src/Main/bfi.cxx

   1 // bfi.cxx - Big Friendly Interface implementation
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started February, 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  David Megginson - david@megginson.com
   6 //
   7 // THIS CLASS IS DEPRECATED; USE THE PROPERTY MANAGER INSTEAD.
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22 //
  23 // $Id$
  24
  25 #include "fgfs.hxx"
  26
  27 #include <simgear/constants.h>
  28 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  29 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  30 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  31 #include <simgear/misc/props.hxx>
  32 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  33
  34 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  35 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  36 #include <Controls/controls.hxx>
  37 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  38 #include <Scenery/scenery.hxx>
  39 #include <Time/light.hxx>
  40 #include <Time/event.hxx>
  41 #include <Time/sunpos.hxx>
  42 #include <Time/tmp.hxx>
  43 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  44 #include <Cockpit/panel.hxx>
  45 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  46 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  47 #else
  48 #  include <Weather/weather.hxx>
  49 #endif
  50
  51 #include "globals.hxx"
  52 #include "fg_init.hxx"
  53 #include "fg_props.hxx"
  54
  55 FG_USING_NAMESPACE(std);
  56
  57
  58 #include "bfi.hxx"
  59
  60
  61 \f
  62 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  63 // Static variables.
  64 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  65
  66                                 // Yech -- not thread-safe, etc. etc.
  67 static bool _needReinit = false;
  68 static string _temp;
  69
  70 static inline void needReinit ()
  71 {
  72   _needReinit = true;
  73 }
  74
  75
  76 /**
  77  * Reinitialize FGFS to use the new BFI settings.
  78  */
  79 static inline void
  80 reinit ()
  81 {
  82                                 // Save the state of everything
  83                                 // that's going to get clobbered
  84                                 // when we reinit the subsystems.
  85
  86   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Starting BFI reinit");
  87
  88                                 // TODO: add more AP stuff
  89   bool apHeadingLock = FGBFI::getAPHeadingLock();
  90   double apHeadingMag = FGBFI::getAPHeadingMag();
  91   bool apAltitudeLock = FGBFI::getAPAltitudeLock();
  92   double apAltitude = FGBFI::getAPAltitude();
  93   bool gpsLock = FGBFI::getGPSLock();
  94   // double gpsLatitude = FGBFI::getGPSTargetLatitude();
  95   // double gpsLongitude = FGBFI::getGPSTargetLongitude();
  96
  97   fgReInitSubsystems();
  98
  99                                 // FIXME: this is wrong.
 100                                 // All of these are scheduled events,
 101                                 // and it should be possible to force
 102                                 // them all to run once.
 103   fgUpdateSunPos();
 104   fgUpdateMoonPos();
 105   cur_light_params.Update();
 106   fgUpdateLocalTime();
 107   fgUpdateWeatherDatabase();
 108   current_radiostack->search();
 109
 110                                 // Restore all of the old states.
 111   FGBFI::setAPHeadingLock(apHeadingLock);
 112   FGBFI::setAPHeadingMag(apHeadingMag);
 113   FGBFI::setAPAltitudeLock(apAltitudeLock);
 114   FGBFI::setAPAltitude(apAltitude);
 115   FGBFI::setGPSLock(gpsLock);
 116
 117   _needReinit = false;
 118
 119   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Ending BFI reinit");
 120 }
 121
 122 // BEGIN: kludge
 123 // Allow the view to be set from two axes (i.e. a joystick hat)
 124 // This needs to be in FGViewer itself, somehow.
