the highest brake setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 868  */
 869 double
 870 FGBFI::getBrakes ()
 871 {
 872   double b1 = getCenterBrake();
 873   double b2 = getLeftBrake();
 874   double b3 = getRightBrake();
 875   return (b1 > b2 ? (b1 > b3 ? b1 : b3) : (b2 > b3 ? b2 : b3));
 876 }
 877
 878
 879 /**
 880  * Set all brakes, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 881  */
 882 void
 883 FGBFI::setBrakes (double brake)
 884 {
 885   setCenterBrake(brake);
 886   setLeftBrake(brake);
 887   setRightBrake(brake);
 888 }
 889
 890
 891 /**
 892  * Get the center brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 893  */
 894 double
 895 FGBFI::getCenterBrake ()
 896 {
 897   return controls.get_brake(2);
 898 }
 899
 900
 901 /**
 902  * Set the center brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 903  */
 904 void
 905 FGBFI::setCenterBrake (double brake)
 906 {
 907   controls.set_brake(2, brake);
 908 }
 909
 910
 911 /**
 912  * Get the left brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 913  */
 914 double
 915 FGBFI::getLeftBrake ()
 916 {
 917   return controls.get_brake(0);
 918 }
 919
 920
 921 /**
 922  * Set the left brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 923  */
 924 void
 925 FGBFI::setLeftBrake (double brake)
 926 {
 927   controls.set_brake(0, brake);
 928 }
 929
 930
 931 /**
 932  * Get the right brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 933  */
 934 double
 935 FGBFI::getRightBrake ()
 936 {
 937   return controls.get_brake(1);
 938 }
 939
 940
 941 /**
 942  * Set the right brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 943  */
 944 void
 945 FGBFI::setRightBrake (double brake)
 946 {
 947   controls.set_brake(1, brake);
 948 }
 949
 950
 951 #endif
 952
 953 \f
 954 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 955 // Autopilot
 956 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 957
 958
 959 /**
 960  * Get the autopilot altitude lock (true=on).
 961  */
 962 bool
 963 FGBFI::getAPAltitudeLock ()
 964 {
 965     return current_autopilot->get_AltitudeEnabled();
 966 }
 967
 968
 969 /**
 970  * Set the autopilot altitude lock (true=on).
 971  */
 972 void
 973 FGBFI::setAPAltitudeLock (bool lock)
 974 {
 975   current_autopilot->set_AltitudeMode(FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK);
 976   current_autopilot->set_AltitudeEnabled(lock);
 977 }
 978
 979
 980 /**
 981  * Get the autopilot target altitude in feet.
 982  */
 983 double
 984 FGBFI::getAPAltitude ()
 985 {
 986   return current_autopilot->get_TargetAltitude() * METER_TO_FEET;
 987 }
 988
 989
 990 /**
 991  * Set the autopilot target altitude in feet.
 992  */
 993 void
 994 FGBFI::setAPAltitude (double altitude)
 995 {
 996     current_autopilot->set_TargetAltitude( altitude );
 997 }
 998
 999
1000 /**
1001  * Get the autopilot heading lock (true=on).
1002  */
1003 bool
1004 FGBFI::getAPHeadingLock ()
1005 {
1006     return
1007       (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1008        current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK);
1009 }
1010
1011
1012 /**
1013  * Set the autopilot heading lock (true=on).
1014  */
1015 void
1016 FGBFI::setAPHeadingLock (bool lock)
1017 {
1018   if (lock) {
1019                                 // We need to do this so that
1020                                 // it's possible to lock onto a
1021                                 // heading other than the current
1022                                 // heading.
1023     double heading = getAPHeadingMag();
1024     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK);
1025     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1026     setAPHeadingMag(heading);
1027   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1028              FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK) {
1029     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1030   }
1031 }
1032
1033
1034 /**
1035  * Get the autopilot target heading in degrees.
1036  */
1037 double
1038 FGBFI::getAPHeading ()
1039 {
1040   return current_autopilot->get_TargetHeading();
1041 }
1042
1043
1044 /**
1045  * Set the autopilot target heading in degrees.
1046  */
1047 void
1048 FGBFI::setAPHeading (double heading)
1049 {
1050   current_autopilot->set_TargetHeading( heading );
1051 }
1052
1053
1054 /**
1055  * Get the autopilot DG target heading in degrees.
1056  */
1057 double
1058 FGBFI::getAPHeadingDG ()
1059 {
1060   return current_autopilot->get_DGTargetHeading();
1061 }
1062
1063
1064 /**
1065  * Set the autopilot DG target heading in degrees.
1066  */
1067 void
1068 FGBFI::setAPHeadingDG (double heading)
1069 {
1070   current_autopilot->set_DGTargetHeading( heading );
1071 }
1072
1073
1074 /**
1075  * Get the autopilot target heading in degrees.
1076  */
1077 double
1078 FGBFI::getAPHeadingMag ()
1079 {
1080   return current_autopilot->get_TargetHeading() - getMagVar();
1081 }
1082
1083
1084 /**
1085  * Set the autopilot target heading in degrees.
1086  */
1087 void
1088 FGBFI::setAPHeadingMag (double heading)
1089 {
1090   current_autopilot->set_TargetHeading( heading + getMagVar() );
1091 }
1092
1093
1094 /**
1095  * Return true if the autopilot is locked to NAV1.
