src/Main/bootstrap.cxx

   1 // bootstrap.cxx -- bootstrap routines: main()
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  29 #  include <fpu_control.h>
  30 #  include <signal.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdlib.h>
  34 #include <stdio.h>
  35
  36 #include <simgear/compiler.h>
  37 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  38 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  39
  40 #include STL_IOSTREAM
  41 SG_USING_STD(cerr);
  42 SG_USING_STD(endl);
  43
  44 #include "main.hxx"
  45 #include "globals.hxx"
  46
  47
  48 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  49 #  include <windows.h>
  50 #  include <float.h>
  51 #endif
  52
  53 #include "fg_os.hxx"
  54
  55 #ifdef macintosh
  56 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
  57 #endif
  58
  59 char *homedir = ::getenv( "HOME" );
  60 char *hostname = ::getenv( "HOSTNAME" );
  61 bool free_hostname = false;
  62
  63 // foreward declaration.
  64 void fgExitCleanup();
  65
  66 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  67
  68 static void handleFPE (int);
  69
  70 static void
  71 initFPE ()
  72 {
  73     fpu_control_t fpe_flags = 0;
  74     _FPU_GETCW(fpe_flags);
  75 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_IM;      // invalid operation
  76 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_DM;      // denormalized operand
  77 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_ZM;      // zero-divide
  78 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_OM;      // overflow
  79 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_UM;      // underflow
  80 //     fpe_flags &= ~_FPU_MASK_PM;      // precision (inexact result)
  81     _FPU_SETCW(fpe_flags);
  82     signal(SIGFPE, handleFPE);
  83 }
  84
  85 static void
  86 handleFPE (int num)
  87 {
  88   initFPE();
  89   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Floating point interrupt (SIGFPE)");
  90 }
  91 #endif
  92
  93 #ifdef __APPLE__
  94
  95 typedef struct
  96 {
  97   int  lo;
  98   int  hi;
  99 } PSN;
 100
 101 extern "C" {
 102   short CPSGetCurrentProcess(PSN *psn);
 103   short CPSSetProcessName (PSN *psn, char *processname);
 104   short CPSEnableForegroundOperation(PSN *psn, int _arg2, int _arg3, int _arg4, int _arg5);
 105   short CPSSetFrontProcess(PSN *psn);
 106 };
 107
 108 #define CPSEnableFG(psn) CPSEnableForegroundOperation(psn,0x03,0x3C,0x2C,0x1103)
 109
 110 #endif
 111
 112 #ifdef _MSC_VER
 113 int main ( int argc, char **argv );
 114 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
 115                              LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow) {
 116
 117   main( __argc, __argv );
 118 }
 119 #endif
 120
 121 #if defined( sgi )
 122 #include <sys/fpu.h>
 123 #include <sys/sysmp.h>
 124 #include <unistd.h>
 125
 126 /*
 127  *  set the special "flush zero" bit (FS, bit 24) in the Control Status
 128  *  Register of the FPU of R4k and beyond so that the result of any
 129  *  underflowing operation will be clamped to zero, and no exception of
 130  *  any kind will be generated on the CPU.  This has no effect on an
 131  *  R3000.
 132  */
 133 void flush_fpe(void)
 134 {
 135     union fpc_csr f;
 136     f.fc_word = get_fpc_csr();
 137     f.fc_struct.flush = 1;
 138     set_fpc_csr(f.fc_word);
 139 }
 140 #endif
 141
 142 int _bootstrap_OSInit;
 143
 144 // Main entry point; catch any exceptions that have made it this far.
 145 int main ( int argc, char **argv ) {
 146
 147     _bootstrap_OSInit = 0;
 148
 149     // Enable floating-point exceptions for Linux/x86
 150 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
 151     initFPE();
 152 #endif
 153
 154 #if defined(sgi)
 155     flush_fpe();
 156
 157     // Bind all non-rendering threads to CPU1
 158     // This will reduce the jitter caused by them to an absolute minimum,
 159     // but it will only work with superuser authority.
 160     if ( geteuid() == 0 )
 161     {
 162        sysmp(MP_CLOCK, 0);              // bind the timer only to CPU0
 163        sysmp(MP_ISOLATE, 1 );           // Isolate CPU1
 164        sysmp(MP_NONPREEMPTIVE, 1 );     // disable process time slicing on CPU1
 165     }
 166 #endif
 167
 168     // Enable floating-point exceptions for Windows
 169 #if defined( _MSC_VER ) && defined( DEBUG )
 170     // Christian, we should document what this does
 171     _control87( _EM_INEXACT, _MCW_EM );
 172 #endif
 173
 174 #if defined( HAVE_BC5PLUS )
 175     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
 176 #endif
 177
 178     // Keyboard focus hack
 179 #if defined(__APPLE__) && !defined(OSX_BUNDLE)
 180     {
 181       PSN psn;
 182
 183       fgOSInit (&argc, argv);
 184       _bootstrap_OSInit++;
 185
 186       CPSGetCurrentProcess(&psn);
 187       CPSSetProcessName(&psn, "FlightGear");
 188       CPSEnableFG(&psn);
 189       CPSSetFrontProcess(&psn);
 190     }
 191 #endif
 192
 193     // FIXME: add other, more specific
 194     // exceptions.
 195     try {
 196         atexit(fgExitCleanup);
 197         fgMainInit(argc, argv);
 198     } catch (sg_throwable &t) {
 199                             // We must use cerr rather than
 200                             // logging, since logging may be
 201                             // disabled.
 202         cerr << "Fatal error: " << t.getFormattedMessage() << endl;
 203         if (!t.getOrigin().empty())
 204             cerr << " (received from " << t.getOrigin() << ')' << endl;
 205
 206     } catch (...) {
 207         cerr << "Unknown exception in the main loop. Aborting..." << endl;
 208         perror("Possible cause");
 209     }
 210
 211     return 0;
 212 }
 213
 214 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
 215 // which happens in the sound manager destructor.
 216 void fgExitCleanup() {
 217
 218     if (_bootstrap_OSInit != 0)
 219         fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 220
 221     delete globals;
 222
 223     if (free_hostname && hostname != NULL)
 224         free(hostname);
 225 }
 226