 125 static double axisLong = 0.0;
 126 static double axisLat = 0.0;
 127
 128 static inline void
 129 _set_view_from_axes ()
 130 {
 131                                 // Take no action when hat is centered
 132   if (axisLong == 0 && axisLat == 0)
 133     return;
 134
 135   double viewDir = 0;
 136
 137   if (axisLong < 0) {           // Longitudinal axis forward
 138     if (axisLat < 0)
 139       viewDir = 45;
 140     else if (axisLat > 0)
 141       viewDir = 315;
 142     else
 143       viewDir = 0;
 144   } else if (axisLong > 0) {    // Longitudinal axis backward
 145     if (axisLat < 0)
 146       viewDir = 135;
 147     else if (axisLat > 0)
 148       viewDir = 225;
 149     else
 150       viewDir = 180;
 151   } else {                      // Longitudinal axis neutral
 152     if (axisLat < 0)
 153       viewDir = 90;
 154     else
 155       viewDir = 270;
 156   }
 157
 158   globals->get_current_view()->set_goal_view_offset(viewDir*DEG_TO_RAD);
 159 //   globals->get_current_view()->set_view_offset(viewDir*DEG_TO_RAD);
 160 }
 161
 162 // END: kludge
 163
 164
 165 \f
 166 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167 // Local functions
 168 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 169
 170 /**
 171  * Initialize the BFI by binding its functions to properties.
 172  *
 173  * TODO: perhaps these should migrate into the individual modules
 174  * (i.e. they should register themselves).
 175  */
 176 void
 177 FGBFI::init ()
 178 {
 179   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Starting BFI init");
 180
 181                                 // Simulation
 182   fgTie("/sim/aircraft-dir", getAircraftDir, setAircraftDir);
 183   fgTie("/sim/time/gmt", getDateString, setDateString);
 184   fgTie("/sim/time/gmt-string", getGMTString);
 185
 186                                 // Orientation
 187   fgTie("/orientation/heading-magnetic", getHeadingMag);
 188
 189                                 // Engine
 190   fgTie("/engines/engine0/rpm", getRPM);
 191   fgTie("/engines/engine0/egt", getEGT);
 192   fgTie("/engines/engine0/cht", getCHT);
 193   fgTie("/engines/engine0/mp", getMP);
 194
 195                                 // Autopilot
 196   fgTie("/autopilot/locks/altitude", getAPAltitudeLock, setAPAltitudeLock);
 197   fgTie("/autopilot/settings/altitude", getAPAltitude, setAPAltitude);
 198   fgTie("/autopilot/locks/heading", getAPHeadingLock, setAPHeadingLock);
 199   fgTie("/autopilot/settings/heading", getAPHeading, setAPHeading);
 200   fgTie("/autopilot/settings/heading-dg", getAPHeadingDG, setAPHeadingDG);
 201   fgTie("/autopilot/settings/heading-magnetic",
 202              getAPHeadingMag, setAPHeadingMag);
 203   fgTie("/autopilot/locks/nav1", getAPNAV1Lock, setAPNAV1Lock);
 204
 205                                 // Weather
 206   fgTie("/environment/visibility", getVisibility, setVisibility);
 207   fgTie("/environment/wind-north", getWindNorth, setWindNorth);
 208   fgTie("/environment/wind-east", getWindEast, setWindEast);
 209   fgTie("/environment/wind-down", getWindDown, setWindDown);
 210
 211                                 // View
 212   fgTie("/sim/view/axes/long", (double(*)())0, setViewAxisLong);
 213   fgTie("/sim/view/axes/lat", (double(*)())0, setViewAxisLat);
 214
 215   _needReinit = false;
 216
 217   FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Ending BFI init");
 218 }
 219
 220
 221 /**
 222  * Reinitialize FGFS if required.
 223  *
 224  * Some changes (especially those in aircraft position) require that
 225  * FGFS be reinitialized afterwards.  Rather than reinitialize after
 226  * every change, the setter methods simply set a flag so that there
 227  * can be a single reinit at the end of the frame.
 228  */
 229 void
 230 FGBFI::update ()
 231 {
 232   _set_view_from_axes();
 233   if (_needReinit) {
 234     reinit();
 235   }
 236 }
 237
 238
 239 \f
 240 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 241 // Simulation.
 242 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 243
 244
 245 /**
 246  * Return the current aircraft directory (UIUC) as a string.
 247  */
 248 string
 249 FGBFI::getAircraftDir ()
 250 {
 251   return aircraft_dir;
 252 }
 253
 254
 255 /**
 256  * Set the current aircraft directory (UIUC).
 257  */
 258 void
 259 FGBFI::setAircraftDir (string dir)
 260 {
 261   if (getAircraftDir() != dir) {
 262     aircraft_dir = dir;
 263     needReinit();
 264   }
 265 }
 266
 267
 268 /**
 269  * Return the current Zulu time.
