src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  33 #ifndef _GNU_SOURCE
  34 #define _GNU_SOURCE
  35 #endif
  36 #include <fenv.h>
  37 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  38 #  include <fpu_control.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <errno.h>
  42 #include <signal.h>
  43 #include <stdlib.h>
  44 #include <stdio.h>
  45
  46 #include <simgear/compiler.h>
  47 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  48 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  49 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  50
  51 #include <cstring>
  52 #include <iostream>
  53 using std::cerr;
  54 using std::endl;
  55
  56 #include "main.hxx"
  57 #include "globals.hxx"
  58 #include "fg_props.hxx"
  59 #include "fgviewer.hxx"
  60
  61
  62 #include "fg_os.hxx"
  63
  64 #ifdef _MSC_VER
  65 char homepath[256] = "";
  66 char * homedir = homepath;
  67 char *hostname = ::getenv( "COMPUTERNAME" );
  68 #else
  69 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  70 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  71 #endif
  72 bool free_hostname = false;
  73
  74 // foreward declaration.
  75 void fgExitCleanup();
  76
  77 static bool fpeAbort = false;
  78 static void initFPE();
  79
  80 #if defined(HAVE_FEENABLEEXCEPT)
  81 static void handleFPE(int);
  82 static void
  83 initFPE ()
  84 {
  85     if (fpeAbort) {
  86         int except = fegetexcept();
  87         feenableexcept(except | FE_DIVBYZERO | FE_INVALID);
  88     } else {
  89         signal(SIGFPE, handleFPE);
  90     }
  91 }
  92
  93 static void handleFPE(int)
  94 {
  95     feclearexcept(FE_ALL_EXCEPT);
  96     signal(SIGFPE, handleFPE);
  97 }
  98 #elif defined(__linux__) && defined(__i386__)
  99
 100 static void handleFPE(int);
 101 static void
 102 initFPE ()
 103 {
 104     fpu_control_t fpe_flags = 0;
 105     _FPU_GETCW(fpe_flags);
 106 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
 107 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
 108 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
 109 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
 110 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
 111 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
 112     _FPU_SETCW(fpe_flags);
 113     signal(SIGFPE, handleFPE);
 114 }
 115
 116 static void
 117 handleFPE (int num)
 118 {
 119   initFPE();
 120   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
 121 }
 122 #else
 123 static void initFPE()
 124 {
 125 }
 126 #endif
 127
 128 #ifdef _MSC_VER
 129 int main ( int argc, char **argv );
 130 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 131                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 132
 133   logbuf::has_no_console();
 134   main( __argc, __argv );
 135 }
 136 #endif
 137
 138 #if defined( sgi )
 139 #include <sys/fpu.h>
 140 #include <sys/sysmp.h>
 141 #include <unistd.h>
 142
 143 /*
 144  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 145  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 146  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 147  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 148  *  R3000.
 149  */
 150 void flush_fpe(void)
 151 {
 152     union fpc_csr f;
 153     f.fc_word = get_fpc_csr();
 154     f.fc_struct.flush = 1;
 155     set_fpc_csr(f.fc_word);
 156 }
 157 #endif
 158
 159 static void fg_terminate() {
 160     cerr << endl <<
 161             "Uncaught Exception: you should see a meaningful error message\n"
 162             "here, but your GLUT (or SDL) library was apparently compiled\n"
 163             "and/or linked without exception support. Please complain to\n"
 164             "its provider!"
 165             << endl << endl;
 166     abort();
 167 }
 168
 169 int _bootstrap_OSInit;
 170
 171 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 172 int main ( int argc, char **argv ) {
 173 #if _MSC_VER
 174   // Don't show blocking "no disk in drive" error messages on Windows 7,
 175   // silently return errors to application instead.
 176   // See Microsoft MSDN #ms680621: "GUI apps should specify SEM_NOOPENFILEERRORBOX"
 177   SetErrorMode(SEM_NOOPENFILEERRORBOX);
 178
 179   // Windows has no $HOME aka %HOME%, so we have to construct the full path.
 180   // make sure it fits into the buffer. Max. path length is 255, but who knows
 181   // what's in these environment variables?
 182   homepath[sizeof(homepath)-1] = 0;
 183   strncpy( homepath, ::getenv("APPDATA"), sizeof(homepath)-1 );
 184   strncat( homepath, "\\flightgear.org", sizeof(homepath)-strlen(homepath)-1 );
 185 #endif
 186
 187 #ifdef PTW32_STATIC_LIB
 188     // Initialise static pthread win32 lib
 189     pthread_win32_process_attach_np ();
 190 #endif
 191     _bootstrap_OSInit = 0;
 192
 193 #if defined(__FreeBSD__)
 194     // Ignore floating-point exceptions on FreeBSD
 195     signal(SIGFPE, SIG_IGN);
 196 #else
 197     // Maybe Enable floating-point exceptions on Linux
 198     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 199         if (!strcmp("--enable-fpe", argv[i])) {
 200             fpeAbort = true;
 201             break;
 202         }
 203     }
 204     initFPE();
 205 #endif
 206 #ifndef _WIN32
 207     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 208 #endif
 209
 210 #if defined(sgi)
 211     flush_fpe();
 212
 213     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 214     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 215     // but it will only work with superuser authority.
 216     if ( geteuid() == 0 )
 217     {
 218        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 219        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 220        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 221     }
 222 #endif
 223
 224     // Enable floating-point exceptions for Windows
 225 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 226     // Christian, we should document what this does
 227     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 228 #endif
 229
 230 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 231     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 232 #endif
 233     bool fgviewer = false;
 234     for (int i = 0; i < argc; ++i) {
 235         if (!strcmp("--fgviewer", argv[i])) {
 236             fgviewer = true;
 237             break;
 238         }
 239     }
 240
 241     // FIXME: add other, more specific
 242     // exceptions.
 243     try {
 244         std::set_terminate(fg_terminate);
 245         atexit(fgExitCleanup);
 246         if (fgviewer)
 247             fgviewerMain(argc, argv);
 248         else
 249             fgMainInit(argc, argv);
 250
 251
 252     } catch (const sg_throwable &t) {
 253                             // We must use cerr rather than
 254                             // logging, since logging may be
 255                             // disabled.
 256         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 257         if (std::strlen(t.getOrigin()) != 0)
 258             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 259
 260     } catch (const string &s) {
 261         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 262
 263     } catch (const char *s) {
 264         cerr << "Fatal error: " << s << endl;
 265
 266     } catch (...) {
 267         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 268         if (errno)
 269             perror("Possible cause");
 270     }
 271
 272     return 0;
 273 }
 274
 275 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 276 // which happens in the sound manager destructor.
 277 void fgExitCleanup() {
 278
 279     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 280         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 281
 282     delete globals;
 283
 284     if (free_hostname && hostname != NULL)
 285         free(hostname);
 286 }
 287