1096  */
1097 bool
1098 FGBFI::getAPNAV1Lock ()
1099 {
1100   return
1101     (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1102      current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
1103 }
1104
1105
1106 /**
1107  * Set the autopilot NAV1 lock.
1108  */
1109 void
1110 FGBFI::setAPNAV1Lock (bool lock)
1111 {
1112   if (lock) {
1113     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
1114     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1115   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1116              FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1) {
1117     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1118   }
1119 }
1120
1121
1122 \f
1123 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1124 // GPS
1125 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1126
1127
1128 /**
1129  * Get the autopilot GPS lock (true=on).
1130  */
1131 bool
1132 FGBFI::getGPSLock ()
1133 {
1134   return (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1135           (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1136            FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ));
1137 }
1138
1139
1140 /**
1141  * Set the autopilot GPS lock (true=on).
1142  */
1143 void
1144 FGBFI::setGPSLock (bool lock)
1145 {
1146   if (lock) {
1147     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT);
1148     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1149   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1150              FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT) {
1151     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1152   }
1153 }
1154
1155
1156 /**
1157  * Get the GPS target latitude in degrees (negative for south).
1158  */
1159 double
1160 FGBFI::getGPSTargetLatitude ()
1161 {
1162     return current_autopilot->get_TargetLatitude();
1163 }
1164
1165
1166 /**
1167  * Get the GPS target longitude in degrees (negative for west).
1168  */
1169 double
1170 FGBFI::getGPSTargetLongitude ()
1171 {
1172   return current_autopilot->get_TargetLongitude();
1173 }
1174
1175 #if 0
1176 /**
1177  * Set the GPS target longitude in degrees (negative for west).
1178  */
1179 void
1180 FGBFI::setGPSTargetLongitude (double longitude)
1181 {
1182   current_autopilot->set_TargetLongitude( longitude );
1183 }
1184 #endif
1185
1186
1187 \f
1188 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1189 // Weather
1190 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1191
1192
1193 /**
1194  * Get the current visibility (meters).
1195  */
1196 double
1197 FGBFI::getVisibility ()
1198 {
1199 #ifndef FG_OLD_WEATHER
1200   return WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
1201 #else
1202   return current_weather.get_visibility();
1203 #endif
1204 }
1205
1206
1207 /**
1208  * Set the current visibility (meters).
1209  */
1210 void
1211 FGBFI::setVisibility (double visibility)
1212 {
1213 #ifndef FG_OLD_WEATHER
1214   WeatherDatabase->setWeatherVisibility(visibility);
1215 #else
1216   current_weather.set_visibility(visibility);
1217 #endif
1218 }
1219
1220
1221 /**
1222  * Get the current wind north velocity (feet/second).
1223  */
1224 double
1225 FGBFI::getWindNorth ()
1226 {
1227   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north_airmass();
1228 }
1229
1230
1231 /**
1232  * Set the current wind north velocity (feet/second).
1233  */
1234 void
1235 FGBFI::setWindNorth (double speed)
1236 {
1237   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(speed,
1238                                                            getWindEast(),
1239                                                            getWindDown());
1240 }
1241
1242
1243 /**
1244  * Get the current wind east velocity (feet/second).
1245  */
1246 double
1247 FGBFI::getWindEast ()
1248 {
1249   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east_airmass();
1250 }
1251
1252
1253 /**
1254  * Set the current wind east velocity (feet/second).
1255  */
1256 void
1257 FGBFI::setWindEast (double speed)
1258 {
1259   cout << "Set wind-east to " << speed << endl;
1260   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
1261                                                            speed,
1262                                                            getWindDown());
1263 }
1264
1265
1266 /**
1267  * Get the current wind down velocity (feet/second).
1268  */
1269 double
1270 FGBFI::getWindDown ()
1271 {
1272   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down_airmass();
1273 }
1274
1275
1276 /**
1277  * Set the current wind down velocity (feet/second).
1278  */
1279 void
1280 FGBFI::setWindDown (double speed)
1281 {
1282   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
1283                                                            getWindEast(),
1284                                                            speed);
1285 }
1286
1287
1288 \f
1289 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1290 // View.
1291 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1292
1293 double
1294 FGBFI::getFOV ()
1295 {
1296   globals->get_current_view()->get_fov();
1297 }
1298
1299 void
1300 FGBFI::setFOV (double fov)
1301 {
1302   globals->get_current_view()->set_fov( fov );
1303 }
1304
1305 void
1306 FGBFI::setViewAxisLong (double axis)
1307 {
1308   axisLong = axis;
1309 }
1310
1311 void
1312 FGBFI::setViewAxisLat (double axis)
1313 {
1314   axisLat = axis;
1315 }
1316
1317 \f
1318 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1319 // Time
1320 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1321
1322 /**
1323  * Return the magnetic variation
1324  */
1325 double
1326 FGBFI::getMagVar ()
1327 {
1328   return globals->get_mag()->get_magvar() * RAD_TO_DEG;
1329 }
1330
1331
1332 /**
1333  * Return the magnetic variation
1334  */
1335 double
1336 FGBFI::getMagDip ()
1337 {
1338   return globals->get_mag()->get_magdip() * RAD_TO_DEG;
1339 }
1340
1341
1342 // end of bfi.cxx
1343