 270  */
 271 string
 272 FGBFI::getDateString ()
 273 {
 274   string out;
 275   char buf[64];
 276   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 277   sprintf(buf, "%.4d-%.2d-%.2dT%.2d:%.2d:%.2d",
 278           t->tm_year + 1900, t->tm_mon + 1, t->tm_mday,
 279           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 280   out = buf;
 281   return out;
 282 }
 283
 284
 285 /**
 286  * Set the current Zulu time.
 287  */
 288 void
 289 FGBFI::setDateString (string date_string)
 290 // FGBFI::setTimeGMT (time_t time)
 291 {
 292   SGTime * st = globals->get_time_params();
 293   struct tm * current_time = st->getGmt();
 294   struct tm new_time;
 295
 296                                 // Scan for basic ISO format
 297                                 // YYYY-MM-DDTHH:MM:SS
 298   int ret = sscanf(date_string.c_str(), "%d-%d-%dT%d:%d:%d",
 299                    &(new_time.tm_year), &(new_time.tm_mon),
 300                    &(new_time.tm_mday), &(new_time.tm_hour),
 301                    &(new_time.tm_min), &(new_time.tm_sec));
 302
 303                                 // Be pretty picky about this, so
 304                                 // that strange things don't happen
 305                                 // if the save file has been edited
 306                                 // by hand.
 307   if (ret != 6) {
 308     FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Date/time string " << date_string
 309            << " not in YYYY-MM-DDTHH:MM:SS format; skipped");
 310     return;
 311   }
 312
 313                                 // OK, it looks like we got six
 314                                 // values, one way or another.
 315   new_time.tm_year -= 1900;
 316   new_time.tm_mon -= 1;
 317
 318                                 // Now, tell flight gear to use
 319                                 // the new time.  This was far
 320                                 // too difficult, by the way.
 321   long int warp =
 322     mktime(&new_time) - mktime(current_time) + globals->get_warp();
 323   double lon = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude();
 324   double lat = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude();
 325   double alt = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER;
 326   globals->set_warp(warp);
 327   st->update(lon, lat, warp);
 328   fgUpdateSkyAndLightingParams();
 329 }
 330
 331
 332 /**
 333  * Return the GMT as a string.
 334  */
 335 string
 336 FGBFI::getGMTString ()
 337 {
 338   string out;
 339   char buf[16];
 340   struct tm * t = globals->get_time_params()->getGmt();
 341   sprintf(buf, " %.2d:%.2d:%.2d",
 342           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
 343   out = buf;
 344   return out;
 345 }
 346
 347
 348 \f
 349 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 350 // Position
 351 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 352
 353
 354 /**
 355  * Return the current latitude in degrees (negative for south).
 356  */
 357 double
 358 FGBFI::getLatitude ()
 359 {
 360   return current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
 361 }
 362
 363
 364 /**
 365  * Set the current latitude in degrees (negative for south).
 366  */
 367 void
 368 FGBFI::setLatitude (double latitude)
 369 {
 370   current_aircraft.fdm_state->set_Latitude(latitude * DEG_TO_RAD);
 371 }
 372
 373
 374 /**
 375  * Return the current longitude in degrees (negative for west).
 376  */
 377 double
 378 FGBFI::getLongitude ()
 379 {
 380   return current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
 381 }
 382
 383
 384 /**
 385  * Set the current longitude in degrees (negative for west).
 386  */
 387 void
 388 FGBFI::setLongitude (double longitude)
 389 {
 390   current_aircraft.fdm_state->set_Longitude(longitude * DEG_TO_RAD);
 391 }
 392
 393
 394 /**
 395  * Return the current altitude in feet.
 396  */
 397 double
 398 FGBFI::getAltitude ()
 399 {
 400   return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 401 }
 402
 403
 404
 405 /**
 406  * Return the current altitude in above the terrain.
 407  */
 408 double
 409 FGBFI::getAGL ()
 410 {
 411   return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 412          - (scenery.cur_elev * METER_TO_FEET);
 413 }
 414
 415
 416 /**
 417  * Set the current altitude in feet.
