src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  33 #ifndef _GNU_SOURCE
  34 #define _GNU_SOURCE
  35 #endif
  36 #include <fenv.h>
  37 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  38 #  include <fpu_control.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifndef _WIN32
  42 #  include <unistd.h> // for gethostname()
  43 #endif
  44
  45 #include <errno.h>
  46 #include <signal.h>
  47 #include <stdlib.h>
  48 #include <stdio.h>
  49
  50 #include <simgear/compiler.h>
  51 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  52 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  53 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  54
  55 #include <cstring>
  56 #include <iostream>
  57 using std::cerr;
  58 using std::endl;
  59
  60 #include "main.hxx"
  61 #include "globals.hxx"
  62 #include "fg_props.hxx"
  63 #include "fgviewer.hxx"
  64
  65
  66 #include "fg_os.hxx"
  67
  68 char *homedir = NULL;
  69 char *hostname = NULL;
  70 bool free_hostname = false;
  71
  72 // foreward declaration.
  73 void fgExitCleanup();
  74
  75 static bool fpeAbort = false;
  76 static void initFPE();
  77
  78 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  79 static void handleFPE(int);
  80 static void
  81 initFPE ()
  82 {
  83     if (fpeAbort) {
  84         int except = fegetexcept();
  85         feenableexcept(except | FE_DIVBYZERO | FE_INVALID);
  86     } else {
  87         signal(SIGFPE, handleFPE);
  88     }
  89 }
  90
  91 static void handleFPE(int)
  92 {
  93     feclearexcept(FE_ALL_EXCEPT);
  94     signal(SIGFPE, handleFPE);
  95 }
  96 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  97
  98 static void handleFPE(int);
  99 static void
 100 initFPE ()
 101 {
 102     fpu_control_t fpe_flags = 0;
 103     _FPU_GETCW(fpe_flags);
 104 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
 105 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
 106 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
 107 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
 108 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
 109 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
 110     _FPU_SETCW(fpe_flags);
 111     signal(SIGFPE, handleFPE);
 112 }
 113
 114 static void
 115 handleFPE (int num)
 116 {
 117   initFPE();
 118   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
 119 }
 120 #else
 121 static void initFPE()
 122 {
 123 }
 124 #endif
 125
 126 #ifdef _MSC_VER
 127 int main ( int argc, char **argv );
 128 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 129                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 130
 131   logbuf::has_no_console();
 132   main( __argc, __argv );
 133 }
 134 #endif
 135
 136 #if defined( sgi )
 137 #include <sys/fpu.h>
 138 #include <sys/sysmp.h>
 139 #include <unistd.h>
 140
 141 /*
 142  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 143  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 144  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 145  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 146  *  R3000.
 147  */
 148 void flush_fpe(void)
 149 {
 150     union fpc_csr f;
 151     f.fc_word = get_fpc_csr();
 152     f.fc_struct.flush = 1;
 153     set_fpc_csr(f.fc_word);
 154 }
 155 #endif
 156
 157 static void fg_terminate() {
 158     cerr << endl <<
 159             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 160             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 161             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 162             "its provider!"
 163             << endl << endl;
 164     abort();
 165 }
 166
 167 int _bootstrap_OSInit;
 168
 169 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 170 int main ( int argc, char **argv ) {
 171 #if _MSC_VER
 172   // Don't show blocking "no disk in drive" error messages on Windows 7,
 173   // silently return errors to application instead.
 174   // See Microsoft MSDN #ms680621: "GUI apps should specify SEM_NOOPENFILEERRORBOX"
 175   SetErrorMode(SEM_NOOPENFILEERRORBOX);
 176
 177   // Windows has no $HOME aka %HOME%, so we have to construct the full path.
 178   // make sure it fits into the buffer. Max. path length is 255, but who knows
 179   // what's in these environment variables?
 180   char homepath[256] = "";
 181   homepath[sizeof(homepath)-1] = 0;
 182   strncpy( homepath, ::getenv("APPDATA"), sizeof(homepath)-1 );
 183   strncat( homepath, "\\flightgear.org", sizeof(homepath)-strlen(homepath)-1 );
 184
 185   homedir = strdup(homepath);
 186   hostname = ::getenv( "COMPUTERNAME" );
 187 #else
 188   // Unix(alike) systems
 189   char _hostname[256];
 190   gethostname(_hostname, 256);
 191   hostname = strdup(_hostname);
 192   free_hostname = true;
 193
 194   homedir = ::getenv( "HOME" );
 195
 196   signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 197 #endif
 198
 199 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 200     // Initialise static pthread win32 lib
 201     pthread_win32_process_attach_np ();
 202 #endif
 203     _bootstrap_OSInit = 0;
 204
 205 #if defined(__FreeBSD__)
 206     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 207     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 208 #else
 209     // Maybe Enable floating-point exceptions on Linux
 210     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 211         if (!strcmp("--enable-fpe", argv[i])) {
 212             fpeAbort = true;
 213             break;
 214         }
 215     }
 216     initFPE();
 217 #endif
 218
 219 #if defined(sgi)
 220     flush_fpe();
 221
 222     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 223     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 224     // but it will only work with superuser authority.
 225     if ( geteuid() == 0 )
 226     {
 227        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 228        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 229        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 230     }
 231 #endif
 232
 233     // Enable floating-point exceptions for Windows
 234 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 235     // Christian, we should document what this does
 236     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 237 #endif
 238
 239 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 240     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 241 #endif
 242
 243     bool fgviewer = false;
 244     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 245         if (!strcmp("--fgviewer", argv[i])) {
 246             fgviewer = true;
 247             break;
 248         }
 249     }
 250
 251     // FIXME: add other, more specific
 252     // exceptions.
 253     try {
 254         std::set_terminate(fg_terminate);
 255         atexit(fgExitCleanup);
 256         if (fgviewer)
 257             fgviewerMain(argc, argv);
 258         else
 259             fgMainInit(argc, argv);
 260
 261
 262     } catch (const sg_throwable &t) {
 263                             // We must use cerr rather than
 264                             // logging, since logging may be
 265                             // disabled.
 266         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 267         if (std::strlen(t.getOrigin()) != 0)
 268             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 269
 270     } catch (const string &s) {
 271         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 272
 273     } catch (const char *s) {
 274         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 275
 276     } catch (...) {
 277         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 278         if (errno)
 279             perror("Possible cause");
 280     }
 281
 282     return 0;
 283 }
 284
 285 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 286 // which happens in the sound manager destructor.
 287 void fgExitCleanup() {
 288
 289     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 290         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 291
 292     delete globals;
 293
 294     if (free_hostname && hostname != NULL)
 295         free(hostname);
 296 }
 297