src/Main/bfi.hxx

   1 // bfi.hxx - Big Flat Interface
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started February, 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  David Megginson - david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #include <time.h>
  24 #include <string>
  25
  26 #include <simgear/compiler.h>
  27
  28 FG_USING_NAMESPACE(std);
  29
  30
  31 /**
  32  * Big Flat Interface
  33  *
  34  * This class implements the Facade design pattern (GOF p.185) to provide
  35  * a single, (deceptively) simple flat interface for the FlightGear
  36  * subsystems.
  37  *
  38  * To help cut down on interdependence, subsystems should
  39  * use the BFI whenever possible for inter-system communication.
  40  *
  41  * TODO:
  42  * - add selectors to switch the current plane, throttle, brake, etc.
  43  * - add more autopilot settings
  44  */
  45 class FGBFI
  46 {
  47 public:
  48
  49                                 // Reinit if necessary.
  50   static void update ();
  51
  52                                 // Simulation
  53   static int getFlightModel ();
  54   static time_t getTimeGMT ();
  55   static bool getHUDVisible ();
  56   static bool getPanelVisible ();
  57
  58   static void setFlightModel (int flightModel);
  59   static void setTimeGMT (time_t time);
  60   static void setHUDVisible (bool hudVisible);
  61   static void setPanelVisible (bool panelVisible);
  62
  63
  64                                 // Position
  65   static double getLatitude ();
  66   static double getLongitude ();
  67   static double getAltitude ();
  68   static double getAGL ();
  69
  70   static void setLatitude (double latitude);
  71   static void setLongitude (double longitude);
  72   static void setAltitude (double altitude);
  73
  74
  75                                 // Attitude
  76   static double getHeading ();
  77   static double getPitch ();
  78   static double getRoll ();
  79
  80   static void setHeading (double heading);
  81   static void setPitch (double pitch);
  82   static void setRoll (double roll);
  83
  84
  85                                 // Velocities
  86   static double getAirspeed ();
  87   static double getSideSlip ();
  88   static double getVerticalSpeed ();
  89   static double getSpeedNorth ();
  90   static double getSpeedEast ();
  91   static double getSpeedDown ();
  92
  93   static void setSpeedNorth (double speed);
  94   static void setSpeedEast (double speed);
  95   static void setSpeedDown (double speed);
  96
  97
  98                                 // Controls
  99   static double getThrottle ();
 100   static double getFlaps ();
 101   static double getAileron ();
 102   static double getRudder ();
 103   static double getElevator ();
 104   static double getElevatorTrim ();
 105   static double getBrake ();
 106
 107   static void setThrottle (double throttle);
 108   static void setFlaps (double flaps);
 109   static void setAileron (double aileron);
 110   static void setRudder (double rudder);
 111   static void setElevator (double elevator);
 112   static void setElevatorTrim (double trim);
 113   static void setBrake (double brake);
 114
 115
 116                                 // Autopilot
 117   static bool getAPAltitudeLock ();
 118   static double getAPAltitude ();
 119   static bool getAPHeadingLock ();
 120   static double getAPHeading ();
 121
 122   static void setAPAltitudeLock (bool lock);
 123   static void setAPAltitude (double altitude);
 124   static void setAPHeadingLock (bool lock);
 125   static void setAPHeading (double heading);
 126
 127   static bool getAPNAV1Lock ();
 128   static void setAPNAV1Lock (bool lock);
 129
 130                                 // Radio Navigation
 131   static double getNAV1Freq ();
 132   static double getNAV1AltFreq ();
 133   static double getNAV1Radial ();
 134   static double getNAV1SelRadial ();
 135   static double getNAV1Dist ();
 136
 137   static double getNAV2Freq ();
 138   static double getNAV2AltFreq ();
 139   static double getNAV2Radial ();
 140   static double getNAV2SelRadial ();
 141   static double getNAV2Dist ();
 142
 143   static double getADFFreq ();
 144   static double getADFAltFreq ();
 145   static double getADFRotation ();
 146
 147   static void setNAV1Freq (double freq);
 148   static void setNAV1AltFreq (double freq);
 149   static void setNAV1SelRadial (double radial);
 150
 151   static void setNAV2Freq (double freq);
 152   static void setNAV2AltFreq (double freq);
 153   static void setNAV2SelRadial (double radial);
 154
 155   static void setADFFreq (double freq);
 156   static void setADFAltFreq (double freq);
 157   static void setADFRotation (double rot);
 158
 159                                 // GPS
 160   static const string getTargetAirport ();
 161   static bool getGPSLock ();
 162   static double getGPSTargetLatitude ();
 163   static double getGPSTargetLongitude ();
 164
 165   static void setTargetAirport (const string &targetAirport);
 166   static void setGPSLock (bool lock);
 167   static void setGPSTargetLatitude (double latitude);
 168   static void setGPSTargetLongitude (double longitude);
 169
 170
 171                                 // Weather
 172   static double getVisibility ();
 173
 174   static void setVisibility (double visiblity);
 175
 176                                 // Time (this varies with time) huh, huh
 177   static double getMagVar ();
 178   static double getMagDip ();
 179
 180
 181 private:
 182                                 // Will cause a linking error if invoked.
 183   FGBFI ();
 184
 185   static void reinit ();
 186   static void needReinit () { _needReinit = true; }
 187   static bool _needReinit;
 188 };
 189
 190 // end of bfi.hxx