 418  */
 419 void
 420 FGBFI::setAltitude (double altitude)
 421 {
 422   current_aircraft.fdm_state->set_Altitude(altitude);
 423 }
 424
 425
 426 \f
 427 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 428 // Attitude
 429 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 430
 431
 432 /**
 433  * Return the current heading in degrees.
 434  */
 435 double
 436 FGBFI::getHeading ()
 437 {
 438   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG;
 439 }
 440
 441
 442 /**
 443  * Return the current heading in degrees.
 444  */
 445 double
 446 FGBFI::getHeadingMag ()
 447 {
 448   return current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG - getMagVar();
 449 }
 450
 451
 452 /**
 453  * Set the current heading in degrees.
 454  */
 455 void
 456 FGBFI::setHeading (double heading)
 457 {
 458   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 459   fdm->set_Euler_Angles(fdm->get_Phi(), fdm->get_Theta(),
 460                         heading * DEG_TO_RAD);
 461 }
 462
 463
 464 /**
 465  * Return the current pitch in degrees.
 466  */
 467 double
 468 FGBFI::getPitch ()
 469 {
 470   return current_aircraft.fdm_state->get_Theta() * RAD_TO_DEG;
 471 }
 472
 473
 474 /**
 475  * Set the current pitch in degrees.
 476  */
 477 void
 478 FGBFI::setPitch (double pitch)
 479 {
 480   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 481   fdm->set_Euler_Angles(fdm->get_Phi(), pitch * DEG_TO_RAD, fdm->get_Psi());
 482 }
 483
 484
 485 /**
 486  * Return the current roll in degrees.
 487  */
 488 double
 489 FGBFI::getRoll ()
 490 {
 491   return current_aircraft.fdm_state->get_Phi() * RAD_TO_DEG;
 492 }
 493
 494
 495 /**
 496  * Set the current roll in degrees.
 497  */
 498 void
 499 FGBFI::setRoll (double roll)
 500 {
 501   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 502   fdm->set_Euler_Angles(roll * DEG_TO_RAD, fdm->get_Theta(), fdm->get_Psi());
 503 }
 504
 505
 506 /**
 507  * Return the current engine0 rpm
 508  */
 509 double
 510 FGBFI::getRPM ()
 511 {
 512   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 513       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_RPM();
 514   } else {
 515       return 0.0;
 516   }
 517 }
 518
 519
 520 /**
 521  * Set the current engine0 rpm
 522  */
 523 void
 524 FGBFI::setRPM (double rpm)
 525 {
 526     if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 527         if (getRPM() != rpm) {
 528             current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->set_RPM( rpm );
 529         }
 530     }
 531 }
 532
 533
 534 /**
 535  * Return the current engine0 EGT.
 536  */
 537 double
 538 FGBFI::getEGT ()
 539 {
 540   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 541       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_EGT();
 542   } else {
 543       return 0.0;
 544   }
 545 }
 546
 547
 548 /**
 549  * Return the current engine0 CHT.
 550  */
 551 double
 552 FGBFI::getCHT ()
 553 {
 554   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 555       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_CHT();
 556   } else {
 557       return 0.0;
 558   }
 559 }
 560
 561
 562 /**
 563  * Return the current engine0 CHT.
 564  */
 565 double
 566 FGBFI::getMP ()
 567 {
 568   if ( current_aircraft.fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 569       return current_aircraft.fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure();
 570   } else {
 571       return 0.0;
 572   }
 573 }
 574
 575
 576 \f
 577 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 578 // Velocities
 579 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 580
 581
 582 /**
 583  * Return the current airspeed in knots.
 584  */
 585 double
 586 FGBFI::getAirspeed ()
 587 {
 588                                 // FIXME: should we add speed-up?
 589   return current_aircraft.fdm_state->get_V_calibrated_kts();
 590 }
 591
 592
 593 /**
 594  * Set the calibrated airspeed in knots.
 595  */
 596 void
 597 FGBFI::setAirspeed (double speed)
 598 {
 599   current_aircraft.fdm_state->set_V_calibrated_kts(speed);
 600 }
 601
 602
 603 /**
 604  * Return the current sideslip (FIXME: units unknown).
 605  */
 606 double
 607 FGBFI::getSideSlip ()
 608 {
 609   return current_aircraft.fdm_state->get_Beta();
 610 }
 611
 612
 613 /**
 614  * Return the current climb rate in feet/minute
 615  */
 616 double
 617 FGBFI::getVerticalSpeed ()
 618 {
 619                                 // What about meters?
 620   return current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 621 }
 622
 623
 624 /**
 625  * Get the current north velocity (units??).
 626  */
 627 double
 628 FGBFI::getSpeedNorth ()
 629 {
 630   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north();
 631 }
 632
 633
 634 // /**
 635 //  * Set the current north velocity (units??).
 636 //  */
 637 // void
 638 // FGBFI::setSpeedNorth (double speed)
 639 // {
 640 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 641 // //   fdm->set_Velocities_Local(speed, fdm->get_V_east(), fdm->get_V_down());
 642 // }
 643
 644
 645 /**
 646  * Get the current east velocity (units??).
 647  */
 648 double
 649 FGBFI::getSpeedEast ()
 650 {
 651   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east();
 652 }
 653
 654
 655 // /**
 656 //  * Set the current east velocity (units??).
 657 //  */
 658 // void
 659 // FGBFI::setSpeedEast (double speed)
 660 // {
 661 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 662 // //   fdm->set_Velocities_Local(fdm->get_V_north(), speed, fdm->get_V_down());
 663 // }
 664
 665
 666 /**
 667  * Get the current down velocity (units??).
 668  */
 669 double
 670 FGBFI::getSpeedDown ()
 671 {
 672   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down();
 673 }
 674
 675
 676 // /**
 677 //  * Set the current down velocity (units??).
 678 //  */
 679 // void
 680 // FGBFI::setSpeedDown (double speed)
 681 // {
 682 //   FGInterface * fdm = current_aircraft.fdm_state;
 683 // //   fdm->set_Velocities_Local(fdm->get_V_north(), fdm->get_V_east(), speed);
 684 // }
 685
 686
 687 \f
 688 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 689 // Controls
 690 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 691
 692 #if 0
 693
 694 /**
 695  * Get the throttle setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 696  */
 697 double
 698 FGBFI::getThrottle ()
 699 {
 700                                 // FIXME: add engine selector
 701   return controls.get_throttle(0);
 702 }
 703
 704
 705 /**
 706  * Set the throttle, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 707  */
 708 void
 709 FGBFI::setThrottle (double throttle)
 710 {
 711                                 // FIXME: allow engine selection
 712   controls.set_throttle(0, throttle);
 713 }
 714
 715
 716 /**
 717  * Get the fuel mixture setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 718  */
 719 double
 720 FGBFI::getMixture ()
 721 {
 722                                 // FIXME: add engine selector
 723   return controls.get_mixture(0);
 724 }
 725
 726
 727 /**
 728  * Set the fuel mixture, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 729  */
 730 void
 731 FGBFI::setMixture (double mixture)
 732 {
 733                                 // FIXME: allow engine selection
 734   controls.set_mixture(0, mixture);
 735 }
 736
 737
 738 /**
 739  * Get the propellor pitch setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 740  */
 741 double
 742 FGBFI::getPropAdvance ()
 743 {
 744                                 // FIXME: add engine selector
 745   return controls.get_prop_advance(0);
 746 }
 747
 748
 749 /**
 750  * Set the propellor pitch, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 751  */
 752 void
 753 FGBFI::setPropAdvance (double pitch)
 754 {
 755                                 // FIXME: allow engine selection
 756   controls.set_prop_advance(0, pitch);
 757 }
 758
 759
 760 /**
 761  * Get the flaps setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 762  */
 763 double
 764 FGBFI::getFlaps ()
 765 {
 766   return controls.get_flaps();
 767 }
 768
 769
 770 /**
 771  * Set the flaps, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 772  */
 773 void
 774 FGBFI::setFlaps (double flaps)
 775 {
 776                                 // FIXME: clamp?
 777   controls.set_flaps(flaps);
 778 }
 779
 780
 781 /**
 782  * Get the aileron, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 783  */
 784 double
 785 FGBFI::getAileron ()
 786 {
 787   return controls.get_aileron();
 788 }
 789
 790
 791 /**
 792  * Set the aileron, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 793  */
 794 void
 795 FGBFI::setAileron (double aileron)
 796 {
 797                                 // FIXME: clamp?
 798   controls.set_aileron(aileron);
 799 }
 800
 801
 802 /**
 803  * Get the rudder setting, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 804  */
 805 double
 806 FGBFI::getRudder ()
 807 {
 808   return controls.get_rudder();
 809 }
 810
 811
 812 /**
 813  * Set the rudder, from -1.0 (left) to 1.0 (right).
 814  */
 815 void
 816 FGBFI::setRudder (double rudder)
 817 {
 818                                 // FIXME: clamp?
 819   controls.set_rudder(rudder);
 820 }
 821
 822
 823 /**
 824  * Get the elevator setting, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 825  */
 826 double
 827 FGBFI::getElevator ()
 828 {
 829   return controls.get_elevator();
 830 }
 831
 832
 833 /**
 834  * Set the elevator, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 835  */
 836 void
 837 FGBFI::setElevator (double elevator)
 838 {
 839                                 // FIXME: clamp?
 840   controls.set_elevator(elevator);
 841 }
 842
 843
 844 /**
 845  * Get the elevator trim, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 846  */
 847 double
 848 FGBFI::getElevatorTrim ()
 849 {
 850   return controls.get_elevator_trim();
 851 }
 852
 853
 854 /**
 855  * Set the elevator trim, from -1.0 (down) to 1.0 (up).
 856  */
 857 void
 858 FGBFI::setElevatorTrim (double trim)
 859 {
 860                                 // FIXME: clamp?
 861   controls.set_elevator_trim(trim);
 862 }
 863
 864
 865 /**
 866  * Get the highest brake setting, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 867  */
 868 double
 869 FGBFI::getBrakes ()
 870 {
 871   double b1 = getCenterBrake();
 872   double b2 = getLeftBrake();
 873   double b3 = getRightBrake();
 874   return (b1 > b2 ? (b1 > b3 ? b1 : b3) : (b2 > b3 ? b2 : b3));
 875 }
 876
 877
 878 /**
 879  * Set all brakes, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 880  */
 881 void
 882 FGBFI::setBrakes (double brake)
 883 {
 884   setCenterBrake(brake);
 885   setLeftBrake(brake);
 886   setRightBrake(brake);
 887 }
 888
 889
 890 /**
 891  * Get the center brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 892  */
 893 double
 894 FGBFI::getCenterBrake ()
 895 {
 896   return controls.get_brake(2);
 897 }
 898
 899
 900 /**
 901  * Set the center brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 902  */
 903 void
 904 FGBFI::setCenterBrake (double brake)
 905 {
 906   controls.set_brake(2, brake);
 907 }
 908
 909
 910 /**
 911  * Get the left brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 912  */
 913 double
 914 FGBFI::getLeftBrake ()
 915 {
 916   return controls.get_brake(0);
 917 }
 918
 919
 920 /**
 921  * Set the left brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 922  */
 923 void
 924 FGBFI::setLeftBrake (double brake)
 925 {
 926   controls.set_brake(0, brake);
 927 }
 928
 929
 930 /**
 931  * Get the right brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 932  */
 933 double
 934 FGBFI::getRightBrake ()
 935 {
 936   return controls.get_brake(1);
 937 }
 938
 939
 940 /**
 941  * Set the right brake, from 0.0 (none) to 1.0 (full).
 942  */
 943 void
 944 FGBFI::setRightBrake (double brake)
 945 {
 946   controls.set_brake(1, brake);
 947 }
 948
 949
 950 #endif
 951
 952 \f
 953 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 954 // Autopilot
 955 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 956
 957
 958 /**
 959  * Get the autopilot altitude lock (true=on).
 960  */
 961 bool
 962 FGBFI::getAPAltitudeLock ()
 963 {
 964     return current_autopilot->get_AltitudeEnabled();
 965 }
 966
 967
 968 /**
 969  * Set the autopilot altitude lock (true=on).
 970  */
 971 void
 972 FGBFI::setAPAltitudeLock (bool lock)
 973 {
 974   current_autopilot->set_AltitudeMode(FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK);
 975   current_autopilot->set_AltitudeEnabled(lock);
 976 }
 977
 978
 979 /**
 980  * Get the autopilot target altitude in feet.
 981  */
 982 double
 983 FGBFI::getAPAltitude ()
 984 {
 985   return current_autopilot->get_TargetAltitude() * METER_TO_FEET;
 986 }
 987
 988
 989 /**
 990  * Set the autopilot target altitude in feet.
 991  */
 992 void
 993 FGBFI::setAPAltitude (double altitude)
 994 {
 995     current_autopilot->set_TargetAltitude( altitude );
 996 }
 997
 998
 999 /**
1000  * Get the autopilot heading lock (true=on).
1001  */
1002 bool
1003 FGBFI::getAPHeadingLock ()
1004 {
1005     return
1006       (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1007        current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK);
1008 }
1009
1010
1011 /**
1012  * Set the autopilot heading lock (true=on).
1013  */
1014 void
1015 FGBFI::setAPHeadingLock (bool lock)
1016 {
1017   if (lock) {
1018                                 // We need to do this so that
1019                                 // it's possible to lock onto a
1020                                 // heading other than the current
1021                                 // heading.
1022     double heading = getAPHeadingMag();
1023     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK);
1024     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1025     setAPHeadingMag(heading);
1026   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1027              FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK) {
1028     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1029   }
1030 }
1031
1032
1033 /**
1034  * Get the autopilot target heading in degrees.
1035  */
1036 double
1037 FGBFI::getAPHeading ()
1038 {
1039   return current_autopilot->get_TargetHeading();
1040 }
1041
1042
1043 /**
1044  * Set the autopilot target heading in degrees.
1045  */
1046 void
1047 FGBFI::setAPHeading (double heading)
1048 {
1049   current_autopilot->set_TargetHeading( heading );
1050 }
1051
1052
1053 /**
1054  * Get the autopilot DG target heading in degrees.
1055  */
1056 double
1057 FGBFI::getAPHeadingDG ()
1058 {
1059   return current_autopilot->get_DGTargetHeading();
1060 }
1061
1062
1063 /**
1064  * Set the autopilot DG target heading in degrees.
1065  */
1066 void
1067 FGBFI::setAPHeadingDG (double heading)
1068 {
1069   current_autopilot->set_DGTargetHeading( heading );
1070 }
1071
1072
1073 /**
1074  * Get the autopilot target heading in degrees.
1075  */
1076 double
1077 FGBFI::getAPHeadingMag ()
1078 {
1079   return current_autopilot->get_TargetHeading() - getMagVar();
1080 }
1081
1082
1083 /**
1084  * Set the autopilot target heading in degrees.
1085  */
1086 void
1087 FGBFI::setAPHeadingMag (double heading)
1088 {
1089   current_autopilot->set_TargetHeading( heading + getMagVar() );
1090 }
1091
1092
1093 /**
1094  * Return true if the autopilot is locked to NAV1.
1095  */
1096 bool
1097 FGBFI::getAPNAV1Lock ()
1098 {
1099   return
1100     (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1101      current_autopilot->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
1102 }
1103
1104
1105 /**
1106  * Set the autopilot NAV1 lock.
1107  */
1108 void
1109 FGBFI::setAPNAV1Lock (bool lock)
1110 {
1111   if (lock) {
1112     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1);
1113     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1114   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1115              FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1) {
1116     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1117   }
1118 }
1119
1120
1121 \f
1122 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1123 // GPS
1124 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1125
1126
1127 /**
1128  * Get the autopilot GPS lock (true=on).
1129  */
1130 bool
1131 FGBFI::getGPSLock ()
1132 {
1133   return (current_autopilot->get_HeadingEnabled() &&
1134           (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1135            FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ));
1136 }
1137
1138
1139 /**
1140  * Set the autopilot GPS lock (true=on).
1141  */
1142 void
1143 FGBFI::setGPSLock (bool lock)
1144 {
1145   if (lock) {
1146     current_autopilot->set_HeadingMode(FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT);
1147     current_autopilot->set_HeadingEnabled(true);
1148   } else if (current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1149              FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT) {
1150     current_autopilot->set_HeadingEnabled(false);
1151   }
1152 }
1153
1154
1155 /**
1156  * Get the GPS target latitude in degrees (negative for south).
1157  */
1158 double
1159 FGBFI::getGPSTargetLatitude ()
1160 {
1161     return current_autopilot->get_TargetLatitude();
1162 }
1163
1164
1165 /**
1166  * Get the GPS target longitude in degrees (negative for west).
1167  */
1168 double
1169 FGBFI::getGPSTargetLongitude ()
1170 {
1171   return current_autopilot->get_TargetLongitude();
1172 }
1173
1174 #if 0
1175 /**
1176  * Set the GPS target longitude in degrees (negative for west).
1177  */
1178 void
1179 FGBFI::setGPSTargetLongitude (double longitude)
1180 {
1181   current_autopilot->set_TargetLongitude( longitude );
1182 }
1183 #endif
1184
1185
1186 \f
1187 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1188 // Weather
1189 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1190
1191
1192 /**
1193  * Get the current visibility (meters).
1194  */
1195 double
1196 FGBFI::getVisibility ()
1197 {
1198 #ifndef FG_OLD_WEATHER
1199   return WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
1200 #else
1201   return current_weather.get_visibility();
1202 #endif
1203 }
1204
1205
1206 /**
1207  * Set the current visibility (meters).
1208  */
1209 void
1210 FGBFI::setVisibility (double visibility)
1211 {
1212 #ifndef FG_OLD_WEATHER
1213   WeatherDatabase->setWeatherVisibility(visibility);
1214 #else
1215   current_weather.set_visibility(visibility);
1216 #endif
1217 }
1218
1219
1220 /**
1221  * Get the current wind north velocity (feet/second).
1222  */
1223 double
1224 FGBFI::getWindNorth ()
1225 {
1226   return current_aircraft.fdm_state->get_V_north_airmass();
1227 }
1228
1229
1230 /**
1231  * Set the current wind north velocity (feet/second).
1232  */
1233 void
1234 FGBFI::setWindNorth (double speed)
1235 {
1236   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(speed,
1237                                                            getWindEast(),
1238                                                            getWindDown());
1239 }
1240
1241
1242 /**
1243  * Get the current wind east velocity (feet/second).
1244  */
1245 double
1246 FGBFI::getWindEast ()
1247 {
1248   return current_aircraft.fdm_state->get_V_east_airmass();
1249 }
1250
1251
1252 /**
1253  * Set the current wind east velocity (feet/second).
1254  */
1255 void
1256 FGBFI::setWindEast (double speed)
1257 {
1258   cout << "Set wind-east to " << speed << endl;
1259   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
1260                                                            speed,
1261                                                            getWindDown());
1262 }
1263
1264
1265 /**
1266  * Get the current wind down velocity (feet/second).
1267  */
1268 double
1269 FGBFI::getWindDown ()
1270 {
1271   return current_aircraft.fdm_state->get_V_down_airmass();
1272 }
1273
1274
1275 /**
1276  * Set the current wind down velocity (feet/second).
1277  */
1278 void
1279 FGBFI::setWindDown (double speed)
1280 {
1281   current_aircraft.fdm_state->set_Velocities_Local_Airmass(getWindNorth(),
1282                                                            getWindEast(),
1283                                                            speed);
1284 }
1285
1286
1287 \f
1288 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1289 // View.
1290 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1291
1292 void
1293 FGBFI::setViewAxisLong (double axis)
1294 {
1295   axisLong = axis;
1296 }
1297
1298 void
1299 FGBFI::setViewAxisLat (double axis)
1300 {
1301   axisLat = axis;
1302 }
1303
1304 \f
1305 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1306 // Time
1307 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1308
1309 /**
1310  * Return the magnetic variation
1311  */
1312 double
1313 FGBFI::getMagVar ()
1314 {
1315   return globals->get_mag()->get_magvar() * RAD_TO_DEG;
1316 }
1317
1318
1319 /**
1320  * Return the magnetic variation
1321  */
1322 double
1323 FGBFI::getMagDip ()
1324 {
1325   return globals->get_mag()->get_magdip() * RAD_TO_DEG;
1326 }
1327
1328
1329 // end of bfi.cxx
1330